北京车展时从安霸那里了解懂了一些芯行业新知识点，分享一下：
—智驾芯片虽然是硬件，但是开发过程强调“算法优先”。
比如Transformer架构出现后，很多芯片由于没有提前适配所以没办法很好地运行。芯片开发要想跟上需求的发展，就必须更加关注前沿算法。
一个小例子，安霸在2018年发现特斯拉的报告中提到了要发布新一代的算法，虽然没提到具体的架构，但是安霸从描述中推断特斯拉要用到的算法应该是2017年提出的Transformer，便开始针对该算法进行芯片开发，最终2018年推出了支持Transformer的CV2系列芯片。
安霸总裁兼首席执行官王奉民也告诉我们，公司目前芯片流片一次的成本大概在2000万美元，所以不仅要关注前沿算法，还要能判断算法的发展趋势。
—先造高性能的芯片，整体开发节奏会更快。
安霸中国区总经理冯羽涛告诉汽车之心，在芯片行业先研发出高性能芯片，后续可以更快地根据市场需求开发出中低性能芯片。
比如安霸先开发出了750TOPS算力的CV3-AD685芯片（可支持24摄像头+5毫米波雷达+3激光雷达）。
今年又推出了针对高速NOA场景的CV3-AD635（可支持7摄像头+5毫米波雷达），以及针对城市NOA场景的CV3-AD655（可支持12摄像头+5毫米波雷达+3激光雷达）。
高算力芯片用来满足车企追求前沿算法的需求，中低算力芯片则给车企提供更具性价比的智驾硬件，满足车企主流车型的量产需求。
—车端运行的大模型可能改变智驾行业未来。
目前汽车上搭载的通用大模型普遍运行在云端，因此天然存在两个问题：隐私和稳定性。碍于这两个问题，目前车上搭载的大模型普遍只能用于娱乐。
而如果可以实现在车端运行稳定的大模型，那大模型就可以参与到更重要的工作中去，安霸举了一个可能的应用方向：
智驾中常见的幽灵刹车现象，往往是激光雷达和摄像头信息不一致导致的——激光雷达受到回波影响认为前方的空地有障碍物，虽然摄像头没有看到东西，但是出于保险依旧会刹车。
而搭载了车端大模型之后，大模型可以去判断激光雷达和摄像头哪一个信息更准确，从而避免多传感器信息融合导致的失误。
为了在车端运行大模型，安霸推出了生成式Al芯片 N1，算力达到了英伟达A100芯片的70%，但功耗只有A100的10%，也就是50瓦，低功耗高算力让车端运行大模型成为了可能。
—多传感器信息做前融合是端到端大模型落地的前提。
在以前的智驾方案中，各个传感器上普遍会存在一个小的处理器，将传感器收集到的信息处理后再传回智驾域，与其他处理过的传感器信息进行融合。
由于传感器上的芯片算力有限，因此处理过程中一定会导致信息丢失。
安霸做了一个尝试，就是基于CV3中央域控4D成像雷达（360度）——简而言之，就是在毫米波雷达上不放任何处理芯片，将雷达收集到的原始数据全部传回中央域控，由高算力的中央域控高级别融合处理多个传感器的原始数据，从而获得更好的感知效果。
如果让传感器芯片处理信息，是让小学生做初中算术题，那用中央域控处理同样的信息，相当于博士生做初中算术题。
在成本不变甚至减少的情况下，大幅提升了传感器信息的准确性。
—芯片厂商要为客户提供完整的软件工具链。
很多时候，芯片厂商的客户都会面临一个问题，就是被硬件绑定了软件，从一个芯片切换到其他芯片上时，可能需要大幅修改软件代码。
安霸为此提供了两种解决方法：一种是基于 API，安霸芯片上API的设计与NVIDIA上的类似，因此客户的部分软件可以在安霸的平台上直接运行；另一种是运用安霸的工具链，帮助客户进行代码转换和平台迁移。
