王阳明说：“人须在事上磨练，做功夫乃有益。若只好静，遇事便乱，终无长进。”
人只有在磨练中才能成才，只有在逆境中才能成熟，这就是在事上磨练的含义，也就是要培养活智慧，而不做死学问。
真学问，称之为 “学道”，即“坐而论道，起而行之”，也就是王阳明说的“知行合一”。
王阳明的 “心学” 常常被误以为是专在心里空想，实际上王阳明一再告诫弟子，别悬空虚想，要在事上磨练。
事上磨练，通俗地说，就是要参与社会实践，在纷繁复杂的具体事务中锻炼自己的心理素质，做到动静皆定。以此沉着冷静，正确应对。
事上磨炼，铸造强大内心
民间有句俗语这样说：“不受烟火不成神，不受折磨不成人。” 不经事，不经磨练成不了有担当的人。
王阳明说：“变化气质，居常无所见，惟当利害，经变故，遭屈辱，平时愤怒者到此能不愤怒；忧惶失措者到此能不忧惶失措，始是能有得力处，亦便是用力处。”
这段话的意思是一个人改变了自己，洗心革面，在平常状态下看不到，只有当利害关头，经历了重大变故，遭到了委屈和侮辱的时候；平时容易发怒的人能不发怒，胆小怕事的人能无所畏惧，才可以说磨练到了一定境界，这些紧要关头也是修心要猛下工夫的时候。
在人生遭遇骤变打击之时，能做方寸不乱，需要的是大智慧。在重大的挫折和打击面前，保持住一颗平常心，并能够把命运的迎头痛击当作磨练心性、超越自我的大好机会，才能动心忍性，意志坚强，使自己的人生境界不断提高。
事上磨炼，重在实践
王阳明早年推崇 “静处体悟”，就是让人静坐，抛开一切思虑杂念，体认本心。
后来认识到一味强调静坐澄心，会产生各种弊病，容易使人 “喜静厌动，流入枯槁之病”，因此，他又强调 “事上磨炼”，尤其重视实践。
王阳明说：“未有知而不行者，知而不行，只是未知。” 满口都是圣贤话语，却不去实践，这不是真正的 “知”，同样熟读经典，不通实务，百无一用的书生，就算品德高尚，也不是真正的 “知”。
王阳明一介文人，不是战将出身，却能用兵如神，屡建奇功，其中一个原因是王阳明从来不是一个单纯的 “读书人”，早年骑马射箭游塞外，二十六岁时苦读兵法，用果核排列成阵形进行演练，被人笑为是赵括 “纸上谈兵”。
熬得住，才能笑到最后
有段话这样说：“人生好比粥一锅，煎熬滚煮耐琢磨。宜疾宜徐看火候，酸甜苦辣自张罗。”
人生如粥，需要在时间的文火上慢慢地熬，当中因为融入了不同的心情，融入了不同的情感，最终才能熬出至味。
阅遍世事的人都明白，许多事情，一眼是看不到头的。一时春风得意，或一时折戟沉沙，都不会永远算数。只有不急不躁，气定神闲的人，才会是有长性，“熬” 得住的人。
人生进退是常事，关键是能够 “熬” 住。“熬” 就是不轻易放弃，不随便离开自己的位置，就在那里一步步地努力，达到理想的目标。
熬既是人生的出发点，又是人生的中转站。熬的是淡然处世的心境，修的是乐观豁达的胸怀。只有经历磨练，才体现出成功的弥足珍贵。
真正的强大就是拥有一颗强大的心灵，真正的修行就是在磨炼和煎熬中慢慢成长。熬的不是岁月，而是一种心态。
人只有在磨练中才能成才，只有在逆境中才能成熟，这就是在事上磨练的含义，也就是要培养活智慧，而不做死学问。
真学问，称之为 “学道”，即“坐而论道，起而行之”，也就是王阳明说的“知行合一”。
王阳明的 “心学” 常常被误以为是专在心里空想，实际上王阳明一再告诫弟子，别悬空虚想，要在事上磨练。
事上磨练，通俗地说，就是要参与社会实践，在纷繁复杂的具体事务中锻炼自己的心理素质，做到动静皆定。以此沉着冷静，正确应对。
