机器人打磨抛光去毛刺 柔性力控打磨工具技术方案
背景：
打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。
传统抛光打磨工艺主要存在问题：
重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警
机器人打磨项目的系统集成的设计方案基本如下：
（1）机器人选型
注意：机器人负载、工作半径、精度、速度
（2）打磨机具选型
在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。
A.根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等设备—>满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工
B.打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具
（3）机器人末端轴装置设计（固连动力主轴和抓手）
A.动力主轴—>可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要;
B.抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单双手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或者电磁手爪。
（4）总控制柜及总系统设计
通过总系统控制机器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，以达到预期打磨加工效果。
（5）仿真
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，避免机器人与周围设备干涉的风险。
最终确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
背景：
打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。
传统抛光打磨工艺主要存在问题：
重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警
机器人打磨项目的系统集成的设计方案基本如下：
（1）机器人选型
注意：机器人负载、工作半径、精度、速度
（2）打磨机具选型
在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。
A.根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等设备—>满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工
B.打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具
（3）机器人末端轴装置设计（固连动力主轴和抓手）
A.动力主轴—>可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要;
B.抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单双手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或者电磁手爪。
（4）总控制柜及总系统设计
通过总系统控制机器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，以达到预期打磨加工效果。
（5）仿真
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，避免机器人与周围设备干涉的风险。
最终确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
【深入推进服务型制造 促进制造业优化升级】《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出，推动制造业优化升级，发展服务型制造新模式。服务型制造基于制造的立场考虑制造业和服务业的融合发展，强调牢牢把握强化制造能力这个根本和关键，并通过融合服务、优化服务来推动制造业技术水平和竞争力的提升，是产业融合的一种基本形态，是制造业发展的重要方向之一。
