【#印度探测器开始月球南极找水# ,印媒欢呼“月球漫步时刻到来”】印度“月船3号”探测器继23日成功在月球南极软着陆后,又于24日释放月球车,正式踏上月球表面,开始了长达14天的科考工作。这一连串的成功,让印度舆论欢呼“印度的月球漫步时刻到来”。

“在月球表面迈出第一步”

《印度时报》24日称,在印度创造历史、成为第一个在月球南极附近着陆的国家一天之后,印度的月球车也在月球表面迈出了第一步。这辆重约26公斤的六轮月球车名为“普拉吉安”,在梵语中的意思是“智慧”。“月船3号”探测器的“维克拉姆”着陆器23日夜间实现历史性登月后,待着陆器降落时扬起的尘埃落定,它打开一侧的面板,并搭好方便月球车驶下月球表面的斜坡通道。印度空间研究组织24日宣布,印度标准时间24日凌晨1时30分(北京时间24日凌晨4时)左右,“普拉吉安”月球车从着陆器腹部驶出,正式踏上月球表面,“印度开始在月球上漫步!”印度总统德鲁帕迪·穆尔穆在社交媒体平台X(原推特)上表示,“我再次祝贺印度空间研究组织团队和所有同胞……‘维克拉姆’着陆器成功(在月球降落)数小时后,‘普拉吉安’月球车的驶出标志着‘月船3号’又一阶段性的成功。”

《印度快报》24日称,“维克拉姆”着陆器在月球南极表面的成功软着陆,结束了4年前“月船2号”探测器坠毁的失望。在该着陆器降落后不久,印度空间研究组织对其健康状况进行了评估,在月球表面的尘埃平息后,“普拉吉安”月球车从着陆器中行驶到月球表面。自此,“月船3号”探测器任务为期14天的科学观测工作开始了,它现在将在岩石和陨石坑周围巡视和探测,收集关键数据和图像,并将其送回地球进行分析。印度空间研究组织主席索马纳特表示,该机构还将在此期间进行机器人路径规划演练,这将有助于未来的月球探索。

印度月球车什么样

印度媒体披露,相比其他国家,“月船3号”探测器的费用低很多,总成本约为8200万美元,但它携带的“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车都将在月球上进行科学实验。其中“普拉吉安”月球车探测的数据将回传给着陆器,再由后者把这些信息发送给仍在绕月飞行的“月船2号”轨道器,最后传递给地球进行分析。

印度空间研究组织介绍说,“月船3号”由推进舱、“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车三部分组成,其中推进舱重2148公斤,“维克拉姆”着陆器重1726公斤,“普拉吉安”月球车重26公斤,长0.9米,宽0.75米,高0.85米。“普拉吉安”月球车属于无人驾驶月球车,不同于美国“阿波罗”登月计划使用的载人月球车。单就体积和重量而言,它在无人驾驶月球车中也属于“小个子”。20世纪70年代,苏联先后将“月球车1号”“月球车2号”两辆无人驾驶月球车成功送上月球。其中1970年踏上月球表面的“月球车1号”长2.2米,宽1.6米,重756公斤,一共运行了10个月,累计行进了10公里,传回两万多幅图片和超过200幅全景照片。此外,中国嫦娥三号月球探测器携带的玉兔号月球车长1.5米,宽1米,高1.1米,重140公斤。

印度空间研究组织还自豪地炫耀说,使用6轮驱动的“普拉吉安”月球车的车轮上印有印度国旗上的阿育王法轮标志和该机构的标志,“月球车将以每秒1厘米的速度移动,每向前走一步,它的车轮都会在月球表面留下代表印度的印记”。

印度媒体还披露,印度“月船3号”的着陆时间也是精心挑选的:它正好选在月球日(一个月球日约等于28天,其中白天和黑夜各占一半)的开始,这意味着依靠太阳能提供能源的着陆器和月球车将有14天的时间能获得充足的太阳能展开科研活动。“一旦夜幕降临,它们就会停止工作。目前还不清楚‘月船3号’是否能在下一个月球日开始时苏醒”。

印度将在月球上研究什么

多家印度媒体都提到,月球含有多种重要的战略性矿物,但“月船3号”的主要目标之一是寻找水。科学家们表示,月球南极永久处于阴影中的巨大陨石坑中有冰,这可能支持未来人类在月球上居住。《日本经济新闻》24日称,一旦确认月球上有足够的水资源,它不仅可以提供饮用水和呼吸用的氧气,还可以用作火箭的燃料。相比从重力较大的地球装载大量燃料发射火箭,在重力较小的月球上就地获取能源,能更有效地进行针对火星和小行星等的太空探测。