事上磨炼，铸造强大内心
民间有句俗语这样说：“不受烟火不成神，不受折磨不成人。” 不经事，不经磨练成不了有担当的人。
王阳明说：“变化气质，居常无所见，惟当利害，经变故，遭屈辱，平时愤怒者到此能不愤怒；忧惶失措者到此能不忧惶失措，始是能有得力处，亦便是用力处。”
这段话的意思是一个人改变了自己，洗心革面，在平常状态下看不到，只有当利害关头，经历了重大变故，遭到了委屈和侮辱的时候；平时容易发怒的人能不发怒，胆小怕事的人能无所畏惧，才可以说磨练到了一定境界，这些紧要关头也是修心要猛下工夫的时候。
在人生遭遇骤变打击之时，能做方寸不乱，需要的是大智慧。在重大的挫折和打击面前，保持住一颗平常心，并能够把命运的迎头痛击当作磨练心性、超越自我的大好机会，才能动心忍性，意志坚强，使自己的人生境界不断提高。
事上磨炼，重在实践
王阳明早年推崇 “静处体悟”，就是让人静坐，抛开一切思虑杂念，体认本心。
后来认识到一味强调静坐澄心，会产生各种弊病，容易使人 “喜静厌动，流入枯槁之病”，因此，他又强调 “事上磨炼”，尤其重视实践。
王阳明说：“未有知而不行者，知而不行，只是未知。” 满口都是圣贤话语，却不去实践，这不是真正的 “知”，同样熟读经典，不通实务，百无一用的书生，就算品德高尚，也不是真正的 “知”。
王阳明一介文人，不是战将出身，却能用兵如神，屡建奇功，其中一个原因是王阳明从来不是一个单纯的 “读书人”，早年骑马射箭游塞外，二十六岁时苦读兵法，用果核排列成阵形进行演练，被人笑为是赵括 “纸上谈兵”。
熬得住，才能笑到最后
有段话这样说：“人生好比粥一锅，煎熬滚煮耐琢磨。宜疾宜徐看火候，酸甜苦辣自张罗。”
人生如粥，需要在时间的文火上慢慢地熬，当中因为融入了不同的心情，融入了不同的情感，最终才能熬出至味。
阅遍世事的人都明白，许多事情，一眼是看不到头的。一时春风得意，或一时折戟沉沙，都不会永远算数。只有不急不躁，气定神闲的人，才会是有长性，“熬” 得住的人。
人生进退是常事，关键是能够 “熬” 住。“熬” 就是不轻易放弃，不随便离开自己的位置，就在那里一步步地努力，达到理想的目标。
熬既是人生的出发点，又是人生的中转站。熬的是淡然处世的心境，修的是乐观豁达的胸怀。只有经历磨练，才体现出成功的弥足珍贵。
真正的强大就是拥有一颗强大的心灵，真正的修行就是在磨炼和煎熬中慢慢成长。熬的不是岁月，而是一种心态。
《法华经》第3品 譬喻
【２６】 解读
舍利弗。是长者作是思惟。我身手有力。当以衣襟。若以几案。从舍出之。复更思惟。是舍唯有一门。而复陋小。诸子幼稚。未有所识。恋著戏处。或当堕落。为火所烧。
佛谓舍利弗，这‘长者’，即佛于三七日中作如是想：我用何法始为对机，才能唤醒众生，使其觉悟呢？‘身’譬喻神通，‘手’譬喻智慧提拔。佛依三昧断德，分别一切诸法实相，有智德则能说法。有断、智二德而成法身，从劝诫两门入之。劝即为人悉檀是为慈悲门，诫即对治悉檀是为制服门。悉檀有四：（1）为人悉坛、（2）对治悉檀、（3）世间悉檀、（4）第一义悉檀。故曰：‘不二法门休开口，第一义谛本无言。’佛据四悉檀故说法，以普遍布施。为人悉檀和对治悉檀，及世间悉檀，都是为第一义悉檀而说。佛以方便法，先说劝门，令一切众生众善奉行，能成就如来十力。佛有四无所畏：1、一切智无所畏。2、说法无所畏。3、说障道无所畏。4、说尽苦道法无所畏。为开一切种智而说劝门。继而以诫门，令众生诸恶莫作，可证大涅槃，得常、乐、我、净四德。众生不觉悟教化，佛知勿用大乘法，更以神通智慧、定慧力庄严，以度化众生。