推进服务型制造对促进制造业优化升级具有重要意义
我国正处于新旧动能转换、促进实现高质量发展的重要时期，制造业正在向自动化、数字化和智能化的新型制造方向升级。在此过程中，单纯依赖制造业本身的创新能力已难以完成转型升级的更高要求，亟须以现代服务业尤其是科技与信息服务业为支撑，通过现代服务业与先进制造业的深度融合，将互联网、物联网、人工智能等新兴技术嵌入制造过程，推动制造企业从提供单一产品向提供“产品+服务”乃至“制造融合服务”转变，实现产业结构和产品结构的高效化、高端化和服务化。
深入推进服务型制造，需要把握全球产业发展和变革的基本趋势，在大力推广先进制造技术，发展数字制造、智能制造、绿色制造、智慧工厂和工业互联网的同时，更加重视产业组织方式的变革与创新。尤其需要以全局视野、战略眼光全面认识服务型制造在新时代产业发展格局中的重要地位和作用，既立足当下稳经济增长保产业安全的现实需要，又在放眼对外开放大局下实现制造业高质量发展的宏大目标，把服务型制造作为以产业融合方式建设制造强国的重要路径和工作抓手。
制造业企业开展服务型制造创新性实践的重点方向
国内外大量企业实践表明，在新一代使能技术的支撑与赋能下，通过战略调整和组织变革，无论是大型制造企业还是中小型制造企业，无论是离散型制造还是流程型制造，无论是工业品生产还是消费品生产，无论是中间产品生产还是终端产品生产，几乎所有制造行业都存在向服务型制造转型的必要性和可能性。制造业企业应主动开展服务型制造创新性实践，并重点把握以下内容。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要认清规律把握趋势，勇于突破传统产业组织的束缚。制造和服务深度融合引领的产业演进与变革趋势，遍及实体经济中几乎全部生产性活动，这为企业带来了前所未有的挑战和机遇。虽然服务型制造并非产业演进大潮中的新事物，但现实当中敢于放弃传统工业生产组织对规模经济和范围经济的追求，坚定不移向服务型制造转型的制造业企业占比并不高。制造业企业向服务型制造转型的阻碍不仅包括组织刚性、资源和能力约束、环境不确定性等因素，还包括传统企业发展理念的约束。这就需要企业经营者不断提升认识，勇于改变传统经营管理方式，紧紧围绕终端市场需求，依托核心技术和关键产品，实施以提供全方位融通服务为目标的战略管理、资源配置、组织方式和业务流程等方面的创新，主动向服务型制造转型。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要跨产业、跨产品开发新市场。服务型制造是制造业与服务业融合发展的产物，跨产业、跨产品、跨场景发展是其显著特征，跨界融合发展、协同的产业组织方式极大扩展了制造企业的生产范围，打破了由传统产业分工和技术体系所定义的产业结构体系。企业若想将制造和服务要素融通配置实现交叉重构，必须跨产业、跨产品开发新市场，创造新的价值增长点。沿产业链上游，企业可以拓宽研发设计服务、定制化服务等市场；沿产业链下游，企业可开辟生产性金融、信息增值服务、代运营服务和远程运维服务等市场；从全产业链入手，企业可拓展工程总承包、全生命周期管理、供应链管理、数字化赋能等市场。此外，传统的生产型企业与客户的交互界面以交易场景为特征，而服务型制造企业与客户的交互界面在于功能与体验相融合的应用场景，强调跨产品应用场景的丰富性。通过创造跨类、跨界产品的应用场景来激活、拉动市场需求，是当前服务型制造企业创新战略管理和经营策略的重要内容。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要通过创新加快形成新模式、新业态。各类制造业企业在尝试服务型制造创新性实践时，应按照产业融合的理念重塑企业核心能力，创造新的商业模式和经营业态。例如，依托智能制造突破企业资源边界和运营边界，将智能制造与智能服务综合集成，以信息流、数据流为核心，形成以客户价值增值为目标的数据采集、挖掘、分析和应用服务，进一步提升制造企业的商业价值。再如，抓住当前全球产业链重构的机遇，推动全球产业合作由加工制造环节向面向客户终端需求的服务环节延伸，积极参与服务型制造国际标准体系的制定工作，通过取得国际认可的服务资质带动装备、技术、标准、认证和服务“走出去”，以制造和服务融合的生产方式确立在全球产业链中的引领地位。
