数控机床故障分析解决方法
一、故障分析的基本方法
故障分析是进行数控机床维修的第一步，通过故障分析，一方面可以迅速查明故障原因，排除故障；同时也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障分析主要方法有以下几种：
1、常规分析法常规分析法是对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，以此来判断故障发生原因的一种方法。在数控机床上，常规分析法通常包括以下内容：
1）检查电源的规格（包括电压、频率、相序、容量等）是否符合要求。
2）检查CNC 伺服驱动、主轴驱动、电动机、输入+ 输出信号的连接是否正确、可靠。
3）检查”CNC”、伺服驱动等装置内的印刷电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动。
4）检查”CNC” 伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确。
5）检查液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求。
6）检查电器元件、机械部件是否有明显的损坏，等等。
2、动作分析法动作分析法是通过观察、监视机床实际动作，判定动作不良部位，并由此来追溯故障根源的一种方法。一般来说，数控机床采用液压、气动控制的部位，如：自动换刀装置、交换工作台装置、夹具与传输装置等均可以通过动作诊断来判定故障原因。
3、状态分析法状态分析法是通过监测执行元件的工作状态，判定故障原因的一种方法，这一方法在数控机床维修过程中使用最广。在现代数控系统中，伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件的主要参数都可以进行动态、静态检测，这些参数包括：输入( 输出电压，输入( 输出电流，给定( 实际转速、位置，实际的负载的情况等。此外，数控系统全部输入( 输出信号包括内部继电器、定时器等的状态，亦可以通过数控系统的诊断参数予以检查。通过状态分析法，可以在无仪器、设备的情况下，根据系统的内部状态，迅速找到故障的原因，在数控机床维修过程中使用最广，维修人员必须熟练掌握。
4、操作、编程分析法操作、编程分析法是通过某些特殊的操作或编制专门的测试程序段，确认故障原因的一种方法。如通过手动单步执行自动换刀、自动交换工作台动作，执行单一功能的加工指令等方法进行动作与功能的检测。通过这种方法，可以具体判定故障发生的原因与部件，检查程序编制的正确性。
5、系统自诊断法数控系统的自诊断是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。它主要包括开机自诊断、在线监控与脱机测试这三个方面内容（详见下述）。
二、CNC的故障自诊断
1、开机自诊断
所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：CPU,、存储器、I/O单元、CRT/MDI 单元、纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查：确定指定设备的安装、连接状态与性能：部分系统还能对某些重要的芯片，如：RAM ROM 专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项目都被确认无误后，才能进人正常运行状态。诊断的时间决定于数控系统，一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。
2、在线监控
在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式。
CNC内部程序监控是通过系统内部程序,对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
(1)接口信号显示它可以显示CNC和PIC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指示数字输入/输出信号的通断情况,帮助分析故障。维修时,必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义,以及信号产生、撤消应具备的各种条件,才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书”“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
(2)内部状态显示般来说,利用内部状态显示功能,可以显示以下几方面的内16.
1)造成循环指令(加工程序)不执行的外部原因。如: CNC系统是否处于“到位检查”中;是否处于“机床锁住”状态;是否处于“等待速度到达”信号接通;在主轴每转进给编程时,是否等待“位置编码器”的测量信号;在螺纹切削时,是否处于等待”主轴1转信号”;进给速度倍率是否设定为0%,等等。
2)复位状态显示,指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
3)TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
4)存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示
5)位置跟随误差的显示。
6)伺服驱动部分的控制信息显示。
7)编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显t等等
(3)故障信息显示在数控系统中,故障信息般以报 显示的形式在CRT工进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所,别 这些信息天都以”报警号,加文本的形式出现,具体内容以及排除房法在教跨系统虽程 家提供的维修说明书干可以查阅。
通过外部设备监控是指采用计算机、PLC” 编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如：通过计算机、PLC” 编程器对PLC 程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅读、检查，从而加快数控机床的维修进度。此外，伺服驱动、主轴驱动系统的动态性能测试。动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络，数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。
3、脱机测试
脱机测试亦称“离线诊断”，它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。如：通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是十分必要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。随着计算机技术的发展，现代CNC 的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化，有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件，操作者只要在CRT! MDI 上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。
