机器人造机器人，库卡中国顺德制造工厂高质量数字化升级进行时…

项目概述

库卡中国顺德制造工厂坐落于广东顺德北滘美的库卡智能制造科技园一期，园区占地面积433亩，2019年初正式投产，园区从2019年生产机器人近800台，到2021年产量突破20000台，这里生产负载从3Kg-500Kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR机器人及物流自动化产品，这些产品将销往全球各地。

工厂一直在寻求一套数智化的智能物流解决方案，目前计划先从线边物料搬运开始改造，以最终实现“机器人造机器人”的美好愿景。

为满足工厂数字化、智能化发展规划，库卡机器人计划在顺德园区1楼机器人工厂内部率先实现线边物料的AMR自动配送，部署几台潜伏举升式KUKA AMR，完成物料的无人化配送，并规划1套K-MR

S软件系统用于流程编排、任务执行、路径规划、交通管制、日志管理等。

难点——挑战

1、减少人工搬运，实现货物到人，实现机械手装配备料、空载具返回等4个场景的自动化

2、减少车间内叉车作业，降低安全风险，避免人工操作导致的失误

3、实现物流信息数据化、无纸化及透明度，提升数字化水平及管理水平

4、车间内空间狭窄，有多种车辆及人员频繁通行，对AMR的安全性提出较高要求

5、AMR运行区域为厂区内的部分区域，通道两侧的环境变化率非常大，超过90%以上

解决方案

现场部署了几台激光SLAM导航的潜伏顶升KMP 600i，替换了之前的二维码导航AGV，实现了共11个站点区域及4大场景的物料自动化搬运及转运， 4大场景分别为清洗线配送、仓库到线边仓、分配线物料配送及轨道托盘车回收。同时，项目配备了一套K-MR

S软件系统，为实现整个项目的流程编排、任务下发、机器人调度、路径规划、日志管理等功能。

降本增效，数字化转型

客户价值

无需改造，快速部署

激光SLAM AMR替代二维码导航AGV，帮客户解决了反复进行二维码维护的难题，现场实时动态建图，几小时完成快速部署，不影响正常生产

减少人工，提升效率

采用多台KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬运，减少了3-5个人力，可满足24小时不间断工作，能更准确适应工厂生产节拍，大大提升生产效率

提升作业环境安全

之前人工搬运又大又重的物料过程中，有发生倾斜、翻倒等安全事故的风险，现在多台KMP 600i的加入，避免了人为搬运的不确定性，避免安全事故，让工厂环境更简单、更安全

提升智能化、数字化

通过部署多台KMP 600i+K-MR

S软件系统，为工厂数智化升级迈出了重要一步，目前工厂物料管理也已经实现了无纸化、数字化，管理更透明、效率更高。

客户评价

我们选择库卡一体化智能物流解决方案，一方面是因为库卡移动机器人是库卡集团旗下自有的品牌，另一方面库卡的激光SLAM导航技术来源于德国，有十几年的技术沉淀和应用实践，产品系列完整，质量可靠，技术过硬，值得我们信赖。同时他们也提供了及时优质的服务，能深入理解我们的需求和场景，提供了完整的一体化解决方案，为我们工厂物流升级真正实现了价值，也为我们实现“机器人制造机器人”的美好愿景贡献了不可或缺的力量。

【天津分行~2022国庆“阅行计划”之No.247《断舍离》。分享人：冀连杰】

十一假期开始读《断舍离》真是特别好的决定。本来就需要整理房间，正好对自己的物品进行一下梳理、重新思考。

《断舍离》并不是对物品收纳整理的书籍，主要是强调人与物品的关系，把原来以物为中心的观念转变为以人为中心，站在人自身的角度去考虑物品与人的关系，延伸到人与人、人与生活的关系。

“断”是从源头上限制物品进入自己的家，购买物品时要三思，考虑物品是否是真的“需要、舒服、合适”？注意时间轴是当下，而非过去或者将来。当然我认为如果真的必要且不久的日子一定会用到，可以允许自己购买，但是不要囤积。囤积的动作一般是来源于不安全感，要笃定地相信，将来会有将来的机会和办法。这样由行动来影响思维方式，人也会变得更加有信心。

延伸到人与人的关系，可以理解为尽量减少无用社交。有的人认为在人群中才会体现自身价值，但无用社交虽然可能热闹，对生活是一种消耗。

谨以此提醒有车的朋友，但愿永远不会出现类似朋友这样的案例。
2021.08月，朋友驾驶网约车被前车带起的下穿隧道出口排水雨篦击中电池包接口丶左后轮轮l毂及悬架，后走商业险予以更换并修复。修车将近一个月，加上事故费用，大约4万5千多。保险上浮的费用不含在内，找主管单位城乡管理局要说法，被推到其下属具有法人资格的水廊路网公司。与其协商，事故费用3万7千多己走商业险，能否赔偿含保险上浮费用加上误工费。水廊路网明确告知，你去法院起诉吧！去市信访局，市信房局又转到城乡管理局，城乡管理局再将球踢回水廊路网。如此循环，周而复始。

事隔一年，发现左后轮吃胎严重。经四轮定位推测该车事故后，应该是左后羊角轴出现变形，需要更换。只是当时并未查出，现在要更换该零件又需要一丶二千费用，具体没问。而山投4s根本不会对此负责。去年七丶八月份更换的3A牌后轮2个轮胎，己于昨天查出同时起包。记住是3A品牌，从未见过2条轮胎同时起包。米其林老板说了，质量都是国家标准认定的，人为问题，不予售后。未了，悲买2条轮胎希望其免费更换。老板很爽l快，免费帮忙更联可以，只是你别以为2条轮胎，我为你更换就是应该和理所当然
一丶疫情以来，在微博上看到了太多民间疾苦，相对于朋友这种情况，真不是事，自己一花两个钱就解决了。虽然有些心里不适，甚至火大。比起他人的种种不幸遭遇，应该是庆幸吧
二丶身处底层的百姓，生活中的不如意，不要想着寻求正义与公平。心情快乐丶身体健康特别重要
三丶国家信访机关应该真心为人民服务，不断完善丶提高信访工作水平和质量。若是形同虚设，就断绝了人民与政府之间的纽带职接，会失去人民的信任。老百姓的合理诉求要认真严肃登记建档并以合格率考核各级政府的信访能力。
三丶所有维修或更换配件都要有质保证据留存。也切莫随意相信任何人的一面之词。要相信品牌。京东上看了锦湖自营旗舰店包括佳通，锦湖五年丶佳通三年。三A品牌260元／条，只用了一年。一条品牌轮胎多出50元，能跑好几年，七丶八万。原车所配佳通12万公里跑成光板胎，也没见起包。店家说我人为操作，无任何质量问题。最后帮着免费更换2条轮胎，还要承他人情。我认了，感谢他八辈祖宗。
愤世嫉俗也好丶心胸狭窄也好。老百姓或者你善良，你就吞下委屈，装扮大器。
发声只为天下所有类似遭遇的底层。