‘我身手有力’喻智、断二德之作用。‘衣襟’：乃古时印度盛花之器。以‘衣襟’喻佛之知见，能包含众生之一切知见；佛乃无所不知，无所不见者。以‘几’譬喻四无所畏。佛以四无所畏教化众生，使其脱离三界之苦，免六道轮回。此法如‘几’犹属狭义，而不及‘案’之宽敞，故又以‘案’喻佛之十智乃横竖概括，教化六道众生离苦得乐。
我们学佛法，不可有分别心，无论任何法师说法，都应虚心地听法。佛法应该一听再听，自然有所裨益。听法即在我们的八识田中，播下金刚种子。诸位应广植这种子令其增长，以拥护道场为己任。
佛在三七日中作思惟，应用何法教化众生呢？‘劝’门属摄受，为人悉檀，是慈悲门。‘诫’是折服门，以严厉方式使其折服，是威服门。佛以劝诫二门、四无所畏、十力及如来智令众生离此火宅。后佛再作思惟，此间只此一门——大白牛车一乘门，大乘法，而复狭小。大乘法乃圆融无碍，其义虽广，惟大乘圆觉菩萨可入，而非外道及七方便乘人可入之门。人修菩萨道，佛国门，此妙行——大乘法难行，此乃弃一切方便法者，故谓‘狭小’。‘一’佛乘之妙理是纯一无杂，这道理确是微妙不可思议，不易明白，故谓‘狭小’；这教属圆教，权实不二之教理，凡夫不知出门，是为不知权，又不知入此门，是为不知实。二乘虽知出，却不知入，亦不明这教理。菩萨虽自知出，亦不知入，此菩萨即别教菩萨，亦即七方便菩萨。七方便人不明此教理；由于小乘人不能入大乘之路，故教义虽广，犹言‘狭小’。行者以圆教修行，修菩萨道直达佛之果位，畅通无碍，故名‘一’‘门’。妙行难行，去方便法，故名‘狭小’。
‘诸子幼稚，未有所识’：言声闻、缘觉、菩萨三乘人无智无识，不惊不怖，虽于二万佛所教化修无上道，然其善根微薄，闻大乘法心不信受，更生退心。
‘恋著戏处’：小乘人执著于见爱，退失菩提心，受八苦交煎。执著于依、正二报上：依报就是山河大地、房廊屋舍。正报就是我们这个报身，这个有情世界。三界中欲界众生执著于五欲（财、色、名、食、睡），或执著于五尘上（色、声、香、味、触）。色界众生执著于味禅（四禅天众生执著于禅悦为食，法喜充满，所以初禅天叫离生喜乐地，二禅天叫定生喜乐地，三禅天叫离喜妙乐地，四禅天叫舍念清净地。喜乐、妙乐、清净都是坐禅中一种滋味，他贪恋这些滋味）。无色界执著于定，虽云：‘勤修戒、定、慧。’亦不可执著于定。人由于有各种执著，有所贪恋，故不能脱离三界，舍不得放下愚痴的知见，所以在此间流连忘返。
‘或当堕落’：谓众生或会堕落，意思是能改过自新，知道觉悟就可免于沉沦。但因为愚痴，执著于五欲，而致堕落三途（畜生、饿鬼、地狱三恶道）。众生又因无知，染苦为乐，背觉合尘，故堕落此三恶道。堕落而被八苦、五蕴（色、受、想、行、识）之火所燃烧，犹不觉悟，不知这猛火会烧掉其法身、善根。
【２７】 解读
我当为说怖畏之事。此舍已烧。宜时疾出。无令为火之所烧害。作是念已。如所思惟。具告诸子。汝等速出。父虽怜愍。善言诱喻。而诸子等乐著嬉戏。不肯信受。不惊不畏。了无出心。亦复不知何者是火。何者为舍。云何为失。但东西走戏。视父而已。
众生不知被八苦、五阴所烧，十八界是盛载诸苦的器皿，不知寻出舍离，不知这是丧失法身的因由。‘但东西走戏’：漫无目的，四处流逸，背明向暗，生死往还，忽然而天，忽然而地，总脱离不了三界。‘视父而已’：是比喻不遵从大乘佛法，犹如小孩子不知天高地厚，就算其父亲训示之，仍置之不理。虽然众生不听训诲，不受教化，佛因为本著大慈悲心所以仍不舍离众生，视众生如亲生子，悲心愍切。