为促进企业向服务型制造转型营造良好环境
推动传统制造业企业发展服务型制造新模式、新业态，有利于促进制造业转型升级，为制造强国建设提供有力支撑。实现这一目标，需要各级政府通过产业政策等举措，在营造氛围、深化应用、完善标准、健全服务、促进区域合作、加快统一大市场建设等方面不断加以完善，为制造业企业向服务型制造转型营造良好环境。
加大与产业融合相关的产业基础设施建设，为全面推进服务型制造创造条件。产业基础设施是基础设施体系的重要组成部分，是支撑产业发展的共性基础设施的总称。与产业融合相关的产业基础设施主要包括技术性设施和组织性设施两类。日新月异的技术进步是产业融合的必要条件，服务型制造的全面实施依赖于以5G、人工智能、工业互联网、物联网、数据算力为代表的技术类新基建的更广泛覆盖。与此同时，服务型制造强调产业组织方式的变革，需要建设与其相适应的组织性基础设施，营造新产业组织条件下的产业发展氛围，包括能够形成服务型制造共性技术和公共服务有效供给的产业集群和产业园区，以及服务于创新成果转化和新市场开发的应用场景公共平台、区域共享制造平台等。
着力激发中小制造企业活力，形成国内国际市场相互促进的良好态势。传统制造业企业在向服务型制造转型的过程中，倾向于小型化、轻资产、分散经营，大量中小制造业企业有望在这一过程中发展壮大。为此，政府应通过产业政策等方式促进大型企业和中小企业构建新型的“以大带小、以小促大”协同发展关系，鼓励大企业将产品和服务融合的产能体系和供应链体系向中小制造企业开放，通过技术、设计、流程、渠道、品牌的外溢带动中小企业发展，并发挥中小企业小而专、小而精、多样化、灵活化的优势参与到国际国内经济循环之中。提供更多针对中小制造企业的应用场景，助力其创新创造成果尽快在市场上打开局面。支持中小制造企业寻求多样化的产品和服务融合，形成集群式的数字制造和智能制造服务生态系统。
推进服务型制造对促进制造业优化升级具有重要意义
我国正处于新旧动能转换、促进实现高质量发展的重要时期，制造业正在向自动化、数字化和智能化的新型制造方向升级。在此过程中，单纯依赖制造业本身的创新能力已难以完成转型升级的更高要求，亟须以现代服务业尤其是科技与信息服务业为支撑，通过现代服务业与先进制造业的深度融合，将互联网、物联网、人工智能等新兴技术嵌入制造过程，推动制造企业从提供单一产品向提供“产品+服务”乃至“制造融合服务”转变，实现产业结构和产品结构的高效化、高端化和服务化。
深入推进服务型制造，需要把握全球产业发展和变革的基本趋势，在大力推广先进制造技术，发展数字制造、智能制造、绿色制造、智慧工厂和工业互联网的同时，更加重视产业组织方式的变革与创新。尤其需要以全局视野、战略眼光全面认识服务型制造在新时代产业发展格局中的重要地位和作用，既立足当下稳经济增长保产业安全的现实需要，又在放眼对外开放大局下实现制造业高质量发展的宏大目标，把服务型制造作为以产业融合方式建设制造强国的重要路径和工作抓手。
制造业企业开展服务型制造创新性实践的重点方向
国内外大量企业实践表明，在新一代使能技术的支撑与赋能下，通过战略调整和组织变革，无论是大型制造企业还是中小型制造企业，无论是离散型制造还是流程型制造，无论是工业品生产还是消费品生产，无论是中间产品生产还是终端产品生产，几乎所有制造行业都存在向服务型制造转型的必要性和可能性。制造业企业应主动开展服务型制造创新性实践，并重点把握以下内容。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要认清规律把握趋势，勇于突破传统产业组织的束缚。制造和服务深度融合引领的产业演进与变革趋势，遍及实体经济中几乎全部生产性活动，这为企业带来了前所未有的挑战和机遇。虽然服务型制造并非产业演进大潮中的新事物，但现实当中敢于放弃传统工业生产组织对规模经济和范围经济的追求，坚定不移向服务型制造转型的制造业企业占比并不高。制造业企业向服务型制造转型的阻碍不仅包括组织刚性、资源和能力约束、环境不确定性等因素，还包括传统企业发展理念的约束。这就需要企业经营者不断提升认识，勇于改变传统经营管理方式，紧紧围绕终端市场需求，依托核心技术和关键产品，实施以提供全方位融通服务为目标的战略管理、资源配置、组织方式和业务流程等方面的创新，主动向服务型制造转型。