【 CTC双骨架环型梁式结构电动汽车 】
总部位于浙江的零跑汽车发布C01车型。此次零跑发布的重点并不是 C01 本身，而是首次运用了一种新型结构设计——电池底盘一体化。

在零跑官方的 PPT 中，启发零跑研究 CTC 技术的是智能手机。CTC 车身就是将智能手机的背板，甚至中框直接做成电池。这个“背板电池”、“中框电池”承受手机平时的各种受力，摄像头模组、处理器和散热元件都直接装在电池上，留给电池的空间就会变得更大。

已接近量产的 CTC 方案，基本都将电池包的上盖板与车身的地板融为一体。根据零跑的数据，使用 CTC 车身设计后，C01 的电池布置空间提升了 14.5%，车身垂直空间则增加了 10mm，可用于电池或乘客舱。同时，车身抗扭转刚度提升 25%，达到 33897Nm/deg，车身的轻量化系数也提升了20%。

比亚迪中型B级平台同样采用 CTC 设计，基于此设计的中型轿车能做到40000Nm/deg的抗扭转刚度，而同级别的豪华品牌燃油车，抗扭转刚度基本在 30000-36000Nm/deg 的范围，40000Nm/deg 则是高性能版才会达到的。

零跑C01将于5月首发亮相并开启预售。

#超跑#1997 款迈凯伦 F1 GTR“长尾”是在勒芒赛上获胜的 F1 GTR赛车的集大成之作。近二十年后，迈凯伦限量版 675LT 承袭了车型坚韧的赛道品格，带来令人震撼的驾驶体验。动力更强、重量更轻、精度更高——无论是公路还是赛道，我们为追求卓越始终不遗余力。受迈凯伦 F1 GTR“长尾”的启发，675LT 的车身采用强韧的碳纤维材料，比其他超级跑车系列车型增加了高达40% 的下压力
双涡轮增压 V8 发动机始终傲视同级。现在，我们的工程师又增加了25马力(25制动马力)和22牛米(16磅英尺)的额外动力输出，实现令人震撼的675马力(666制动马力)最大功率和700牛·米(516磅英尺)峰值扭矩。与此同时，每公吨549马力(541制动马力)的功率重量比同级领先。
除了卓越性能，精准操控也是675LT的一大亮点，轻质连杆、专属凸轮轴和新型电子再循环代。均使发动机响应更迅速。另外，发动机架的刚度也翻了两番，为驾驶者带来清晰的路面反馈。由固体材料机械加工而成的新型涡轮增压器压缩机轮增强了导入燃烧室的气流，而优化的燃油泵则加大了燃油流量，共同成就激动人心的性能。
MonoCell碳纤维单体底盘为675LT带来无与伦比的轻巧、安全和强韧特质，这与迈凯伦超级跑车系列其他车型一脉相承，而坚定不移、贯彻始终的轻量化策略则使675LT 相比 650S减重100 公斤，我们不放过任何减重的契机，包括采用轻盈的碳纤维座椅和厚度削减1毫米的挡风玻璃。
超轻锻造合金轮毂、倍耐力P-ZER0TrofeoR轮胎、碳陶瓷制动器和集成迈凯伦P1技术的升级悬架系统成就了车型的高水准配置。

从坐标机器人到龙门机器人，两轴胜于一轴
龙门机器人具有位置精度高，能够准确放置零件的能力。它与坐标机器人有着相同的X，Y，Z坐标轴，又区别于坐标机器人。本文介绍的龙门机器人是坐标机器人的一种改进形式。

龙门机器人由安装在高架系统上的机械手组成，该机械手可在水平面上移动。龙门机器人也称为坐标机器人或线性机器人。它们通常是执行拾取和放置过程的大型系统，但是它们也可以用于焊接和其他地方。

龙门机器人系统具有工作区域大和定位精度更高的优点。具有位置精度高，能准确放置零件的能力。龙门机器人相对于运动更易于编程，因为它们使用X，Y，Z坐标系工作。另一个优点是它们受地板空间的限制较小。

从坐标到龙门
龙门机器人是坐标机器人的一种改进形式，它使用两个X轴（或基轴），而不是坐标系中的单个基轴。附加的X轴（有时还有附加的Y轴和Z轴）允许机器人处理更大的载荷和力，使它们成为拾取和放置重型有效载荷或零件装卸的理想选择。

龙门机器人

龙门机器人的每根轴都基于一个线性执行器，无论是由原始设备制造商或集成商组装的“自制”执行器，还是线性运动公司预装配的执行器。这意味着几乎有无限的选择，以允许任何组合的高速，长冲程，重负载和高定位精度。对于恶劣环境或低噪声的特殊要求很容易被纳入其中，如果应用需要同时进行独立的过程，则水平轴可以使用多个机架的直线电机来构建。

龙门机器人通常安装在工作区域上方（因此俗称“高架龙门架”），但如果零件不适合从上方搬运，例如太阳能电池和模块，则可将龙门架配置为从零件下方工作。虽然龙门机器人通常被认为是非常大的系统，但它们也适用于更小的，甚至桌面大小的机器。

两轴胜于一轴
由于龙门机器人有两个X轴，即基轴，Y轴和Z轴所产生的力矩载荷，以及工作载荷，被解析为X轴上的力。这大大增加了系统的刚度，并且在大多数情况下允许轴具有比类似坐标机器人更长的行程长度和更高的速度。

龙门机器人

当两个轴平行时，通常只有其中一个轴由电机驱动，以防止由于两个轴之间的运动稍微不同步而导致的不稳定。不是驱动两个轴，而是使用连接轴或扭矩管将电机功率传输到第二个轴。在某些情况下，第二个轴可以是“惰轮”或从动件，由一个线性导轨组成，为负载提供支撑，但没有驱动机构。决定是否以及如何驱动第二个轴取决于两个轴之间的距离、加速度和它们之间连接的刚度。在一对轴中只驱动一个轴也降低了系统的成本和复杂性。

确定坐标或龙门式机器人的尺寸比确定SCARA或铰接式机器人的尺寸更复杂，通常有三个参数：范围、速度和精度。在过去几年中通过引入预配置系统和在线工具，使这一过程更为容易。这些工具允许用户指定轴的方向和大小，以及基本的行程、载荷和速度参数。可下载的CAD文件也是坐标和龙门式机器人厂家提供的标准产品，使其易于集成到设计或工作布局中，就像SCARA和铰接式机器人一样。

虽然关节式机器人和SCARA机器人很容易识别，坐标机器人也被广泛部署，但龙门式设计克服了其在负载、速度、可达性和可重复性方面的固有限制，具有无与伦比的定制和灵活性。