【２６】 解读
舍利弗。是长者作是思惟。我身手有力。当以衣襟。若以几案。从舍出之。复更思惟。是舍唯有一门。而复陋小。诸子幼稚。未有所识。恋著戏处。或当堕落。为火所烧。
佛谓舍利弗，这‘长者’，即佛于三七日中作如是想：我用何法始为对机，才能唤醒众生，使其觉悟呢？‘身’譬喻神通，‘手’譬喻智慧提拔。佛依三昧断德，分别一切诸法实相，有智德则能说法。有断、智二德而成法身，从劝诫两门入之。劝即为人悉檀是为慈悲门，诫即对治悉檀是为制服门。悉檀有四：（1）为人悉坛、（2）对治悉檀、（3）世间悉檀、（4）第一义悉檀。故曰：‘不二法门休开口，第一义谛本无言。’佛据四悉檀故说法，以普遍布施。为人悉檀和对治悉檀，及世间悉檀，都是为第一义悉檀而说。佛以方便法，先说劝门，令一切众生众善奉行，能成就如来十力。佛有四无所畏：1、一切智无所畏。2、说法无所畏。3、说障道无所畏。4、说尽苦道法无所畏。为开一切种智而说劝门。继而以诫门，令众生诸恶莫作，可证大涅槃，得常、乐、我、净四德。众生不觉悟教化，佛知勿用大乘法，更以神通智慧、定慧力庄严，以度化众生。
‘我身手有力’喻智、断二德之作用。‘衣襟’：乃古时印度盛花之器。以‘衣襟’喻佛之知见，能包含众生之一切知见；佛乃无所不知，无所不见者。以‘几’譬喻四无所畏。佛以四无所畏教化众生，使其脱离三界之苦，免六道轮回。此法如‘几’犹属狭义，而不及‘案’之宽敞，故又以‘案’喻佛之十智乃横竖概括，教化六道众生离苦得乐。
我们学佛法，不可有分别心，无论任何法师说法，都应虚心地听法。佛法应该一听再听，自然有所裨益。听法即在我们的八识田中，播下金刚种子。诸位应广植这种子令其增长，以拥护道场为己任。
佛在三七日中作思惟，应用何法教化众生呢？‘劝’门属摄受，为人悉檀，是慈悲门。‘诫’是折服门，以严厉方式使其折服，是威服门。佛以劝诫二门、四无所畏、十力及如来智令众生离此火宅。后佛再作思惟，此间只此一门——大白牛车一乘门，大乘法，而复狭小。大乘法乃圆融无碍，其义虽广，惟大乘圆觉菩萨可入，而非外道及七方便乘人可入之门。人修菩萨道，佛国门，此妙行——大乘法难行，此乃弃一切方便法者，故谓‘狭小’。‘一’佛乘之妙理是纯一无杂，这道理确是微妙不可思议，不易明白，故谓‘狭小’；这教属圆教，权实不二之教理，凡夫不知出门，是为不知权，又不知入此门，是为不知实。二乘虽知出，却不知入，亦不明这教理。菩萨虽自知出，亦不知入，此菩萨即别教菩萨，亦即七方便菩萨。七方便人不明此教理；由于小乘人不能入大乘之路，故教义虽广，犹言‘狭小’。行者以圆教修行，修菩萨道直达佛之果位，畅通无碍，故名‘一’‘门’。妙行难行，去方便法，故名‘狭小’。
‘诸子幼稚，未有所识’：言声闻、缘觉、菩萨三乘人无智无识，不惊不怖，虽于二万佛所教化修无上道，然其善根微薄，闻大乘法心不信受，更生退心。
‘恋著戏处’：小乘人执著于见爱，退失菩提心，受八苦交煎。执著于依、正二报上：依报就是山河大地、房廊屋舍。正报就是我们这个报身，这个有情世界。三界中欲界众生执著于五欲（财、色、名、食、睡），或执著于五尘上（色、声、香、味、触）。色界众生执著于味禅（四禅天众生执著于禅悦为食，法喜充满，所以初禅天叫离生喜乐地，二禅天叫定生喜乐地，三禅天叫离喜妙乐地，四禅天叫舍念清净地。喜乐、妙乐、清净都是坐禅中一种滋味，他贪恋这些滋味）。无色界执著于定，虽云：‘勤修戒、定、慧。’亦不可执著于定。人由于有各种执著，有所贪恋，故不能脱离三界，舍不得放下愚痴的知见，所以在此间流连忘返。
