时隔很久又坐到了华夏的CRJ。继续金卡嫖休息室和升舱。作为小型机场阿勒泰还是很不错的，吃饭不贵（虽然味道没法保证），该有的都有。休息室就新疆一般水平不过还在运转。只有幸福飞的时候比较惨，不开灯也不开店和休息室。航班较多的时候都会开放。最后还是廊桥下楼上飞机。阿勒泰机场虽然距离城市新区也就七公里，但是横竖还是三十块固定到机场，略有不值。

#聚焦第14届海峡论坛# 【#厦门这些区域明后两天不能飞无人机#】为确保第十四届海峡论坛安全顺利举行，根据《通用航空器飞行管制条例》等有关规定，现将有关事项通告如下：
一、本通告适用于轻型和超轻型飞机、轻型直升机、滑翔机、三角翼、滑翔伞、动力伞等有人驾驶航空器；无人机、航空模型等无人驾驶航空器；热气球、飞艇、无人驾驶自由气球、孔明灯、大型风筝等空飘物的临时性管理。

二、未经依法审批，任何单位和个人不得擅自在本市思明区、湖里区、集美区行政区域内起降民用小型航空器和升放空飘物。因应急救援、气象探测、人工影响天气以及第十四届海峡论坛宣传等活动，确需起降民用小型航空器和升放空飘物的，应按照规定及时报请民航厦门安全监督管理局（值班联系电话：13656009357）会同有关部门依法审批。

三、公安机关将会同民航、气象、体育等部门依法落实相关安全管理监督责任，可要求相关单位、人员对其管理、使用的民用小型航空器和空飘物予以临时封存。必要时，可依法采取临时封存措施，对有关起降点和升放点予以临时关闭。对违反通用航空器飞行管制等违法行为，由有关部门依法处罚。

四、本通告的实施期限为https://t.cn/A6a9mcam 。

厦门市公安局
中国民用航空厦门安全监督管理局
厦门市气象局

2022年07月11日
（厦门日报）

“灯光秀年年有，这两年特别多”。

尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配，尤其在重大节日期间，我们时不时就能刷到在各大景区，各城市地标性建筑起舞。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

但是你知道无人机灯光秀是如何实现的吗？它表演的原理是什么？用到了哪些关键性技术？

下面，我们就来浅谈一下无人机表演的详细介绍：

1.三维建模技术

无人机灯光秀用的是小型四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。

所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。

2.令牌环网机制

地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢？肯定是通过无线通信技术，但是有个问题就是单纯的点对点通信技术是应付不了这么大的阵仗的，大家的频率一样，直接把数据丢出去势必会乱套。

这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的无人机动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架无人机在跟电脑进行通信，它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏，这个花就是“令牌”，每架无人机收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下“令牌”，否则就丢给其他无人机兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的无人机有权利跟电脑通信，其他无人机则待命。

就这样，“令牌”在无人机之间快速反复地传递，确保每一位无人机兄弟都有机会跟电脑通信上。

3.差分GPS（DGPS）技术

无人机收到了电脑发出来的路径规划之后，就要开始沿着自己的路径运动了，但这里有个问题，它是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢？

不难想象，很多人第一反应都是GPS。GPS我们经常用，手机上就有，车上也有。但是我们有没有注意到GPS的精度确实有瑕疵，经常把我们定位到马路对面？

民用的GPS定位精度只有3到5米。按照这样的定位精度来飞，就算无人机不撞成一锅粥，那组成的图案也会惨不忍睹。

怎么解决呢？这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。无人机直接用GPS定位，由于存在无法消除的误差，导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候，伟大的工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给无人机，无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。这就是差分GPS技术。