#汴梁城事# 【全省首批名单！开封入选】近日，《河南省人民政府关于设立中国（河南）自由贸易试验区联动创新区的批复》（豫政文〔2023〕188号）公布了首批入选的10个地市名单，开封位列其中。
开封联动创新区实施范围65.15平方公里，涵盖兰考经济技术开发区、开封产城融合示范区、杞县先进制造业开发区三个片区。
我市将深入实施制度型开放战略，将开封联动创新区打造成为制度型开放先行区、郑开兰同城化先行示范区、郑汴港“金三角”产城融合示范区，在提升贸易便利化水平、推进金融创新、培育特色产业集群、文化产业开放创新、循环经济产业示范等领域先行先试，形成一批具有开封特色的经验做法，以更高水平制度型开放助推我市经济高质量发展，为河南推动区域协调发展、构建立体全面开放新格局探索新路径、提供新模式。
兰考片区27.5平方公里，依托兰考经济技术开发区重点发展家居建材、循环经济、绿色食品、文旅文创等产业。目前，家居建材产业已形成以江山欧派、曲美、大自然等6家上市企业为引领，TATA木门、华兰家居、艺格木业等一线品牌为龙头，鼎丰木业、万华禾香、立邦漆等上下游企业为配套，CTC国检集团为保障，完善的“互联网+家具+家装+供应链”的产业集群；循环经济产业依托沐桐环保、丰利再生资源建立了覆盖废家电、废五金、废钢、废塑料的“城市矿山”；依托光大环保垃圾发电项目建立了完善的城乡垃圾清扫收储处理体系；依托鼎丰木业、瑞华电力、杭萧钢构、中电建、三环人造板，建立了秸秆、树枝、树根等农林废弃物的再生和处理体系，初步实现城乡固体废弃物资源再利用；绿色食品产业依托正大、蒙牛、浙江丰岛、麦金地等行业龙头着力建设百亿级奶牛产业体系、百亿级牛羊产业体系、百亿级禽业产业体系、百亿级农产品深加工体系、百亿级农产品电商平台销售体系。同时，兰考片区抢抓纳入郑开兰同城化机遇，加快建设兰考国际陆港，打造铁海联运、中欧班列的货运通道，进一步降低物流运输成本。
开封产城融合片区16.65平方公里，重点发展科技教育、高端制造、现代服务业、文旅康养等产业，探索产教产城融合发展新模式。目前，科技教育方面：已落地郑州电力职业技术学院、黄河水利职业技术学院、开封工程职业学院、开封智慧健康职业学院和郑州财贸专修学院等5所高等职业院校。其中，郑州电力职业技术学院完成26万平米建设，入驻师生6000余人；郑州财贸专修学院、开封智慧健康职业学院、开封工程职业学院共计完成36.8万平米建设，23栋建筑全面封顶；人才公寓、安置房共计完成20.2万平米建设，21栋建筑全面封顶，产城教研融合发展的格局已初步呈现。高端制造方面：聚焦汽车电动化、智能化、网联化发展趋势，抢抓机遇，错位协同，发展新一代汽车配套产业。目前，已开工建设的汽车零部件产业园占地500亩、建筑面积20万平方米。产业园具有齐全的汽车零部件供应链体系，涉及汽车零部件产品10000余种，年内已签约上海泉辰、上海泰磊、上海锐辰3家企业，建成将进一步招引更多相关企业入驻，最终形成具有区域代表性、产业示范性、发展持续性的汽车零部件产业中心。
杞县片区21平方公里，依托杞县先进制造业开发区重点发展农副产品深加工、新材料新能源等产业。目前已初步形成大蒜及农副产品深加工产业集群，以潘安食品为龙头的80多家农产品深加工企业，年加工能力达40万吨，蒜片、蒜米、蒜泥、蒜粉、黑蒜、腌制蒜等系列产品畅销国内外，初步形成了粮经饲统筹、农林牧结合、种养加一体的一二三产融合发展的格局。已建成金杞、苏木等30多个大蒜交易市场及大蒜质量检测中心，杞县大蒜交易中心成为河南乃至全国重要的大蒜交易市场。依托世合铝型材产业加工基地，先后落地了熙朝型材、天冠铝业近40家铝型材龙头企业，已形成集产、学、研、商、贸、服于一体的全国铝型材生产研发基地，产业附加值越来越大，逐步成为中西部最具影响力的铝型材产业加工基地。
（全媒体记者校爱玲报道）
开封联动创新区实施范围65.15平方公里，涵盖兰考经济技术开发区、开封产城融合示范区、杞县先进制造业开发区三个片区。