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要跨产业、跨产品开发新市场。服务型制造是制造业与服务业融合发展的产物，跨产业、跨产品、跨场景发展是其显著特征，跨界融合发展、协同的产业组织方式极大扩展了制造企业的生产范围，打破了由传统产业分工和技术体系所定义的产业结构体系。企业若想将制造和服务要素融通配置实现交叉重构，必须跨产业、跨产品开发新市场，创造新的价值增长点。沿产业链上游，企业可以拓宽研发设计服务、定制化服务等市场；沿产业链下游，企业可开辟生产性金融、信息增值服务、代运营服务和远程运维服务等市场；从全产业链入手，企业可拓展工程总承包、全生命周期管理、供应链管理、数字化赋能等市场。此外，传统的生产型企业与客户的交互界面以交易场景为特征，而服务型制造企业与客户的交互界面在于功能与体验相融合的应用场景，强调跨产品应用场景的丰富性。通过创造跨类、跨界产品的应用场景来激活、拉动市场需求，是当前服务型制造企业创新战略管理和经营策略的重要内容。
制造业企业开展服务型制造创新性实践，需要通过创新加快形成新模式、新业态。各类制造业企业在尝试服务型制造创新性实践时，应按照产业融合的理念重塑企业核心能力，创造新的商业模式和经营业态。例如，依托智能制造突破企业资源边界和运营边界，将智能制造与智能服务综合集成，以信息流、数据流为核心，形成以客户价值增值为目标的数据采集、挖掘、分析和应用服务，进一步提升制造企业的商业价值。再如，抓住当前全球产业链重构的机遇，推动全球产业合作由加工制造环节向面向客户终端需求的服务环节延伸，积极参与服务型制造国际标准体系的制定工作，通过取得国际认可的服务资质带动装备、技术、标准、认证和服务“走出去”，以制造和服务融合的生产方式确立在全球产业链中的引领地位。
为促进企业向服务型制造转型营造良好环境
推动传统制造业企业发展服务型制造新模式、新业态，有利于促进制造业转型升级，为制造强国建设提供有力支撑。实现这一目标，需要各级政府通过产业政策等举措，在营造氛围、深化应用、完善标准、健全服务、促进区域合作、加快统一大市场建设等方面不断加以完善，为制造业企业向服务型制造转型营造良好环境。
加大与产业融合相关的产业基础设施建设，为全面推进服务型制造创造条件。产业基础设施是基础设施体系的重要组成部分，是支撑产业发展的共性基础设施的总称。与产业融合相关的产业基础设施主要包括技术性设施和组织性设施两类。日新月异的技术进步是产业融合的必要条件，服务型制造的全面实施依赖于以5G、人工智能、工业互联网、物联网、数据算力为代表的技术类新基建的更广泛覆盖。与此同时，服务型制造强调产业组织方式的变革，需要建设与其相适应的组织性基础设施，营造新产业组织条件下的产业发展氛围，包括能够形成服务型制造共性技术和公共服务有效供给的产业集群和产业园区，以及服务于创新成果转化和新市场开发的应用场景公共平台、区域共享制造平台等。
着力激发中小制造企业活力，形成国内国际市场相互促进的良好态势。传统制造业企业在向服务型制造转型的过程中，倾向于小型化、轻资产、分散经营，大量中小制造业企业有望在这一过程中发展壮大。为此，政府应通过产业政策等方式促进大型企业和中小企业构建新型的“以大带小、以小促大”协同发展关系，鼓励大企业将产品和服务融合的产能体系和供应链体系向中小制造企业开放，通过技术、设计、流程、渠道、品牌的外溢带动中小企业发展，并发挥中小企业小而专、小而精、多样化、灵活化的优势参与到国际国内经济循环之中。提供更多针对中小制造企业的应用场景，助力其创新创造成果尽快在市场上打开局面。支持中小制造企业寻求多样化的产品和服务融合，形成集群式的数字制造和智能制造服务生态系统。
织造大厂“抢食”下游订单！“金九”近尾声：纱厂拼命出货，织布厂淡定采购！
传统的“金九”旺季已经走过大半，根据市场表现来看，虽然旺季表现不温不火，但环比好转较为明显。下游订单量增加，纱厂、织机开机率均有上升。
“金九”近尾声：
化纤厂出货意愿较强，
织布厂按需采购
江苏坯布调研当周开台率继续提升，达到95%以上。近期棉纱原料价格持稳为主，纱厂出货意愿较强，织布厂按需采购。坯布订单一般，常规品种报价较前期有所增多，但实际下单很少。染厂略有起色，粗厚品种出货好于常规品种，棉弹力布面料占比较大。终端消费持续疲软，少部分品牌客户2023年春夏新品开始打样。“金九”未见明显起色，后期市场或不容乐观。
