纯视觉爱好者又在说胡话了，纯视觉occ难度真比多模态occ大吗？
说难听点大家都是对着那几篇经典论文魔改，纯视觉和多模态的视觉+激光雷达比技术上只会更简单。
那为什么没有人跟进？
一方面纯视觉occ并不能完全替代传统的2D/3D检测，因为它没法做目标分类，等于是额外要消耗一部分算力，所以导致算力要求高，量最大的千元级廉价方案根本上不了。
另一方面高阶方案如果不差钱能上激光雷达的话性能更好。
为什么说带激光雷达性能更好？因为纯视觉occ的网络训练说到底还是需要激光雷达点云（有人认为特斯拉是光靠NeRF做的真值这显然是扯淡的，图中说的用摄像头直接推导出速度距离更是扯淡，谁家的occ网络不拿真值训练天生能推导距离啊……）来做真值，那么一个拿激光雷达点云生成的occ做真值训练出来的纯视觉occ和激光雷达+视觉的多模态occ比谁性能更好呢？就算不懂技术看看华为不会撞杆子而特斯拉经常撞的基本事实就应该知道了。
安全冗余啥的就不说了，反正纯视觉爱好者也不懂什么是安全冗余。
那就只剩下想上高阶方案但又不想花钱上激光雷达那部份人愿意用纯视觉occ这个方案，这在现阶段本来就是小众市场，目前市场上少见不是很正常吗，和技术难度有什么关系？
所以完全没必要鼓吹纯视觉，这说到底就是一个降本方案，性能上限就在那儿了，拿来快速普及adas也没什么毛病，但要说技术难度有多这就是在纯扯淡了。
虽然我也认为随着价格战进一步激化车企肯定还是会想上更多纯视觉方案的，但这仅仅是从成本方面的考量，并不代表视觉方案更优秀。
#新能源大牛说##微博新知博主#
说难听点大家都是对着那几篇经典论文魔改，纯视觉和多模态的视觉+激光雷达比技术上只会更简单。
那为什么没有人跟进？
一方面纯视觉occ并不能完全替代传统的2D/3D检测，因为它没法做目标分类，等于是额外要消耗一部分算力，所以导致算力要求高，量最大的千元级廉价方案根本上不了。
另一方面高阶方案如果不差钱能上激光雷达的话性能更好。
为什么说带激光雷达性能更好？因为纯视觉occ的网络训练说到底还是需要激光雷达点云（有人认为特斯拉是光靠NeRF做的真值这显然是扯淡的，图中说的用摄像头直接推导出速度距离更是扯淡，谁家的occ网络不拿真值训练天生能推导距离啊……）来做真值，那么一个拿激光雷达点云生成的occ做真值训练出来的纯视觉occ和激光雷达+视觉的多模态occ比谁性能更好呢？就算不懂技术看看华为不会撞杆子而特斯拉经常撞的基本事实就应该知道了。
安全冗余啥的就不说了，反正纯视觉爱好者也不懂什么是安全冗余。
那就只剩下想上高阶方案但又不想花钱上激光雷达那部份人愿意用纯视觉occ这个方案，这在现阶段本来就是小众市场，目前市场上少见不是很正常吗，和技术难度有什么关系？
所以完全没必要鼓吹纯视觉，这说到底就是一个降本方案，性能上限就在那儿了，拿来快速普及adas也没什么毛病，但要说技术难度有多这就是在纯扯淡了。
虽然我也认为随着价格战进一步激化车企肯定还是会想上更多纯视觉方案的，但这仅仅是从成本方面的考量，并不代表视觉方案更优秀。
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对于穷人来讲，越早吃亏越好
穷人的成长永远是来源于吃亏，永远是来源于走弯路，永远是来源于失败。
只有失败才可以让一个穷人快速的成长。
成功并不能让穷人快速的成长，因为没有失败的成功会让人盲目的自信，盲目的自大，盲目的乐观。觉得无所不能。
就像有些人，10万块钱杀进了股市，然后一路飙涨到了30万。没有经历过失败的人，会有一个巨大的幻想，觉得自己是中国巴菲特，中国的股票市场就是让自己来拯救的。
然后在市场波动的时候，追涨杀跌，加杠杆，加杠杆，再重仓，结果爆了。
不是股票涨爆了，是自己负债爆了。
