#浅聊系列#

浅聊下智能驾驶。

现在智能驾驶有两个方向，一个方向就是特斯拉的纯视觉方案。

之前马斯克的智能驾驶展示应该也刷了屏，利用纯视觉方案，用着分布汽车四周的摄像头，用着老芯片，就能在比较好的路况上和人开的一样。而且全程用的神经网络的实时分析，和人的反应类似，感知、分析、判断、执行。

特斯拉的方案有其优势所在，不需要不同传感器的感知融合，摄像头便宜成本低，单感知的软件研发成本低，走的智能驾驶方案是替代人类来进行驾驶。但在人类无法驾驶的路况和天气下往往也无能为力。

另一个方向就是大部分厂商用的多传感器方案，如激光传感器、各种摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、声音感知器等。

思路就是全方位各种传感器覆盖，利用不同传感器的范围、精度、FOV、采样率、成本和一般系统复杂性之间做好平衡，搭建一个完美的感知平台。

比如大雾天气，摄像头不能用了，激光雷达受干扰的情况下，可以通过毫米波雷达来判断障碍物。

比如摄像头在某些场合无法判断立体障碍物的时候，用激光雷达来扫描出精准的3D模型来判断周边路况。而摄像头无法判断前方水坑的深度，激光雷达也可以测量出来。

而激光雷达、毫米波雷达不能用的时候，也可以用摄像头来识别道路的交通标识。

总而言之，就是人能开的路况和天气，自动驾驶能开。人不能开的路况和天气，这种拥有全方位感知的自动驾驶也能开。汽车的智能驾驶将会远远地超过人类驾驶员的水平，达到极低的事故率。

但是这种方案的难度比特斯拉的纯视觉难度要大很多，一个是技术上的难度，多感知数据的处理及融合将会非常复杂，对算力，对软件有着极大要求。其次就是成本，要求全覆盖，全感知的硬件成本远远高于纯摄像头的方案。

哪种方案更好，可能还是要看市场的反馈了。

#汽场全开##新能源汽车#

这个世界，能够看见的是明物质，看不见的是暗物质！

站在现代科学顶峰的爱因斯坦曾接受记者采访，记者问他：“请问爱因斯坦，您对神的存在有什么看法？”爱因斯坦刚送走一位朋友，看着桌上的糖果、饼干、咖啡，对记者说：“记者先生，请问你知道吗，这些糖果、咖啡、饼干放在这里，是谁放的吗？”记者回答：“当然是阁下。”爱因斯坦说：“小到咖啡，还要一种力量安排；请想想，这么大的宇宙、这么大的星球空间，有多少星球按照某一轨道运行无间，此种安排运行的力量难道不是神的力量吗？”
爱因斯坦又说：“也许阁下会说：‘我没看见过神，也没听到过神，你让我怎么相信神的存在呢？’您具备了五种人的感觉：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉，但这五官对你自己对事物的理解是非常有限的，例如声音，只有在20赫兹到20000赫兹之间的波长，人才能听到；视觉也是一样，人的眼睛能看得到的东西只是一个发光的能够闪亮的物体，可见光在电磁波的大家族中仅是一个小小的波段，所以人看到的事物是有限的。现代宇宙学用动力学来做这方面的解释，研究得到，星系的总质量远远超过了星系的总能量。现在的科学研究出，这个世界，能够看见的是明物质，看不见的是暗物质。”想一想，细菌能看见吗，空气看得见吗，思维能看见吗？但是存在于我们的心中。

8月的最后一天，依旧过得非常的痛苦，我也在一个很资深的姐姐脸上看到了关账即将超时的紧张和惊慌，我可以用惊慌这两个字来形容，因为上个月月底我在最后一分钟才关账成功，这个月依旧不顺利，但是吸取了非常多的教训，希望下个月会很不一样，虽然我知道还有很多无法避免的突发状况。月结对我来说已经不是工作，而是测试，一次一次一次的测试，总有一次会提前交卷的。
今天的插曲一定要提：在之前其实见过xiaoming的，因为他在人群中真的很特别，头发是白的，但不是花白，里面还掺了黑发，所以看起来是灰色，梳得一丝不苟，人很清瘦但是透露的是儒雅，从容不迫，有点外交部发言人汪文斌的感觉，是同种类型，所以一次就记住了他，本来以为永远不会有什么交集，但今天因系统的原因居然和他通话了半个小时，还全程分享我的屏幕。打电话之前真的很紧张，觉得他会很严肃，不只是严肃，就好像一个很有身份的人要同你对话的感觉，而我只是一个他从来都不认识的职场小菜鸟。但是接通电话后他先喊了我的名字，我听到名字的那一刻，我一点都不紧张了，好亲切，好有安慰人的力量，说话徐徐道来，又透露着一切问题他都可以掌控的感觉，最让人意想不到的是他的声音，如果我没有见过他本人，我一定会以为他是一个二三十岁的帅哥，实际上他至少该有五十岁了。这半个小时的通话，加上我在他的指令下一步一步寻找问题，解决问题，真的让享受，我用了享受这个词，而只有在自由度极高的地方，我可以很轻松的叫一位前辈xiaoming，对，这是他的名字，就好像他是我的同龄伙伴一样，是无法形容的感觉！今天最开心的事情就此发生了，可能以后我们也再不会有交集，他也永远不会知道屏幕对面是什么样的人，但是温暖的力量会持续很久，还会带到其他的地方！