—芯片降本是系统性的工程。
对于车企来说，在芯片上降低成本不仅仅要考虑芯片的价格，更要考虑功耗、带宽等使用场景下的降本。
比如芯片的散热方面，水冷散热、风冷散热和被动散热三种方式之间存在一两百美金的成本差价。芯片的带宽需求上也是同理，芯片对带宽的需求越高，车企的成本也就越高。
因此在设计芯片时，不仅考虑芯片本身的性价比，还要考虑车企使用芯片过程中的综合性价比。
—智驾芯片虽然是硬件，但是开发过程强调“算法优先”。
比如Transformer架构出现后，很多芯片由于没有提前适配所以没办法很好地运行。芯片开发要想跟上需求的发展，就必须更加关注前沿算法。
一个小例子，安霸在2018年发现特斯拉的报告中提到了要发布新一代的算法，虽然没提到具体的架构，但是安霸从描述中推断特斯拉要用到的算法应该是2017年提出的Transformer，便开始针对该算法进行芯片开发，最终2018年推出了支持Transformer的CV2系列芯片。
安霸总裁兼首席执行官王奉民也告诉我们，公司目前芯片流片一次的成本大概在2000万美元，所以不仅要关注前沿算法，还要能判断算法的发展趋势。
—先造高性能的芯片，整体开发节奏会更快。
安霸中国区总经理冯羽涛告诉汽车之心，在芯片行业先研发出高性能芯片，后续可以更快地根据市场需求开发出中低性能芯片。
比如安霸先开发出了750TOPS算力的CV3-AD685芯片（可支持24摄像头+5毫米波雷达+3激光雷达）。
今年又推出了针对高速NOA场景的CV3-AD635（可支持7摄像头+5毫米波雷达），以及针对城市NOA场景的CV3-AD655（可支持12摄像头+5毫米波雷达+3激光雷达）。
高算力芯片用来满足车企追求前沿算法的需求，中低算力芯片则给车企提供更具性价比的智驾硬件，满足车企主流车型的量产需求。
—车端运行的大模型可能改变智驾行业未来。
目前汽车上搭载的通用大模型普遍运行在云端，因此天然存在两个问题：隐私和稳定性。碍于这两个问题，目前车上搭载的大模型普遍只能用于娱乐。
而如果可以实现在车端运行稳定的大模型，那大模型就可以参与到更重要的工作中去，安霸举了一个可能的应用方向：
智驾中常见的幽灵刹车现象，往往是激光雷达和摄像头信息不一致导致的——激光雷达受到回波影响认为前方的空地有障碍物，虽然摄像头没有看到东西，但是出于保险依旧会刹车。
而搭载了车端大模型之后，大模型可以去判断激光雷达和摄像头哪一个信息更准确，从而避免多传感器信息融合导致的失误。
为了在车端运行大模型，安霸推出了生成式Al芯片 N1，算力达到了英伟达A100芯片的70%，但功耗只有A100的10%，也就是50瓦，低功耗高算力让车端运行大模型成为了可能。
—多传感器信息做前融合是端到端大模型落地的前提。
在以前的智驾方案中，各个传感器上普遍会存在一个小的处理器，将传感器收集到的信息处理后再传回智驾域，与其他处理过的传感器信息进行融合。
由于传感器上的芯片算力有限，因此处理过程中一定会导致信息丢失。
安霸做了一个尝试，就是基于CV3中央域控4D成像雷达（360度）——简而言之，就是在毫米波雷达上不放任何处理芯片，将雷达收集到的原始数据全部传回中央域控，由高算力的中央域控高级别融合处理多个传感器的原始数据，从而获得更好的感知效果。
如果让传感器芯片处理信息，是让小学生做初中算术题，那用中央域控处理同样的信息，相当于博士生做初中算术题。
在成本不变甚至减少的情况下，大幅提升了传感器信息的准确性。
—芯片厂商要为客户提供完整的软件工具链。
