μCOS-III内核实现与应用开发实战指南
操作系统区别与裸机系统,任务调度是通过轮询的方式实现
1.任务栈,由用户分配,定义如下,数据类型在CPU.H头文件中
任务控制块中的任务堆栈中,保存有任务代码执行的断点的指针,它反应了程序的运行进程,所以一般将这个任务称之为进程或者线程,两者的主要区别就是进程独享一块内存空间,而线程是共用一块内存空间;
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static CPU_STK AppTaskLed1Stk [ APP_TASK_LED1_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskLed2Stk [ APP_TASK_LED2_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskLed3Stk [ APP_TASK_LED3_STK_SIZE ];
2.任务控制块
TCB任务控制块是用来记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些与任务有关属性的一个数据结构表,对于系统内核而言,各个任务就是通过控制任务块将其链接成一个表。因此,任务控制块在任务中占据重要地位
static OS_TCBAppTaskStartTCB;
static OS_TCBAppTaskLed1TCB;
static OS_TCBAppTaskLed2TCB;
static OS_TCBAppTaskLed3TCB;
3.任务函数,定义如下:
void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //任务控制块
CPU_CHAR*p_name, //任务命名
OS_TASK_PTR p_task, //指向任务函数
void *p_arg,
OS_PRIO prio,//任务优先级
CPU_STK *p_stk_base, //任务堆栈的基地址
CPU_STK_SIZEstk_limit, //警戒值,确保堆栈不溢出
CPU_STK_SIZEstk_size, //任务堆栈大小
OS_MSG_QTY q_size, //内检消息队列的长度
OS_TICK time_quanta,//指定时间片的轮转长度
void *p_ext,//指向用户补充的存储区
OS_OPTopt, //选项,共有四个,一般选第二个和第三个
OS_ERR *p_err)// 错误的查找
操作系统区别与裸机系统,任务调度是通过轮询的方式实现
1.任务栈,由用户分配,定义如下,数据类型在CPU.H头文件中
任务控制块中的任务堆栈中,保存有任务代码执行的断点的指针,它反应了程序的运行进程,所以一般将这个任务称之为进程或者线程,两者的主要区别就是进程独享一块内存空间,而线程是共用一块内存空间;
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static CPU_STK AppTaskLed1Stk [ APP_TASK_LED1_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskLed2Stk [ APP_TASK_LED2_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskLed3Stk [ APP_TASK_LED3_STK_SIZE ];
2.任务控制块
TCB任务控制块是用来记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些与任务有关属性的一个数据结构表,对于系统内核而言,各个任务就是通过控制任务块将其链接成一个表。因此,任务控制块在任务中占据重要地位
static OS_TCBAppTaskStartTCB;
static OS_TCBAppTaskLed1TCB;
static OS_TCBAppTaskLed2TCB;
static OS_TCBAppTaskLed3TCB;
3.任务函数,定义如下:
void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //任务控制块
CPU_CHAR*p_name, //任务命名
OS_TASK_PTR p_task, //指向任务函数
void *p_arg,
OS_PRIO prio,//任务优先级
CPU_STK *p_stk_base, //任务堆栈的基地址
CPU_STK_SIZEstk_limit, //警戒值,确保堆栈不溢出
CPU_STK_SIZEstk_size, //任务堆栈大小
OS_MSG_QTY q_size, //内检消息队列的长度
OS_TICK time_quanta,//指定时间片的轮转长度
void *p_ext,//指向用户补充的存储区
OS_OPTopt, //选项,共有四个,一般选第二个和第三个
OS_ERR *p_err)// 错误的查找
等到伊波尼娜被吃掉的时候,女孩知道了,这不仅是母鸡生来的命运,而且,母鸡仿佛对自己的宿命有所觉悟,因此从不学着爱上主人或者公鸡。在世间,母鸡是孤独的。
E quando chegou a vez de Eponina ser comida, a menina não apenas soube como achou que era o destino fatal de quem nascia galinha. As galinhas pareciam ter uma pré-ciência do próprio destino e não aprendiam a amar os donos nem o galo. Uma galinha é sozinha no mundo.
[巴] 克拉丽斯·李斯佩克朵《隐秘的幸福》
闵雪飞丨译
E quando chegou a vez de Eponina ser comida, a menina não apenas soube como achou que era o destino fatal de quem nascia galinha. As galinhas pareciam ter uma pré-ciência do próprio destino e não aprendiam a amar os donos nem o galo. Uma galinha é sozinha no mundo.
[巴] 克拉丽斯·李斯佩克朵《隐秘的幸福》
闵雪飞丨译
【小咕的每日卡片】影依篇之二
【暗迁士 黑蛇晶】(Cairngorgon,Antiluminescent Knight)收录于补充包808【PRIO】。
DT剧情的过劳死,白晶队长终究还是被拉出来鞭尸,在上一次大战中由于不断融合而导致核石不稳定,并最终黑化暴走。卡名可能取自戈尔贡(Gorgon)以及由反斯托克斯位移荧光(Anti-stokes luminescent)拼接衍生成的反荧光(无光的)。尸骸、黑暗、暴走,一切在八期的结尾都显得如此不祥,也正如玩家所想,其后吸收了【入魔双蛇杖使】,在901进化为【影依的原核】(Shaddoll Core),点燃了DT世界全新的战火。
效果上,暗迁士可以改变卡片效果的对象,没有一回合一次的限制,复数只在场可以互相连锁,但对于能发动的条件官方基本都给的最弱裁定;【影依的原核】可以为本家提供各属性融合素材,被蜥蜴或者拿妈送入墓地可以立即回收魔陷,另外即使不是从指定卡店购入的,此卡依然带有【影依】字段。
卡图中,小米呼唤着作为影依核心的白晶的头部,而当时还沉浸在和平中的旧时代幸存者,或许和当时的玩家一样,还没意识到时代已变。
【暗迁士 黑蛇晶】(Cairngorgon,Antiluminescent Knight)收录于补充包808【PRIO】。
DT剧情的过劳死,白晶队长终究还是被拉出来鞭尸,在上一次大战中由于不断融合而导致核石不稳定,并最终黑化暴走。卡名可能取自戈尔贡(Gorgon)以及由反斯托克斯位移荧光(Anti-stokes luminescent)拼接衍生成的反荧光(无光的)。尸骸、黑暗、暴走,一切在八期的结尾都显得如此不祥,也正如玩家所想,其后吸收了【入魔双蛇杖使】,在901进化为【影依的原核】(Shaddoll Core),点燃了DT世界全新的战火。
效果上,暗迁士可以改变卡片效果的对象,没有一回合一次的限制,复数只在场可以互相连锁,但对于能发动的条件官方基本都给的最弱裁定;【影依的原核】可以为本家提供各属性融合素材,被蜥蜴或者拿妈送入墓地可以立即回收魔陷,另外即使不是从指定卡店购入的,此卡依然带有【影依】字段。
卡图中,小米呼唤着作为影依核心的白晶的头部,而当时还沉浸在和平中的旧时代幸存者,或许和当时的玩家一样,还没意识到时代已变。
✋热门推荐