印度空间研究组织表示,“月船3号”探测器的主要任务是实现在月球表面安全软着陆、释放月球车和开展科学实验。在前两大任务完成之后,它的主要任务将转向科学实验。据介绍,“普拉吉安”月球车搭载了α粒子X射线光谱仪(APXS)和激光诱导击穿光谱仪(LIBS),用于分析着陆点附近月表的化学成分和元素组成。其中,X射线光谱仪突出于月球车前端,并旋转90度,以便研究下方物质,揭示月球表面的化学成分,帮助科学家确定着陆区域周围土壤和岩石的元素成分。

而着陆器还携带了月球地震活动仪(ILSA),计划进行探测月震的科学实验,希望获取有关月球内部结构的线索。另外,“月船3号”将首次探测太阳辐射的带电粒子在月球表面产生的等离子体,开展月球原位热探针实验。通过各种设备的激光脉冲,科学家有望更好地研究地月系统及月球内部的引力作用,了解月球土壤的热导率、密度等物理特性,指导未来探索月球资源任务。

值得注意的是,“月船3号”成功在月球表面着陆后,验证了印度登月技术的可行性,它在印度探月计划中起到了承上启下的重要作用,为下一步印度展开更大规模的探月任务积累了经验。按照印度空间研究组织的规划,探月任务一共分为环绕探测、着陆探测、月面取样和取样返回4个阶段。其中,“月船1号”实现了环绕探测任务,还实施了月表撞击探测;“月船2号”的目标是掌握月面软着陆技术,并开展巡视探测。该探测器遭遇失败后,由“月船3号”最终实现目标。

《日本经济新闻》称,在印度“月球3号”探测器成功在月球着陆后,对于日印两国正式调查月球水资源的“LUPEX”项目的期待正在高涨。该项目计划于2025年向月球南纬80度以上的南极地区发射探测器。日本负责火箭发射和月球探测车,印度负责开发将探测车送到月球表面的着陆器,该计划可能被称为“月船4号”,并使用印度研制的钻机,钻取月球地下样本。在此期间,印度还样测试着陆器的月夜生存技术,设计寿命达到6个月,以便未来支持更复杂的月球探测任务。此外,印度还准备启动“月船5号”探测项目,可能在2030年前后发射,它的定位和功能类似“月船4号”,同样选择月球极区着陆,但这将是印度主导完成的任务。据称“月船5号”配有大型巡视器,也将钻取样品进行原位研究;印度也在策划月球取样返回探测器,未来可能编号为“月船6号”任务,但作为远景规划实施时间将在2030年之后。(《环球时报》8月25日文章 作者晨阳)

八卦的含义

1. 乾 (qián)

乾为天卦象:上乾下乾纯阳卦;

乾卦阳刚,刚健,自强不息,故圆满、亭通,成功、重大,但刚多易折,含欠安之像,人物表示为上级、领导、有钱而富贵者,司机。

2. 坤(kūn)

坤为地卦象:上坤下坤纯阴卦;

坤卦明柔,地道贤生;厚载万物,运行不息而前进无疆,有顺畅之像,坤六爻皆虚,断有破裂之像,明暗、陷害、静止,测出行不走,行人不归,人物表示小人(由天大地小而取)。

3. 坎(kǎn)

坎为水卦象:重坎八纯卦;

坎卦为二坎相重,阳陷阴中,险陷之意,险上加险,重重险难,天险,地险,险阳失道,渊深不测,水道弯曲,人生历程曲折坎坷,绝顶聪明,心诚行有功。比和卦,谋事顺畅可成,但内中有波折,肾,泌尿系统疾病,血病,妇科病,视力差,心脏病。

4. 离(lí)

离为火卦象:重离八纯卦;

离卦离明两重,光明绚丽,火性炎上,依附团结,离散,离开,分离,凡八纯卦互为依托帮助,但又具同性相斥之性,虽比和,但内有冲突,谋事可成,却有周折,目疾,心脏疾病,高血压,肺虚症。

5. 震(zhèn)

震为雷卦象:上震下震八纯卦;

震卦重雷交叠,相与往来,震而动起出。震动,震惊鸣叫,惊惕,再三思考,好动,建功立业,声名大振,森林,树林,八纯卦,吉顺而有波折,肝旺易怒,惊恐,肝病,抽筋,伤脾胃。