‘或当堕落’：谓众生或会堕落，意思是能改过自新，知道觉悟就可免于沉沦。但因为愚痴，执著于五欲，而致堕落三途（畜生、饿鬼、地狱三恶道）。众生又因无知，染苦为乐，背觉合尘，故堕落此三恶道。堕落而被八苦、五蕴（色、受、想、行、识）之火所燃烧，犹不觉悟，不知这猛火会烧掉其法身、善根。
【２７】 解读
我当为说怖畏之事。此舍已烧。宜时疾出。无令为火之所烧害。作是念已。如所思惟。具告诸子。汝等速出。父虽怜愍。善言诱喻。而诸子等乐著嬉戏。不肯信受。不惊不畏。了无出心。亦复不知何者是火。何者为舍。云何为失。但东西走戏。视父而已。
众生不知被八苦、五阴所烧，十八界是盛载诸苦的器皿，不知寻出舍离，不知这是丧失法身的因由。‘但东西走戏’：漫无目的，四处流逸，背明向暗，生死往还，忽然而天，忽然而地，总脱离不了三界。‘视父而已’：是比喻不遵从大乘佛法，犹如小孩子不知天高地厚，就算其父亲训示之，仍置之不理。虽然众生不听训诲，不受教化，佛因为本著大慈悲心所以仍不舍离众生，视众生如亲生子，悲心愍切。
《法华经》第3品 譬喻
【３５】 解读
其车高广。众宝庄校。周匝栏楯。四面悬铃。又于其上张设幰盖。亦以珍奇杂宝而严饰之。宝绳交络。垂诸华缨。重敷婉筵。安置丹枕。驾以白牛。肤色充洁。形体姝好。有大筋力。行步平正。其疾如风。又多仆从而侍卫之。
‘其车高广’：喻佛乃无所不知，无所不见，知见深远而无边际，无法衡量。法界三谛（空谛、假谛、中谛）包括一切法。故曰如来知见具足一切佛法。
‘众宝庄校’：言以六度万行庄严法身，我们要躬行实践这六度万行，才可庄严法身。
这譬喻品是法华经中最精要之一部份，实在难以明白。但若要深入法华经之义理，必先详尽研究这一品，能了解其妙旨，则能契合此经，其他部份亦不难明白了。
‘周匝栏楯’：譬喻陀罗尼，译为总持。总一切法，持无量义。总身口意三业清净，持戒定慧三学圆明。陀罗尼能持万善，遮盖众恶，使之消灭于无形中。即是‘诸恶莫作，众善奉行。’
‘四面悬铃’：譬喻四无碍辩，就是辞无碍辩、法无碍辩、义无碍辩、乐说无碍辩。1、辞无碍辩：言辞动听，使众生从言辞方面生信心。如古人陶潜（陶渊明）本欲隐居，由于写了归去来辞，流传到现在亦为后世人所颂。2、法无碍辩：以一法发挥成万法，以万法而归一法。所谓‘一本散为万殊，万殊仍归一本。’故曰一即一切，一切即一，法无定法。3、义无碍辩：宣扬世出世法之义理，圆融无碍，事理无阻。4、乐说无碍辩：说法者乐于说法，说法时口若悬河，能演畅无穷无尽之道理。
‘又于其上，张设幰盖’：即以绸缎所造之幰盖，盖在车上。譬喻佛有慈、悲、喜、舍四无量心，‘慈’是予众生乐，‘悲’是拔众生苦，‘舍’是舍与一切贫穷之众生，‘喜’是欢喜教化一切众生。佛最大之德行，乃是慈悲无量，喜舍无量，在一切德行中，以慈悲为最高，故能普覆一切众生。故经载：若慈悲能具足四无所畏，名为如来慈。佛修四无量心，成就清净梵行，故曰‘张设幰盖’。
‘亦以珍奇杂宝，而严饰之’：譬喻四无量心，要以万行庄严之。即谓大乘法以具足六度万行。一切法门，庄严大乘法。