结果就是，原先赚到的，翻倍的又赔了进去。
巴菲特之所以能赚到钱，是源于自己鸡蛋的篮子足够大，鸡蛋足够多，了解商业。穿越时间的周期和时间做朋友。最最重要的是他的保险公司是负利率。资金体量是赚钱的，不仅不需要出利息，给更重要的是有长期稳定的现金流。换做你穷人，能行吗？
温饱问题还没有解决呢，就想着投资赚钱，结果被是收割，被市场狠狠打脸。
然后陷入负债的泥潭，来回摇摆，活生生的不得上岸。至于说错过的机会成本？
很负责人的说，不知道，因为你不知道不知道错过了什么机会，因为你不知道。
最近看到一个新闻，说史玉柱因为帮朋友被坑了17亿，成为失信被执行人。且不说这个信息的真假啊。
就我们这种穷逼，对吧。即使是被坑，又能被坑多少钱？被坑一次不长记性，那就多被坑几次，也是会长记性的。损失的钱不能说少，但也不会是太多，太多。起码日后还是有希望，能够翻翻身，还了债的。就比如我。
如果穷人早期顺风顺水，造成的未来危险会更大。一个不小心，阴沟里翻了船，一辈子都没希望了，别说一辈子，估计好几辈子都够呛。
穷人一定要吃亏，吃亏一定要趁早，涨经验是一方面，最重要的是减少未来吃大亏的几率。
我见过很多穷人，包括我也是，穷人都是手里拿不住钱的，一有点钱就飘了，就想把他花出去。然后，就陷入各种陷阱，各种泥潭。
博主微信公众号已经同步开启
穷人的成长永远是来源于吃亏，永远是来源于走弯路，永远是来源于失败。
只有失败才可以让一个穷人快速的成长。
成功并不能让穷人快速的成长，因为没有失败的成功会让人盲目的自信，盲目的自大，盲目的乐观。觉得无所不能。
就像有些人，10万块钱杀进了股市，然后一路飙涨到了30万。没有经历过失败的人，会有一个巨大的幻想，觉得自己是中国巴菲特，中国的股票市场就是让自己来拯救的。
然后在市场波动的时候，追涨杀跌，加杠杆，加杠杆，再重仓，结果爆了。
不是股票涨爆了，是自己负债爆了。
结果就是，原先赚到的，翻倍的又赔了进去。
巴菲特之所以能赚到钱，是源于自己鸡蛋的篮子足够大，鸡蛋足够多，了解商业。穿越时间的周期和时间做朋友。最最重要的是他的保险公司是负利率。资金体量是赚钱的，不仅不需要出利息，给更重要的是有长期稳定的现金流。换做你穷人，能行吗？
温饱问题还没有解决呢，就想着投资赚钱，结果被是收割，被市场狠狠打脸。
然后陷入负债的泥潭，来回摇摆，活生生的不得上岸。至于说错过的机会成本？
很负责人的说，不知道，因为你不知道不知道错过了什么机会，因为你不知道。
最近看到一个新闻，说史玉柱因为帮朋友被坑了17亿，成为失信被执行人。且不说这个信息的真假啊。
就我们这种穷逼，对吧。即使是被坑，又能被坑多少钱？被坑一次不长记性，那就多被坑几次，也是会长记性的。损失的钱不能说少，但也不会是太多，太多。起码日后还是有希望，能够翻翻身，还了债的。就比如我。
如果穷人早期顺风顺水，造成的未来危险会更大。一个不小心，阴沟里翻了船，一辈子都没希望了，别说一辈子，估计好几辈子都够呛。
穷人一定要吃亏，吃亏一定要趁早，涨经验是一方面，最重要的是减少未来吃大亏的几率。
我见过很多穷人，包括我也是，穷人都是手里拿不住钱的，一有点钱就飘了，就想把他花出去。然后，就陷入各种陷阱，各种泥潭。
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其实最近比较让我怵目惊心的，除了时事新闻，
就是首页关注的一些领域大V，在说起实名的时候，
都是比较无所谓的说了一句，无所谓反正我已经被开盒过了
好多都是如此，所以一开始，实名讨论这个事情，并没有引起太高的讨论
所以已经是可以预见的，一旦按照现有我们看到的方案公开推行，
会有一群人，加个群，然后挨个点，挨个开，
你问这些人为啥怎么做，答案都不是讨厌博主，
而必然是：反正无聊闲着