很多时候，芯片厂商的客户都会面临一个问题，就是被硬件绑定了软件，从一个芯片切换到其他芯片上时，可能需要大幅修改软件代码。
安霸为此提供了两种解决方法：一种是基于 API，安霸芯片上API的设计与NVIDIA上的类似，因此客户的部分软件可以在安霸的平台上直接运行；另一种是运用安霸的工具链，帮助客户进行代码转换和平台迁移。
—芯片降本是系统性的工程。
对于车企来说，在芯片上降低成本不仅仅要考虑芯片的价格，更要考虑功耗、带宽等使用场景下的降本。
比如芯片的散热方面，水冷散热、风冷散热和被动散热三种方式之间存在一两百美金的成本差价。芯片的带宽需求上也是同理，芯片对带宽的需求越高，车企的成本也就越高。
因此在设计芯片时，不仅考虑芯片本身的性价比，还要考虑车企使用芯片过程中的综合性价比。
六月龄的变化
1⃣️开始喜欢游泳啦。
2⃣️眼睛总有眼粑粑，怀疑是内腺管堵塞，去了同济医院看专家，做了冲洗，开心的是内腺管并没有堵塞，堵塞就得做手术疏通，崽不用遭罪了，医生说应该是倒睫引起，但冲洗眼睛后有了阴影，开始变得特别的护眼睛。
3⃣️吃奶困难户，得哄，喜欢边吃边玩，特别爱吃辅食。
4⃣️喜欢出去玩，对啥都充满了好奇。
5⃣️这段时间崽应该快要出牙了，前段时间都可以睡整觉了，但最近频繁夜醒，牙难受的哭起来。
6⃣️终于愿意主动翻身了，自己还可以独坐一会儿，可以独立的爬着转方向啦，向前爬还得给他点支撑，会单手拉起坐。
1⃣️开始喜欢游泳啦。
2⃣️眼睛总有眼粑粑，怀疑是内腺管堵塞，去了同济医院看专家，做了冲洗，开心的是内腺管并没有堵塞，堵塞就得做手术疏通，崽不用遭罪了，医生说应该是倒睫引起，但冲洗眼睛后有了阴影，开始变得特别的护眼睛。
3⃣️吃奶困难户，得哄，喜欢边吃边玩，特别爱吃辅食。
4⃣️喜欢出去玩，对啥都充满了好奇。
5⃣️这段时间崽应该快要出牙了，前段时间都可以睡整觉了，但最近频繁夜醒，牙难受的哭起来。
6⃣️终于愿意主动翻身了，自己还可以独坐一会儿，可以独立的爬着转方向啦，向前爬还得给他点支撑，会单手拉起坐。
#护肤##城市寻美季##分享皮肤超好的秘密#
HBN这家品牌我的印象一直是功效蛮猛的，想问问有多少人在A醇的选择上看中了他们[思考]，但是这次用到的氨基酸洗面奶算是打破了我对HBN的刻板印象，不是说功效不够猛了，而是诠释了我心中“心有猛虎，细嗅蔷薇”的感觉[憧憬]
我会对他有这么高的评价是因为它真的有切实地抓住并解决油敏皮们的痛点，油敏皮们在面对很多洁面的选择比较为难，要么就是清洁力度不够，洗了和没洗一样，不出十分钟脸上已经腻腻的了[融化]。动不动就闷痘。要么就是过于刺激，不知道有多少宝是因为用了太久清洁力强的洁面给洗出的敏感肌，说的就是你，某火山洁面，还我健康皮[泪][泪]
所以这次体验完氨基酸洁面我才会打出如此高的分数，首先它真的好温和！
⏺三重舒缓植萃：麝香草提取物+栎树皮提取物+辣木籽油，在对付皮肤氧化、褪红和抑制症因子上个个都是好手！我一直说堆料不是难事，但是堆得用心和全面就很难得了[开学季]HBN舍得把这些植萃成分加到这款洁面里，也是充分考虑并照顾到了油皮们容易出油氧化，炎症长痘的需求。温和不刺激能够在洗脸的时候帮助舒缓皮肤，做到边洗边护[哇]
⏺洗后舒适度我和清洁力一起来讲，从我的角度出发这个洁面算是对油敏、油痘肌手拿把掐[二哈] 清洁力度就非常够，用完之后感觉脸上的油脂跟毛孔垃圾都被一扫而空了，皮肤清爽了很多[抱一抱]一般涂个防晒就出门的宝宝们回家可以直接用这个洗掉，最主要是洗完之后脸颊和T区没有紧绷感！对于油皮来说在洗后水润度方面也同样出色，最近的天气反复无常，洗完脸上一层水保湿力度就非常完美。
