请问日本大学院研究计划书里的年间研究计划是什么呀?
大学院で研究を希望する内容(テーマ、方法、現時点までの成果、今後期待される成果等)に関して、研究年次進行計画を含めて記述してください。
一般不就7要素吗，这怎么还冒出一个研究年次進行計画？
～～～～～
在学中に、どのような研究方法（白書等文献資料）や調査（調査地選定、調査内容、質問問表作成等）、スケジュールで進みながら取り組みたいか、修士一年次（前半期＆下半期）と修士二年次それぞれの時間軸で、ゼミ発表等含めて、自分の考えを書き込むだけです、
が、
難しいなら、やはい研究テーマ（サブタイトル）を決めた・動機＆理由、関心分野、問題意識、研究の意義などを明確に整理するしかないです。
理系文系それぞれ異なる部分もありますが、基本的には調査・研究方法のところです。どこで、どんな資料（文献）を調べ、そこの何について確認したいか、実験とかだと例えば、具体的な実験方法が頭にないと難しくなります。
以前指導した学生の実例文を用いて、年次進行計画を書いてみましたので、参考にしてください。
～～～
研究テーマ
災害対応ロット脚の最大限負荷に応じた安定的な逆運動の制御条件
研究目的
災害対応ロット脚が走行運動で耐える最大限負荷に応じた、安定的な逆運動の制御条件を明らかにする。
研究方法
１）5つ自由度のロット脚の実験を最終目標として、初期段階では2～3つの自由度のロボットアームの実験から始める。
２）負荷をかけながら、その変化に応じた安定的逆運動に必要な関節の自由度の関係を統計・分析する。
３）負荷をかけながら、走行運動をする際の他の軸との干渉はどういう風におきるのか、そのメカニズムのなかで更に必要と思われる課題を抽出する。
４）多自由度ロボットアームにおける機械システム研究について、運動学的冗長性などのキーワードをもって、関連の文献から学びながら丁寧に進め、最大限負荷で最大限の冗長自由度を活用できる運動システム制御の研究を行う。
今までの成果（学部卒業論文）及び研究動機
これまでの勉強や学部卒業論文の実験、調査を通じて、不整地を走行する際に、走行車台のバランス問題や掘削機アームの不安定問題などに気づきました。
また、災害現場や不整地などの過酷な環境下において、重い機械装置を安全に走行させることができるロット脚の開発が求められていることも知りました。
そこで、ロット脚を装着することで、走行安全性とバランス問題解決に繋がるのではないかと考え、本研究のテーマとしました。
研究年次進行計画
1年次
1年次は、5つ自由度のロット脚の実験を行うための準備を進めます。5つ自由度のロット脚の構造や動作原理を調査し、2～3つの自由度のロボットアームの実験装置を設計・製作します。また、2～3つの自由度のロボットアームの実験を行い、実験結果を分析します。
具体的に、２～3つの自由度のロボットアームの実験では、負荷を変化させながら、各関節の自由度と安定的逆運動の関係を統計・分析します。また、走行運動をする際の他の軸との干渉の状況を観察します。
2年次
2年次は、5つ自由度のロット脚の実験を行い、研究成果をまとめます。5つ自由度のロット脚の実験装置を設計・製作し、実験を行います。実験結果を分析し、研究成果をまとめます。
具体的に、2～3つの自由度のロボットアームの実験で得られた結果を基に、負荷に応じた安定的逆運動の制御条件を検討します。また、走行運動をする際の他の軸との干渉を解消するための方法を検討します。
以上をもって、2～3つの自由度のロボットアームの実験において、負荷の変化に応じた安定的逆運動に必要な関節の自由度の関係を、十分に統計・分析できるかどうか、5つ自由度のロット脚の実験において、負荷に応じた安定的逆運動の制御条件を、確実に検証できるかどうかを確認・分析し、研究の進捗状況を定期的に確認し、必要に応じて計画を修正します。
今後の研究課題や展望について
装着可能なロボット脚について、5つの自由度がある設計で、脚を車体の下に折りたたみ可能で、四足歩行も可能なロット脚を想定しました。これからの研究について、冗長自由度特性を考慮した最大限負荷に耐える多関節アームシステムの制御を考えていますが、具体的にはロボット脚の位置や姿勢から関節の変位（回転、直動など）をメインに研究課題を考えています。特に、歩行時の機械システムが受ける負荷や姿勢変化による動特性の安定性の制御、また、遠隔操作の際に起きる周波数外乱に対応するロバスト制御に興味を持っています。
知呼原文（ https://t.cn/A6lqYbMa ）
備考：実際の書き方は、それぞれ研究室の要項に合わせないといけません。これはあくまで全体構造例です。これだというものはないかもしれませんが、この程度なら特に問題ないかもしれません。#日本[地点]#
大学院で研究を希望する内容(テーマ、方法、現時点までの成果、今後期待される成果等)に関して、研究年次進行計画を含めて記述してください。
一般不就7要素吗，这怎么还冒出一个研究年次進行計画？
～～～～～
在学中に、どのような研究方法（白書等文献資料）や調査（調査地選定、調査内容、質問問表作成等）、スケジュールで進みながら取り組みたいか、修士一年次（前半期＆下半期）と修士二年次それぞれの時間軸で、ゼミ発表等含めて、自分の考えを書き込むだけです、
が、
難しいなら、やはい研究テーマ（サブタイトル）を決めた・動機＆理由、関心分野、問題意識、研究の意義などを明確に整理するしかないです。
理系文系それぞれ異なる部分もありますが、基本的には調査・研究方法のところです。どこで、どんな資料（文献）を調べ、そこの何について確認したいか、実験とかだと例えば、具体的な実験方法が頭にないと難しくなります。
以前指導した学生の実例文を用いて、年次進行計画を書いてみましたので、参考にしてください。