6. 巽(xùn)

巽为风卦象:上巽下巽八纯卦;

巽卦柔而又柔,前风往而后风复兴,相随不息,柔和如春风,随风而顺。巽顺,顺从,进入而下伏。重巽申令,丹功,双床双桌相并连,作生意可获三倍之利,头发稀少,草木丛生,活跃,坐不住,静不下来,测事比和吉,肝胆疾病,坐骨神经痛,股部疼痛,风湿中风,脾胃欠佳。

7. 艮(gèn)

艮为山卦象:上艮下艮八纯卦;

艮卦山外有山,山相连,不动,静止,停止,克制,沉稳、稳定,止其所欲,重担。两桌、两床相连,上下铺位,床上、桌下。测外出,不能出行,行人不归。癌症,青春痘,痧菲子,肿瘤,疮块,脾胃病,肾病,结石症。

8. 兑(duì)

兑为泽卦象:上兑下兑八纯卦;

兑卦喜悦可见,口若悬河,善言喜说,高兴,沼泽地,洞穴,废穴,败壁破宅,坑洼地,纵横沟渠,做事如意悦心,口疾,气管疾病,肺疾,麻脸,肝胆疾症,股疼,血光灾,做手术。

这八个字象征天、地、雷、风、水、火、山、泽八种自然现象,以推测自然和社会的变化。

阴、阳两种势力的相互作用是产生万物的根源,乾、坤两卦则在“八卦”中占有特别重要的地位。

太极和八卦组合成了太极八卦图,它又为以后的道家所利用,道家认为,太极八卦意为神通广大,震慑邪恶!
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每天打开数控机床时要热机?

工厂使用精密数控机床(加工中心、电火花、慢走丝等机床)进行高精密加工,你是否有这样的经验:每天早上开机进行加工,首件的加工精度往往不够好,长假后开机加工的首批零件往往精度很不稳定,在高精度加工时失败概率极高,尤其是位置精度。

没有精密加工经验的工厂,往往将这种精度不稳定的原因归咎于设备质量问题。而有精密加工经验的工厂,对于环境温度与机床的热平衡会非常重视。他们非常清楚,即使是高精密的机床也只有在稳定的温度环境与热平衡状态下才能获得稳定的加工精度。在开机后就要投入高精密加工生产的情况,对机床进行预热是最基本的精密加工常识。

一、为什么要进行机床预热?

数控机床的热特性对加工精度有重要影响,几乎占到加工精度的半数以上。机床的主轴和X、Y、Z 运动轴件所使用的导轨、丝杠等部件都会在运动中因负载和摩擦作用而升温变形,但热变形误差链中最终影响加工精度的却是主轴和X、Y、Z 运动轴部件相对工作台的位移。

机床在长时间停止运行状态下和热平衡状态下的加工精度差异较大,究其原因,是因为数控机床的主轴和各运动轴在运行一段时间后,其温度相对维持在某一固定水平,且随着加工时间的变化,数控机床的热态精度趋于平稳,这就表明了加工前的主轴和运动部件预热是非常有必要的。

然而,机床的“热身运动”这个准备环节被很多工厂忽视。

二、如何进行机床预热?

如果机床搁置状态达到多天以上时,建议在高精密加工前进行30分钟以上的预热;如果搁置状态仅为数小时,建议在高精密加工前进行5~10分钟的预热。

预热的过程就是让机床参与加工轴的反复移动,最好进行多轴联动,比如让X、Y、Z 轴从坐标系的左下角位置移动到右上角位置,反复走对角线。

执行的时候可以在机床上编写一个宏程序,让机床反复执行预热的动作。比如在数控机床长时间停止运行状态下或进行高精度零部件加工前,依据数学3D椭圆参数曲线和预热的机床空间范围,以t为自变量,X、Y、Z 三个运动轴坐标作为参变量,按照一定的增量步距,以指定的X、Y、Z 运动轴的最大范围作为参数曲线的边界条件,并使得主轴转速和X、Y、Z 运动轴进给速度与自变量t关联,让其在指定范围内连续变化,生成数控机床可识别的数控程序,用以驱动机床各运动轴产生同步空载运动,并在运动过程中伴随主轴转速和进给速度的控制变换。

在机床进行充分的预热后,充满活力的机床就可以投入高精密加工生产了!


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