江苏色织布市场整体偏缓，新增订单不及预期，与往年同期相比有所下降，且多为小单，开机率基本持稳。近半月以来，原料价格震荡上行，棉纱价格有所上涨。受市场需求萎缩等因素影响，多数企业刚需采购，随用随买。上游产品价格传导不畅，面料价格跟涨难度较大，企业经营压力持续。对于后市，企业信心有限，多持观望态度。
广东牛仔布：近期，原料价格比较稳定，牛仔纱价格波动较小，OE10英支牛仔纱报价15800元/吨，靛蓝染料报价65000元/吨。下游市场下单谨慎，企业订单不满，开机率六至七成。企业销售不温不火，库存压力较大。国内外市场预期减弱，需求收缩，企业压力较大。
浙江兰溪坯布：纱线价格总体稳定，气流纺纱货源紧张，价格微涨。工厂开工基本正常，下游订单以粗支产品为主，订单量较前期有所下降，产品库存有上升趋势。当前行情弱于往年，对棉价后市看空，成品价格或难以好转。
湖北纯棉布：市场环境明显回暖，询价落单增加，以小单、短单为主，产品以粗厚品种为主。受用工短缺所累，目前开台率八成左右。原料补库较为积极，产品库存压力降低。预计短期内市场订单尚可，中长期后市预期不理想。
织造大厂“抢食”下游订单
后续新订单动力不足
而上半月市场看，具体表现有以下几方面：
1、纺企成品较好去库，采购积极性增加
8月以来由于秋冬季订单下达以及布厂原料库存均在低位，下游对原料的补库和订货量提高，纺企库存去化较快，部分纱厂成品库存回到一个月以内，尤其中低支部分品种。纺企利润也有了较好改善，目前基本呈正值，常规纱利润多在1000元/吨左右，生产积极性增加，叠加9月以来用电紧张和高温的影响逐步消散，纺企开机率逐步恢复，多集中在7-8成。因而纺企采购原料的积极性也有所提高。局部地区疫情频发，河南、山东等地由于疫情管控，部分纺企开工率受影响。
当前市场成交较为集中、单一，常规品种32S、40S高配环纺、紧密纺仍为当前集中成交主力，报价也有100-300元/吨的上涨，其他低支纱、气流纺等走货也尚可。其中32S高配环纺纱走势好于其他品种，市场现货略显紧张，多数纱厂均有交货期，大概在15-30天左右不等。精梳高支纱需求相对仍然较差，部分报价试探性上涨，但下游接受度较差。库存结构来看，多集中于高支类、精梳类，中低支纱库存整体不多。
2、织造大厂开机率较高，后续新订单回落
相比于纺纱厂，下游织造则略显动力不足，开机率在6成左右徘徊。据了解，当前下游订单多集中于大型织造厂，大织造厂开机负荷处于高位，订单有一定交期。小织造厂则运行压力较大，订单多断断续续，开停机多有反复现象。目前坯布价格来看，走势较弱，大多数处于盈亏平衡点上下，部分小厂仍有一定亏损。目前佛山地区，存院路、荣昌路、朗宝工业园等地，收发货环比上月增加明显，偶尔有堵塞现象。据当地商家反应，现在主要是前期所接订单，新接订单量不足。由于织厂主要以销定产，预计后续棉纱采购量有所下降。
对于后市商家看法不一，部分商家预计今年旺季变化不会太大，也许会延续阶段走势，并且逐步走弱；也有一部分商家寄希望于春夏订单，认为如果10月份下游春夏季品牌单能集中下达，市场依旧有好转可能。
武汉纺友是中国恒天、经纬纺机旗下的数字化服务提供商
2014年9月成立于武汉光谷，2015年取得高新技术企业认证、双软企业认证。致力为制造企业用户营造精细化制造管理平台，提供MES/MOM/ERP系统定制、数据采集、数据可视化；产品3D展示视频/云展厅/VR应用产品等多项数字化服务。
已为全国棉纺织领军企业裕大华等多家国内知名大型企业制作并监管完整的智能生产管理系统。真正做到从原料购置到成品完成入库的全过程物料管理，做到生产制造品质的全面可追溯管控。生产成本立降10%，效率显提15%！帮助企业优化生产流程、按期交货、提高产品的质量和服务质量，打造最前沿的智慧车间！
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请点击官网https://t.cn/RzCReNV
或关注小程序“纺友数智纺”
详情请咨询：177-4050-2025
来源： 中国棉花网、中棉协、网络、 化纤头条
编辑：纺友网，转载请注明来源
传统的“金九”旺季已经走过大半，根据市场表现来看，虽然旺季表现不温不火，但环比好转较为明显。下游订单量增加，纱厂、织机开机率均有上升。
“金九”近尾声：
化纤厂出货意愿较强，
织布厂按需采购