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研究テーマ
災害対応ロット脚の最大限負荷に応じた安定的な逆運動の制御条件
研究目的
災害対応ロット脚が走行運動で耐える最大限負荷に応じた、安定的な逆運動の制御条件を明らかにする。
研究方法
１）5つ自由度のロット脚の実験を最終目標として、初期段階では2～3つの自由度のロボットアームの実験から始める。
２）負荷をかけながら、その変化に応じた安定的逆運動に必要な関節の自由度の関係を統計・分析する。
３）負荷をかけながら、走行運動をする際の他の軸との干渉はどういう風におきるのか、そのメカニズムのなかで更に必要と思われる課題を抽出する。
４）多自由度ロボットアームにおける機械システム研究について、運動学的冗長性などのキーワードをもって、関連の文献から学びながら丁寧に進め、最大限負荷で最大限の冗長自由度を活用できる運動システム制御の研究を行う。
今までの成果（学部卒業論文）及び研究動機
これまでの勉強や学部卒業論文の実験、調査を通じて、不整地を走行する際に、走行車台のバランス問題や掘削機アームの不安定問題などに気づきました。
また、災害現場や不整地などの過酷な環境下において、重い機械装置を安全に走行させることができるロット脚の開発が求められていることも知りました。
そこで、ロット脚を装着することで、走行安全性とバランス問題解決に繋がるのではないかと考え、本研究のテーマとしました。
研究年次進行計画
1年次
1年次は、5つ自由度のロット脚の実験を行うための準備を進めます。5つ自由度のロット脚の構造や動作原理を調査し、2～3つの自由度のロボットアームの実験装置を設計・製作します。また、2～3つの自由度のロボットアームの実験を行い、実験結果を分析します。
具体的に、２～3つの自由度のロボットアームの実験では、負荷を変化させながら、各関節の自由度と安定的逆運動の関係を統計・分析します。また、走行運動をする際の他の軸との干渉の状況を観察します。
2年次
2年次は、5つ自由度のロット脚の実験を行い、研究成果をまとめます。5つ自由度のロット脚の実験装置を設計・製作し、実験を行います。実験結果を分析し、研究成果をまとめます。
具体的に、2～3つの自由度のロボットアームの実験で得られた結果を基に、負荷に応じた安定的逆運動の制御条件を検討します。また、走行運動をする際の他の軸との干渉を解消するための方法を検討します。
以上をもって、2～3つの自由度のロボットアームの実験において、負荷の変化に応じた安定的逆運動に必要な関節の自由度の関係を、十分に統計・分析できるかどうか、5つ自由度のロット脚の実験において、負荷に応じた安定的逆運動の制御条件を、確実に検証できるかどうかを確認・分析し、研究の進捗状況を定期的に確認し、必要に応じて計画を修正します。
今後の研究課題や展望について
装着可能なロボット脚について、5つの自由度がある設計で、脚を車体の下に折りたたみ可能で、四足歩行も可能なロット脚を想定しました。これからの研究について、冗長自由度特性を考慮した最大限負荷に耐える多関節アームシステムの制御を考えていますが、具体的にはロボット脚の位置や姿勢から関節の変位（回転、直動など）をメインに研究課題を考えています。特に、歩行時の機械システムが受ける負荷や姿勢変化による動特性の安定性の制御、また、遠隔操作の際に起きる周波数外乱に対応するロバスト制御に興味を持っています。
知呼原文（ https://t.cn/A6lqYbMa ）
備考：実際の書き方は、それぞれ研究室の要項に合わせないといけません。これはあくまで全体構造例です。これだというものはないかもしれませんが、この程度なら特に問題ないかもしれません。#日本[地点]#
少しだけ 少しだけ
時間良いかな？
今日こそは 伝えたい！
（Dear my friends!!）
本当はね 本当はね
ずっと言いたかった
いつだって ありがとう。
（大切な My friends）
頑張るのが好きで
「負けないよ！負けないよ！」
重ねて来たら（Go Go） ここにいたの
キラキラ繋がって（YES!）
虹色があふれる（YES!）
出逢えた奇跡は 何より宝もの
大好きが 咲いている（YES!）
僕たちの ドリームワールド
一緒に叶えよう
とびきりの明日へ行こう！
Love U my friends。
時間良いかな？
今日こそは 伝えたい！
（Dear my friends!!）
本当はね 本当はね
ずっと言いたかった
いつだって ありがとう。
（大切な My friends）
頑張るのが好きで
「負けないよ！負けないよ！」
重ねて来たら（Go Go） ここにいたの
キラキラ繋がって（YES!）
虹色があふれる（YES!）
出逢えた奇跡は 何より宝もの
大好きが 咲いている（YES!）
僕たちの ドリームワールド
一緒に叶えよう
とびきりの明日へ行こう！
Love U my friends。
#桃月梨子[超话]##桃月梨子##桃月なしこ##ヤングマガジン 表紙記念イベント＆オンラインサイン会ありがとうございました！
いつも来てくれる人はもちろんだけど、今日ははじめましての人が多くて嬉しかったな〜
こうして皆が推し事してくれるから次に繋がってますありがとう。来年も表紙できるように頑張ります！
今日は甘々ヘアメでした
いつも来てくれる人はもちろんだけど、今日ははじめましての人が多くて嬉しかったな〜
こうして皆が推し事してくれるから次に繋がってますありがとう。来年も表紙できるように頑張ります！
今日は甘々ヘアメでした
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