‘宝绳交络’：譬喻四宏誓愿。此四宏誓愿要身体力行，回光返照，反躬自省。第一愿众生无边誓愿度：我有度众生否？度众生即行菩萨道，但度众生亦不可执于度生之相。所谓离一切相，扫一切法。第二愿烦恼无尽誓愿断：是否已断烦恼？烦恼即菩提，冰即水，水即冰；把烦恼化为智慧水，即为菩提。何以说众生即佛，佛即众生呢？你把众生度尽即为佛，若未度尽众生，你仍然是众生。觉悟即佛，迷昧即众生。所以不要向外驰求，以求度众生。你若把自性众生度了，即度众生；故六祖坛经云：‘自性众生誓愿度。’一切众生如一，无人我之分，要先度自性众生。觉者佛也，迷者众生也。觉与迷无异，不迷即觉，不觉即迷，如冰与水无差别。故说烦恼无尽誓愿断。第三愿法门无量誓愿学：无量无边之法门，我是否已学呢？第四愿佛道无上誓愿成，不可犹豫不决，应誓修行以成佛道，否则，达不到佛的果位。
‘垂诸华缨’：车上有华缨垂下，譬喻四种摄受众生之法——四摄法：布施、爱语、利行、同事。1、布施：所谓‘先以欲勾牵，后令入佛智。’若要众生入佛的智慧，先以方便法引导之。众生爱财，则施之与财，令其生欢喜心，继而教之以佛法，彼必乐于接受。布施本应以法施为先，财施为次。但以方便法使其接受，故先施之以财，继之以法施，再施以无畏施，令众生得闻佛法，离一切恐惧，遂能称心如意。2、爱语：用温柔善巧的言词化导，犹如父母爱子女之心，无微不至；待众生以慈爱。3、利行：专做善事以利益众生。4、同事：表示与众生旨趣相同，与之作伴，即可导其信佛，使之反迷归觉。故菩萨行菩萨道，以四摄神通度众生，对其潜移默化，纵是有过错之众生，亦渐迁恶向善。菩萨对顽劣不知悔改的众生，仍常希望彼终能改恶向善。所以这四摄法是妙不可言。菩萨对我们如此慈悲爱护，我们应赶快忏悔，何以得菩萨善待而懵然不知呢？
‘重敷婉筵’：即车内铺著重重叠叠的垫褥，软绵绵的。譬喻薰修一切禅，依观照般若来薰修，日久则有所成就。‘重’表示重复、柔软，喻在坐禅时得轻安之感。这感觉是接连不断，乃至行不知行，立不知立，坐不知坐，卧不知卧，到无人无我之境。这境界是要用功修行才可达到，其中滋味亦要你们亲身体会，才可得知，所谓‘如人饮水，冷暖自知。’
‘安置丹枕’：安放在车上的红色枕头，以红色的光譬喻无分别法。枕分内、外枕，外枕是车行时用以支柱，譬喻修道用功，动不碍静，静不碍动，动即静，静即动，动静一如。车行即动，车停即静，动静同是此车。我们修道亦复如是，动静都在我们本身。车内亦有枕，用以休息身首，譬喻一行三昧，能生真正般若智慧。
【３５】 解读
其车高广。众宝庄校。周匝栏楯。四面悬铃。又于其上张设幰盖。亦以珍奇杂宝而严饰之。宝绳交络。垂诸华缨。重敷婉筵。安置丹枕。驾以白牛。肤色充洁。形体姝好。有大筋力。行步平正。其疾如风。又多仆从而侍卫之。
‘其车高广’：喻佛乃无所不知，无所不见，知见深远而无边际，无法衡量。法界三谛（空谛、假谛、中谛）包括一切法。故曰如来知见具足一切佛法。
‘众宝庄校’：言以六度万行庄严法身，我们要躬行实践这六度万行，才可庄严法身。
这譬喻品是法华经中最精要之一部份，实在难以明白。但若要深入法华经之义理，必先详尽研究这一品，能了解其妙旨，则能契合此经，其他部份亦不难明白了。
‘周匝栏楯’：譬喻陀罗尼，译为总持。总一切法，持无量义。总身口意三业清净，持戒定慧三学圆明。陀罗尼能持万善，遮盖众恶，使之消灭于无形中。即是‘诸恶莫作，众善奉行。’