我市将深入实施制度型开放战略，将开封联动创新区打造成为制度型开放先行区、郑开兰同城化先行示范区、郑汴港“金三角”产城融合示范区，在提升贸易便利化水平、推进金融创新、培育特色产业集群、文化产业开放创新、循环经济产业示范等领域先行先试，形成一批具有开封特色的经验做法，以更高水平制度型开放助推我市经济高质量发展，为河南推动区域协调发展、构建立体全面开放新格局探索新路径、提供新模式。
兰考片区27.5平方公里，依托兰考经济技术开发区重点发展家居建材、循环经济、绿色食品、文旅文创等产业。目前，家居建材产业已形成以江山欧派、曲美、大自然等6家上市企业为引领，TATA木门、华兰家居、艺格木业等一线品牌为龙头，鼎丰木业、万华禾香、立邦漆等上下游企业为配套，CTC国检集团为保障，完善的“互联网+家具+家装+供应链”的产业集群；循环经济产业依托沐桐环保、丰利再生资源建立了覆盖废家电、废五金、废钢、废塑料的“城市矿山”；依托光大环保垃圾发电项目建立了完善的城乡垃圾清扫收储处理体系；依托鼎丰木业、瑞华电力、杭萧钢构、中电建、三环人造板，建立了秸秆、树枝、树根等农林废弃物的再生和处理体系，初步实现城乡固体废弃物资源再利用；绿色食品产业依托正大、蒙牛、浙江丰岛、麦金地等行业龙头着力建设百亿级奶牛产业体系、百亿级牛羊产业体系、百亿级禽业产业体系、百亿级农产品深加工体系、百亿级农产品电商平台销售体系。同时，兰考片区抢抓纳入郑开兰同城化机遇，加快建设兰考国际陆港，打造铁海联运、中欧班列的货运通道，进一步降低物流运输成本。
开封产城融合片区16.65平方公里，重点发展科技教育、高端制造、现代服务业、文旅康养等产业，探索产教产城融合发展新模式。目前，科技教育方面：已落地郑州电力职业技术学院、黄河水利职业技术学院、开封工程职业学院、开封智慧健康职业学院和郑州财贸专修学院等5所高等职业院校。其中，郑州电力职业技术学院完成26万平米建设，入驻师生6000余人；郑州财贸专修学院、开封智慧健康职业学院、开封工程职业学院共计完成36.8万平米建设，23栋建筑全面封顶；人才公寓、安置房共计完成20.2万平米建设，21栋建筑全面封顶，产城教研融合发展的格局已初步呈现。高端制造方面：聚焦汽车电动化、智能化、网联化发展趋势，抢抓机遇，错位协同，发展新一代汽车配套产业。目前，已开工建设的汽车零部件产业园占地500亩、建筑面积20万平方米。产业园具有齐全的汽车零部件供应链体系，涉及汽车零部件产品10000余种，年内已签约上海泉辰、上海泰磊、上海锐辰3家企业，建成将进一步招引更多相关企业入驻，最终形成具有区域代表性、产业示范性、发展持续性的汽车零部件产业中心。
杞县片区21平方公里，依托杞县先进制造业开发区重点发展农副产品深加工、新材料新能源等产业。目前已初步形成大蒜及农副产品深加工产业集群，以潘安食品为龙头的80多家农产品深加工企业，年加工能力达40万吨，蒜片、蒜米、蒜泥、蒜粉、黑蒜、腌制蒜等系列产品畅销国内外，初步形成了粮经饲统筹、农林牧结合、种养加一体的一二三产融合发展的格局。已建成金杞、苏木等30多个大蒜交易市场及大蒜质量检测中心，杞县大蒜交易中心成为河南乃至全国重要的大蒜交易市场。依托世合铝型材产业加工基地，先后落地了熙朝型材、天冠铝业近40家铝型材龙头企业，已形成集产、学、研、商、贸、服于一体的全国铝型材生产研发基地，产业附加值越来越大，逐步成为中西部最具影响力的铝型材产业加工基地。
（全媒体记者校爱玲报道）
小米自研道路数据「4D时空标注」#小米汽车技术发布会#
识别场景内物体，标注每个物体的「速度」与「加速度」等高维信息，预测移动载具与弱势交通参与者的未来行动轨迹。
关于面向BEV感知的4D标注方案，我之前看地平线公开课，了解过相关技术文档。
什么是 4D，就是 3D 空间加上时序。以BEV为代表的感知技术，典型的特征就是输出的空间从2D的透视图像转换到了3D空间。考虑到时序动态物体，需要用到一项很重要的技术就是4D重建技术。
4D标注过程在云上进行的最大的优势就是可以利用未来的信息来做标注。也就是说，一个运动物体可以用其未来的信息来辅助当前的标注，也因此能够得到比较高的一个精度或者召回。