江苏坯布调研当周开台率继续提升，达到95%以上。近期棉纱原料价格持稳为主，纱厂出货意愿较强，织布厂按需采购。坯布订单一般，常规品种报价较前期有所增多，但实际下单很少。染厂略有起色，粗厚品种出货好于常规品种，棉弹力布面料占比较大。终端消费持续疲软，少部分品牌客户2023年春夏新品开始打样。“金九”未见明显起色，后期市场或不容乐观。
江苏色织布市场整体偏缓，新增订单不及预期，与往年同期相比有所下降，且多为小单，开机率基本持稳。近半月以来，原料价格震荡上行，棉纱价格有所上涨。受市场需求萎缩等因素影响，多数企业刚需采购，随用随买。上游产品价格传导不畅，面料价格跟涨难度较大，企业经营压力持续。对于后市，企业信心有限，多持观望态度。
广东牛仔布：近期，原料价格比较稳定，牛仔纱价格波动较小，OE10英支牛仔纱报价15800元/吨，靛蓝染料报价65000元/吨。下游市场下单谨慎，企业订单不满，开机率六至七成。企业销售不温不火，库存压力较大。国内外市场预期减弱，需求收缩，企业压力较大。
浙江兰溪坯布：纱线价格总体稳定，气流纺纱货源紧张，价格微涨。工厂开工基本正常，下游订单以粗支产品为主，订单量较前期有所下降，产品库存有上升趋势。当前行情弱于往年，对棉价后市看空，成品价格或难以好转。
湖北纯棉布：市场环境明显回暖，询价落单增加，以小单、短单为主，产品以粗厚品种为主。受用工短缺所累，目前开台率八成左右。原料补库较为积极，产品库存压力降低。预计短期内市场订单尚可，中长期后市预期不理想。
织造大厂“抢食”下游订单
后续新订单动力不足
而上半月市场看，具体表现有以下几方面：
1、纺企成品较好去库，采购积极性增加
8月以来由于秋冬季订单下达以及布厂原料库存均在低位，下游对原料的补库和订货量提高，纺企库存去化较快，部分纱厂成品库存回到一个月以内，尤其中低支部分品种。纺企利润也有了较好改善，目前基本呈正值，常规纱利润多在1000元/吨左右，生产积极性增加，叠加9月以来用电紧张和高温的影响逐步消散，纺企开机率逐步恢复，多集中在7-8成。因而纺企采购原料的积极性也有所提高。局部地区疫情频发，河南、山东等地由于疫情管控，部分纺企开工率受影响。
当前市场成交较为集中、单一，常规品种32S、40S高配环纺、紧密纺仍为当前集中成交主力，报价也有100-300元/吨的上涨，其他低支纱、气流纺等走货也尚可。其中32S高配环纺纱走势好于其他品种，市场现货略显紧张，多数纱厂均有交货期，大概在15-30天左右不等。精梳高支纱需求相对仍然较差，部分报价试探性上涨，但下游接受度较差。库存结构来看，多集中于高支类、精梳类，中低支纱库存整体不多。
2、织造大厂开机率较高，后续新订单回落
相比于纺纱厂，下游织造则略显动力不足，开机率在6成左右徘徊。据了解，当前下游订单多集中于大型织造厂，大织造厂开机负荷处于高位，订单有一定交期。小织造厂则运行压力较大，订单多断断续续，开停机多有反复现象。目前坯布价格来看，走势较弱，大多数处于盈亏平衡点上下，部分小厂仍有一定亏损。目前佛山地区，存院路、荣昌路、朗宝工业园等地，收发货环比上月增加明显，偶尔有堵塞现象。据当地商家反应，现在主要是前期所接订单，新接订单量不足。由于织厂主要以销定产，预计后续棉纱采购量有所下降。
对于后市商家看法不一，部分商家预计今年旺季变化不会太大，也许会延续阶段走势，并且逐步走弱；也有一部分商家寄希望于春夏订单，认为如果10月份下游春夏季品牌单能集中下达，市场依旧有好转可能。
武汉纺友是中国恒天、经纬纺机旗下的数字化服务提供商
2014年9月成立于武汉光谷，2015年取得高新技术企业认证、双软企业认证。致力为制造企业用户营造精细化制造管理平台，提供MES/MOM/ERP系统定制、数据采集、数据可视化；产品3D展示视频/云展厅/VR应用产品等多项数字化服务。
已为全国棉纺织领军企业裕大华等多家国内知名大型企业制作并监管完整的智能生产管理系统。真正做到从原料购置到成品完成入库的全过程物料管理，做到生产制造品质的全面可追溯管控。生产成本立降10%，效率显提15%！帮助企业优化生产流程、按期交货、提高产品的质量和服务质量，打造最前沿的智慧车间！
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来源： 中国棉花网、中棉协、网络、 化纤头条
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