而且大眼都不用他们去搜索排查，只要随便一个时事博主的首页，
就有明确的排行榜，顺着往下捋就行了
还有一件事，是很多人都会忽略的，
大家都在说，哎呀我名字是生僻字，重名非常少
但大家都忽略了，如果某个大V，他名字是普通名字呢？
同区域类同名同姓的那一位，会有什么结果？
到时候你可能连为什么都没搞清楚，就被开盒骚扰
这事，一开始我就没说什么，因为知道恐怕是很难阻止
就像我小号说的，所有人都在想法子清粉，我把微博删了
但一直到昨天的灰度测试为止，
就这么说吧，粉丝到这个量级的，大部分博主，都是被大眼硬塞出来的，
原因是我们如果要让粉丝看到，就要买粉条，我不说别的，反正我粉条那个价格，我付不起（补充：现在竟然便宜了，我几年前看我一跳要6000多）
所以后来大部分博主都佛了，但这事，大眼肯定不敢往上说，真正有影响力从来看的不是粉丝数
不行，让你们关注的大V给出账户清单，无论是广告分成，还是让人恶心到极点的微任务，大把的大V会完全无所谓的公开，为啥，因为赚钱走的，大部分都是MCN的营销号，普通大V想赚钱，想美事呢，
我要靠这个赚钱，我tm早饿死了，连电话费都交不起
有能量的博主怕什么呢，人家直接改蓝V，是的现在应对方案都出来了，
倒霉的，还是那些并没有想过要牟利，只是想开开心心冲浪的人，
现在有想法，有魅力，其实跟犯罪没啥区别了，毕竟犯罪分子不用公开姓名、职业
只能说，如果有天，领域被涵盖进去，要么我一键清零，大家喜欢就再加回来，我们看实际活粉有多少，我往高了估计，也不会超过5000，要么就注销，大家相忘于江湖吧
其他话，评论见
为了让大家看明白，我补充了图片，大家自己看吧
就是首页关注的一些领域大V，在说起实名的时候，
都是比较无所谓的说了一句，无所谓反正我已经被开盒过了
好多都是如此，所以一开始，实名讨论这个事情，并没有引起太高的讨论
所以已经是可以预见的，一旦按照现有我们看到的方案公开推行，
会有一群人，加个群，然后挨个点，挨个开，
你问这些人为啥怎么做，答案都不是讨厌博主，
而必然是：反正无聊闲着
而且大眼都不用他们去搜索排查，只要随便一个时事博主的首页，
就有明确的排行榜，顺着往下捋就行了
还有一件事，是很多人都会忽略的，
大家都在说，哎呀我名字是生僻字，重名非常少
但大家都忽略了，如果某个大V，他名字是普通名字呢？
同区域类同名同姓的那一位，会有什么结果？
到时候你可能连为什么都没搞清楚，就被开盒骚扰
这事，一开始我就没说什么，因为知道恐怕是很难阻止
就像我小号说的，所有人都在想法子清粉，我把微博删了
但一直到昨天的灰度测试为止，
就这么说吧，粉丝到这个量级的，大部分博主，都是被大眼硬塞出来的，
原因是我们如果要让粉丝看到，就要买粉条，我不说别的，反正我粉条那个价格，我付不起（补充：现在竟然便宜了，我几年前看我一跳要6000多）
所以后来大部分博主都佛了，但这事，大眼肯定不敢往上说，真正有影响力从来看的不是粉丝数
不行，让你们关注的大V给出账户清单，无论是广告分成，还是让人恶心到极点的微任务，大把的大V会完全无所谓的公开，为啥，因为赚钱走的，大部分都是MCN的营销号，普通大V想赚钱，想美事呢，
我要靠这个赚钱，我tm早饿死了，连电话费都交不起
有能量的博主怕什么呢，人家直接改蓝V，是的现在应对方案都出来了，
倒霉的，还是那些并没有想过要牟利，只是想开开心心冲浪的人，
现在有想法，有魅力，其实跟犯罪没啥区别了，毕竟犯罪分子不用公开姓名、职业
只能说，如果有天，领域被涵盖进去，要么我一键清零，大家喜欢就再加回来，我们看实际活粉有多少，我往高了估计，也不会超过5000，要么就注销，大家相忘于江湖吧
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