通用障碍物的自动标注，即驾驶里面的Occupancy和Occupancy flow的感知任务，实际上是对场景进行4D重建, 它主要的优势就是可以识别场景中的一些通用的、非白名单的障碍物，像一些散落的石块、散落的不规则物体、还有像宠物、逆行车等。
另外还有一个趋势是，大模型会在4D Label标注中发挥越来越重要的作用，从简单的分割检测任务，到更高级的标注任务比如行为预测等，以知识迁移的形式，实现不同任务、不同场景的知识共享。
面向BEV的真值系统的4D-Label时空标注，是模型迭代效率和成本一个非常重要的因素。而迭代效率和成本，就是AI产品的核心竞争力。
识别场景内物体，标注每个物体的「速度」与「加速度」等高维信息，预测移动载具与弱势交通参与者的未来行动轨迹。
关于面向BEV感知的4D标注方案，我之前看地平线公开课，了解过相关技术文档。
什么是 4D，就是 3D 空间加上时序。以BEV为代表的感知技术，典型的特征就是输出的空间从2D的透视图像转换到了3D空间。考虑到时序动态物体，需要用到一项很重要的技术就是4D重建技术。
4D标注过程在云上进行的最大的优势就是可以利用未来的信息来做标注。也就是说，一个运动物体可以用其未来的信息来辅助当前的标注，也因此能够得到比较高的一个精度或者召回。
通用障碍物的自动标注，即驾驶里面的Occupancy和Occupancy flow的感知任务，实际上是对场景进行4D重建, 它主要的优势就是可以识别场景中的一些通用的、非白名单的障碍物，像一些散落的石块、散落的不规则物体、还有像宠物、逆行车等。
另外还有一个趋势是，大模型会在4D Label标注中发挥越来越重要的作用，从简单的分割检测任务，到更高级的标注任务比如行为预测等，以知识迁移的形式，实现不同任务、不同场景的知识共享。
面向BEV的真值系统的4D-Label时空标注，是模型迭代效率和成本一个非常重要的因素。而迭代效率和成本，就是AI产品的核心竞争力。
#小米汽车价格# 期待了三年，小米汽车SU7终于要来了，今天的#小米汽车发布会# 上有很多干货，主要集中在电机、电池、大压铸、智能座舱及智能驾驶五个方面，Eva课代表给大家总结一下：
-SU7配备了小米超级电机V6、V6S，电机转速很牛，能达到21000转（特斯拉最高20000）。此外还有V8S，27200转，后年上车；
-自研了CTB电池技术，体积效率77.8%。拥有800V碳化硅高压平台，最高电压871V；
-全栈自研了9100t大压铸集群，同时自研了大压铸材料：小米泰坦合金。造出了72合一的后地板，好处就是安全性和集成度都更高；
-在智能座舱上，SU7打造了一套完整的人车家全生态：车机5屏联动、沉浸交互、手机车机跨端互联、硬件生态更加开放（与第三方打通）；
-智驾技术上小米也带来了三大创新，分别是变焦BEV、超分辨率占用网络、道路大模型。从发布会上拍摄的视频来看，表现相当惊艳；
这次发布会更多是雷军在秀小米汽车的技术功底，价格还没有进一步消息。不过从透露出的口风来看，应该不会“太便宜”；
不过雷军也说了：贵，但要让大家感受到，贵的值。
-SU7配备了小米超级电机V6、V6S，电机转速很牛，能达到21000转（特斯拉最高20000）。此外还有V8S，27200转，后年上车；
-自研了CTB电池技术，体积效率77.8%。拥有800V碳化硅高压平台，最高电压871V；
-全栈自研了9100t大压铸集群，同时自研了大压铸材料：小米泰坦合金。造出了72合一的后地板，好处就是安全性和集成度都更高；
-在智能座舱上，SU7打造了一套完整的人车家全生态：车机5屏联动、沉浸交互、手机车机跨端互联、硬件生态更加开放（与第三方打通）；
-智驾技术上小米也带来了三大创新，分别是变焦BEV、超分辨率占用网络、道路大模型。从发布会上拍摄的视频来看，表现相当惊艳；
这次发布会更多是雷军在秀小米汽车的技术功底，价格还没有进一步消息。不过从透露出的口风来看，应该不会“太便宜”；
不过雷军也说了：贵，但要让大家感受到，贵的值。
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