⏺比起容易在手心粘连的膏状，我还是更偏爱乳液的洗面奶质地，HBN的酸奶质地用起来的体验真的很棒，✅而且夏天不会化成水，冬天也不会板结成一快，❎某品牌的粉色洁面就属于是夏日特供，冬天必定结块挤不出来，而且还给这款洗面奶上了独家起泡科技MG-60，我每次挤一个小拇指指甲盖的大小就能搓出很绵密的泡沫，起泡也很快，而且洗后没有一丝假滑感，不紧绷不起皮，气味是一种草本植物味道，像是在树林里特别清新[馋嘴]
开篇的时候我有提到心有猛虎细嗅蔷薇，不说对油敏皮的大家，就单单只说我个人的体验，真的有种被照顾到的感觉[泪][泪]科学护肤以来我发现我真的是从一个单纯的油皮，但是选购清洁产品的方向不对，硬生生洗成了敏感皮（说的又是你火山洁面[怒]），所以各位油皮对洁面的选择方面真的很重要，这款氨基酸洁面真的很值得各位试一试，高温和+清洁好+肤感好，说实话我闭眼冲[污]
HBN这家品牌我的印象一直是功效蛮猛的，想问问有多少人在A醇的选择上看中了他们[思考]，但是这次用到的氨基酸洗面奶算是打破了我对HBN的刻板印象，不是说功效不够猛了，而是诠释了我心中“心有猛虎，细嗅蔷薇”的感觉[憧憬]
我会对他有这么高的评价是因为它真的有切实地抓住并解决油敏皮们的痛点，油敏皮们在面对很多洁面的选择比较为难，要么就是清洁力度不够，洗了和没洗一样，不出十分钟脸上已经腻腻的了[融化]。动不动就闷痘。要么就是过于刺激，不知道有多少宝是因为用了太久清洁力强的洁面给洗出的敏感肌，说的就是你，某火山洁面，还我健康皮[泪][泪]
所以这次体验完氨基酸洁面我才会打出如此高的分数，首先它真的好温和！
⏺三重舒缓植萃：麝香草提取物+栎树皮提取物+辣木籽油，在对付皮肤氧化、褪红和抑制症因子上个个都是好手！我一直说堆料不是难事，但是堆得用心和全面就很难得了[开学季]HBN舍得把这些植萃成分加到这款洁面里，也是充分考虑并照顾到了油皮们容易出油氧化，炎症长痘的需求。温和不刺激能够在洗脸的时候帮助舒缓皮肤，做到边洗边护[哇]
⏺洗后舒适度我和清洁力一起来讲，从我的角度出发这个洁面算是对油敏、油痘肌手拿把掐[二哈] 清洁力度就非常够，用完之后感觉脸上的油脂跟毛孔垃圾都被一扫而空了，皮肤清爽了很多[抱一抱]一般涂个防晒就出门的宝宝们回家可以直接用这个洗掉，最主要是洗完之后脸颊和T区没有紧绷感！对于油皮来说在洗后水润度方面也同样出色，最近的天气反复无常，洗完脸上一层水保湿力度就非常完美。
⏺比起容易在手心粘连的膏状，我还是更偏爱乳液的洗面奶质地，HBN的酸奶质地用起来的体验真的很棒，✅而且夏天不会化成水，冬天也不会板结成一快，❎某品牌的粉色洁面就属于是夏日特供，冬天必定结块挤不出来，而且还给这款洗面奶上了独家起泡科技MG-60，我每次挤一个小拇指指甲盖的大小就能搓出很绵密的泡沫，起泡也很快，而且洗后没有一丝假滑感，不紧绷不起皮，气味是一种草本植物味道，像是在树林里特别清新[馋嘴]
开篇的时候我有提到心有猛虎细嗅蔷薇，不说对油敏皮的大家，就单单只说我个人的体验，真的有种被照顾到的感觉[泪][泪]科学护肤以来我发现我真的是从一个单纯的油皮，但是选购清洁产品的方向不对，硬生生洗成了敏感皮（说的又是你火山洁面[怒]），所以各位油皮对洁面的选择方面真的很重要，这款氨基酸洁面真的很值得各位试一试，高温和+清洁好+肤感好，说实话我闭眼冲[污]
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