一、故障分析的基本方法
故障分析是进行数控机床维修的第一步，通过故障分析，一方面可以迅速查明故障原因，排除故障；同时也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障分析主要方法有以下几种：
1、常规分析法常规分析法是对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，以此来判断故障发生原因的一种方法。在数控机床上，常规分析法通常包括以下内容：
1）检查电源的规格（包括电压、频率、相序、容量等）是否符合要求。
2）检查CNC 伺服驱动、主轴驱动、电动机、输入+ 输出信号的连接是否正确、可靠。
3）检查”CNC”、伺服驱动等装置内的印刷电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动。
4）检查”CNC” 伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确。
5）检查液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求。
6）检查电器元件、机械部件是否有明显的损坏，等等。
2、动作分析法动作分析法是通过观察、监视机床实际动作，判定动作不良部位，并由此来追溯故障根源的一种方法。一般来说，数控机床采用液压、气动控制的部位，如：自动换刀装置、交换工作台装置、夹具与传输装置等均可以通过动作诊断来判定故障原因。
3、状态分析法状态分析法是通过监测执行元件的工作状态，判定故障原因的一种方法，这一方法在数控机床维修过程中使用最广。在现代数控系统中，伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件的主要参数都可以进行动态、静态检测，这些参数包括：输入( 输出电压，输入( 输出电流，给定( 实际转速、位置，实际的负载的情况等。此外，数控系统全部输入( 输出信号包括内部继电器、定时器等的状态，亦可以通过数控系统的诊断参数予以检查。通过状态分析法，可以在无仪器、设备的情况下，根据系统的内部状态，迅速找到故障的原因，在数控机床维修过程中使用最广，维修人员必须熟练掌握。
4、操作、编程分析法操作、编程分析法是通过某些特殊的操作或编制专门的测试程序段，确认故障原因的一种方法。如通过手动单步执行自动换刀、自动交换工作台动作，执行单一功能的加工指令等方法进行动作与功能的检测。通过这种方法，可以具体判定故障发生的原因与部件，检查程序编制的正确性。
5、系统自诊断法数控系统的自诊断是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件，对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。它主要包括开机自诊断、在线监控与脱机测试这三个方面内容（详见下述）。
二、CNC的故障自诊断
1、开机自诊断
所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：CPU,、存储器、I/O单元、CRT/MDI 单元、纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查：确定指定设备的安装、连接状态与性能：部分系统还能对某些重要的芯片，如：RAM ROM 专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项目都被确认无误后，才能进人正常运行状态。诊断的时间决定于数控系统，一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。
2、在线监控
在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式。
CNC内部程序监控是通过系统内部程序,对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
(1)接口信号显示它可以显示CNC和PIC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指示数字输入/输出信号的通断情况,帮助分析故障。维修时,必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义,以及信号产生、撤消应具备的各种条件,才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书”“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
(2)内部状态显示般来说,利用内部状态显示功能,可以显示以下几方面的内16.
1)造成循环指令(加工程序)不执行的外部原因。如: CNC系统是否处于“到位检查”中;是否处于“机床锁住”状态;是否处于“等待速度到达”信号接通;在主轴每转进给编程时,是否等待“位置编码器”的测量信号;在螺纹切削时,是否处于等待”主轴1转信号”;进给速度倍率是否设定为0%,等等。
2)复位状态显示,指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
3)TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
4)存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示
5)位置跟随误差的显示。
6)伺服驱动部分的控制信息显示。
7)编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显t等等
(3)故障信息显示在数控系统中,故障信息般以报 显示的形式在CRT工进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所,别 这些信息天都以”报警号,加文本的形式出现,具体内容以及排除房法在教跨系统虽程 家提供的维修说明书干可以查阅。
通过外部设备监控是指采用计算机、PLC” 编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如：通过计算机、PLC” 编程器对PLC 程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅读、检查，从而加快数控机床的维修进度。此外，伺服驱动、主轴驱动系统的动态性能测试。动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络，数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。
3、脱机测试