‘四面悬铃’：譬喻四无碍辩，就是辞无碍辩、法无碍辩、义无碍辩、乐说无碍辩。1、辞无碍辩：言辞动听，使众生从言辞方面生信心。如古人陶潜（陶渊明）本欲隐居，由于写了归去来辞，流传到现在亦为后世人所颂。2、法无碍辩：以一法发挥成万法，以万法而归一法。所谓‘一本散为万殊，万殊仍归一本。’故曰一即一切，一切即一，法无定法。3、义无碍辩：宣扬世出世法之义理，圆融无碍，事理无阻。4、乐说无碍辩：说法者乐于说法，说法时口若悬河，能演畅无穷无尽之道理。
‘又于其上，张设幰盖’：即以绸缎所造之幰盖，盖在车上。譬喻佛有慈、悲、喜、舍四无量心，‘慈’是予众生乐，‘悲’是拔众生苦，‘舍’是舍与一切贫穷之众生，‘喜’是欢喜教化一切众生。佛最大之德行，乃是慈悲无量，喜舍无量，在一切德行中，以慈悲为最高，故能普覆一切众生。故经载：若慈悲能具足四无所畏，名为如来慈。佛修四无量心，成就清净梵行，故曰‘张设幰盖’。
‘亦以珍奇杂宝，而严饰之’：譬喻四无量心，要以万行庄严之。即谓大乘法以具足六度万行。一切法门，庄严大乘法。
‘宝绳交络’：譬喻四宏誓愿。此四宏誓愿要身体力行，回光返照，反躬自省。第一愿众生无边誓愿度：我有度众生否？度众生即行菩萨道，但度众生亦不可执于度生之相。所谓离一切相，扫一切法。第二愿烦恼无尽誓愿断：是否已断烦恼？烦恼即菩提，冰即水，水即冰；把烦恼化为智慧水，即为菩提。何以说众生即佛，佛即众生呢？你把众生度尽即为佛，若未度尽众生，你仍然是众生。觉悟即佛，迷昧即众生。所以不要向外驰求，以求度众生。你若把自性众生度了，即度众生；故六祖坛经云：‘自性众生誓愿度。’一切众生如一，无人我之分，要先度自性众生。觉者佛也，迷者众生也。觉与迷无异，不迷即觉，不觉即迷，如冰与水无差别。故说烦恼无尽誓愿断。第三愿法门无量誓愿学：无量无边之法门，我是否已学呢？第四愿佛道无上誓愿成，不可犹豫不决，应誓修行以成佛道，否则，达不到佛的果位。
‘垂诸华缨’：车上有华缨垂下，譬喻四种摄受众生之法——四摄法：布施、爱语、利行、同事。1、布施：所谓‘先以欲勾牵，后令入佛智。’若要众生入佛的智慧，先以方便法引导之。众生爱财，则施之与财，令其生欢喜心，继而教之以佛法，彼必乐于接受。布施本应以法施为先，财施为次。但以方便法使其接受，故先施之以财，继之以法施，再施以无畏施，令众生得闻佛法，离一切恐惧，遂能称心如意。2、爱语：用温柔善巧的言词化导，犹如父母爱子女之心，无微不至；待众生以慈爱。3、利行：专做善事以利益众生。4、同事：表示与众生旨趣相同，与之作伴，即可导其信佛，使之反迷归觉。故菩萨行菩萨道，以四摄神通度众生，对其潜移默化，纵是有过错之众生，亦渐迁恶向善。菩萨对顽劣不知悔改的众生，仍常希望彼终能改恶向善。所以这四摄法是妙不可言。菩萨对我们如此慈悲爱护，我们应赶快忏悔，何以得菩萨善待而懵然不知呢？
‘重敷婉筵’：即车内铺著重重叠叠的垫褥，软绵绵的。譬喻薰修一切禅，依观照般若来薰修，日久则有所成就。‘重’表示重复、柔软，喻在坐禅时得轻安之感。这感觉是接连不断，乃至行不知行，立不知立，坐不知坐，卧不知卧，到无人无我之境。这境界是要用功修行才可达到，其中滋味亦要你们亲身体会，才可得知，所谓‘如人饮水，冷暖自知。’
‘安置丹枕’：安放在车上的红色枕头，以红色的光譬喻无分别法。枕分内、外枕，外枕是车行时用以支柱，譬喻修道用功，动不碍静，静不碍动，动即静，静即动，动静一如。车行即动，车停即静，动静同是此车。我们修道亦复如是，动静都在我们本身。车内亦有枕，用以休息身首，譬喻一行三昧，能生真正般若智慧。
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