脱机测试亦称“离线诊断”，它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。如：通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是十分必要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。随着计算机技术的发展，现代CNC 的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化，有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件，操作者只要在CRT! MDI 上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。
BIOS 是所有电脑用户都会接触和听到的，但是很多人却并不知道 BIOS 具体是什么，以及BIOS到底有什么用。“知道但不完全知道，一般时候用不到，用的时候看不懂”是很多人对 BI0S的认知现状。今天 ALIENWARE 就简洁清晰的为大家科普一下关于 BIOS 的那些事。
首先要知道的是，BIOS 其实是一个英文缩略词，即“Basic Input output Svstem” 四个单词的首字母组合，中文直译为“基本输入输出系统”，是一组固化到计算机内主板上一个 ROM芯片上的程序。顾名思义，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序，还包括开机后自检程序和系统自启动程序。除此以外，它还可从CMOS 中读写系统设置的具体信息。其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。简单来说，B10S 是计算机启动时加载的第一个软件，BIOS 的设置直接关系到电脑是否可以正常启动，并影响到之后的使用效率。Windows操作系统，也是在 BIOS 的引导下进行工作的。看明白了 BIOS 的重要性，那么我们再来看看日常使用中需要接触使用 B1IOS 的场景。一般来说，BIOS 会预先按照最优化方案设置好，无需更改
但在一段时间的使用过后，机器可能会出现开机卡顿较长时间才能进入系统、机器风扇异常运转、设备管理器中常用硬件(独立显卡、无线网卡、蓝牙等）消失，修改了BIOS 里某些设置后无法进入系统或其它异常情况，就需要考虑恢复 BIOS了。
：15221493039
Add：上海市黄浦区西藏中路268号来福士商场六楼外星人电脑专卖店。#alienware# https://t.cn/A6hkqKtk
首先要知道的是，BIOS 其实是一个英文缩略词，即“Basic Input output Svstem” 四个单词的首字母组合，中文直译为“基本输入输出系统”，是一组固化到计算机内主板上一个 ROM芯片上的程序。顾名思义，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序，还包括开机后自检程序和系统自启动程序。除此以外，它还可从CMOS 中读写系统设置的具体信息。其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。简单来说，B10S 是计算机启动时加载的第一个软件，BIOS 的设置直接关系到电脑是否可以正常启动，并影响到之后的使用效率。Windows操作系统，也是在 BIOS 的引导下进行工作的。看明白了 BIOS 的重要性，那么我们再来看看日常使用中需要接触使用 B1IOS 的场景。一般来说，BIOS 会预先按照最优化方案设置好，无需更改
但在一段时间的使用过后，机器可能会出现开机卡顿较长时间才能进入系统、机器风扇异常运转、设备管理器中常用硬件(独立显卡、无线网卡、蓝牙等）消失，修改了BIOS 里某些设置后无法进入系统或其它异常情况，就需要考虑恢复 BIOS了。
：15221493039
Add：上海市黄浦区西藏中路268号来福士商场六楼外星人电脑专卖店。#alienware# https://t.cn/A6hkqKtk
内存优化一直是安卓系统绕不开的重要话题，确实在很大程度上直接影响着我们的使用体验，了解了安卓系统的内存优化机制，就明白安卓手机总是杀后台的原因了。
简单来说，安卓算法逻辑划分的堆区一般都垃圾回收机制，会自动释放堆区中无用的对象，重新利用内存，然后释放出来多余的空闲内存会进行进程内存分配，大致原理就是应用装入到RAM中被执行，CPU和RAM交互，读取指令、数据，写入数据。当内存不足的时候，系统就会进行垃圾回收、内核交换守护进程释放内存、低内存终止守护进程杀死进程释放内存。
另外，再加上现在各类app的应用场景不断丰富，内存占用过越来越高，开的数量多了就会内存不足。
综合这些，所以安卓手机很容易杀后台。好在现在不少手机厂商基于安卓架构都有了自己的OS，并且从底层逻辑进行了深度优化，已经很好地解决了以往类似杀后台这些困扰我们的因素。
就拿前些天vivo开发者大会上亮相的#OriginOS 3# 来说，就通过创新的原地复活机制解决了安卓手机容易杀后台的问题。OriginOS 3为用户不想被杀后台的应用特意设置了一个白名单，把应用拖入进去以后，即便这个应用因为种种原因被强行杀后台了，系统也会记住其之前的状态，再打开这个应用的时候，就能瞬间回到这个状态。这就是从底层机制入手解决安卓手机杀后台痛点的一个很好的实践，也是一次注重实用性价值的升级。
这次OriginOS 3基于视觉与操控感知升级、资源调度优化、基础能力突破上中下三层框架的智算中枢，通过不公平调度算法，系统资源优先调度至前台，暂缓后台需求，保证前台应用算力充足，可以说是全方位提升了使用流畅度。其实，原地复活机制就属于中层资源调度优化方面的提现，同时还有内存融合机制，将一部分闲置的ROM空间借给RAM，达到扩展运存的目的，最大可以实现在原有运存的基础上+8G的运存效果，这些都很好地解决了安卓杀后台的情况。
简单来说，安卓算法逻辑划分的堆区一般都垃圾回收机制，会自动释放堆区中无用的对象，重新利用内存，然后释放出来多余的空闲内存会进行进程内存分配，大致原理就是应用装入到RAM中被执行，CPU和RAM交互，读取指令、数据，写入数据。当内存不足的时候，系统就会进行垃圾回收、内核交换守护进程释放内存、低内存终止守护进程杀死进程释放内存。
另外，再加上现在各类app的应用场景不断丰富，内存占用过越来越高，开的数量多了就会内存不足。
综合这些，所以安卓手机很容易杀后台。好在现在不少手机厂商基于安卓架构都有了自己的OS，并且从底层逻辑进行了深度优化，已经很好地解决了以往类似杀后台这些困扰我们的因素。
就拿前些天vivo开发者大会上亮相的#OriginOS 3# 来说，就通过创新的原地复活机制解决了安卓手机容易杀后台的问题。OriginOS 3为用户不想被杀后台的应用特意设置了一个白名单，把应用拖入进去以后，即便这个应用因为种种原因被强行杀后台了，系统也会记住其之前的状态，再打开这个应用的时候，就能瞬间回到这个状态。这就是从底层机制入手解决安卓手机杀后台痛点的一个很好的实践，也是一次注重实用性价值的升级。
这次OriginOS 3基于视觉与操控感知升级、资源调度优化、基础能力突破上中下三层框架的智算中枢，通过不公平调度算法，系统资源优先调度至前台，暂缓后台需求，保证前台应用算力充足，可以说是全方位提升了使用流畅度。其实，原地复活机制就属于中层资源调度优化方面的提现，同时还有内存融合机制，将一部分闲置的ROM空间借给RAM，达到扩展运存的目的，最大可以实现在原有运存的基础上+8G的运存效果，这些都很好地解决了安卓杀后台的情况。
✋热门推荐