【#品玩TIC2021科技创新者大会#一场真人、虚拟人、机器人的三人演讲】

演讲人:郭成 STEPVR总裁

各位直播前的小伙伴,大家中午好,我们在思考这个演讲主题时其实花了一点时间,最后把它确定成一场关于元宇宙的show。在这个演讲中我会跟大家去讨论一下,去介绍一下元宇宙是怎么样建设出来的,去讨论一下一家关于元宇宙的公司是怎么建设出来的,一个创业者是怎么从开始一个小小的萌芽成长成一个还有点成就的创业者。

首先是关于元宇宙的起源,我们在考虑元宇宙这件事的时候,每个人都想创造一个世界,包括我在内,我们每个人从小都有一个构筑世界的梦想。我在小的时候希望去挖一点沙子,在我们住的地方的门口通常都会有一些建筑的沙堆,玩一玩泥巴,拿沙子堆一个城堡,长大手边有积木,后来发现我的小朋友有乐高,买了很多乐高给他玩,最近又有类似于自己能打造小游戏的QQ游戏大厅出来,你能做一个小的游戏出来,甚至能做一个小的城市出来。如果我们考虑元宇宙这个话题,我们去打造的城市长成什么样子?估计是这个样子,每个人有自己的形象,可能有自己在元宇宙中的性格,可能能在这个世界中跟所有人自由的交流,就像你在真实的世界中跟每个人自由的交流一样。

我是从2012年关注到VR这个行业,原来叫Oculus的这个眼镜,太酷了,我可能是国内最早的VR的创业者,2013年创立了这家公司。开始的条件非常差,2013年的照片已经找不到了,这是一张拍摄于2014年的照片,办公室当时是这个样子,这个团队从几个人开始生长,我们去想象了一下我们在VR在元宇宙世界里早出来的大门会长成什么样子,然后我们开始工作,开始去制造这个大门,花了八年的时间,在做很多基础技术的研发,在打造一款产品。各位小伙伴会有问题,你想打造的一款产品长成什么样子,我个人非常喜欢看电影,我对创业的主题,我对我所有做的工作,所有的这些事全来自于一部又一部的电影。VR的一部经典电影《头号玩家》,我们对于要打造的技术、要打造的产品,也同样来自于这部电影,来自于《头号玩家》这个小说。我们来看一下,主人公戴上眼镜有视觉,身上有触觉,可以随意移动,可以改换形象,可以拉开一个汽车的大门,坐进去驾驶一辆汽车。我们如果看这段视频,能看到这里面包括很多个元素,如果我们想做一个通向元宇宙的大门,想做一个虚拟的世界,我们就要看看我们是如何感知现在这个世界的。大家感知现在这个世界是通过我们的视觉、听觉、触觉、嗅觉、前庭,不同的感觉给了我们神经的刺激信号,我们就能感知到这个世界。假如我们能像《头号玩家》这种场景一样,给用户以视觉,让他能看到,以听觉,让他能听到,以触觉,让他能在手上感觉到,给他前庭感觉,我们的平衡感,闭上眼睛晃动身体,去跑步,虽然看不到,但是依然能感觉到我们在运动。把这五种信号同步起来,我们就能让大脑认知到一个用计算机产生的再造的世界,这个就是VR的本身,一个通往VR世界,一个通往元宇宙世界的大门,就应该恢复人的五感,用计算机制造出来人的五感能接收真的信号。这个机器长成什么样子,同样这部电影一样给了我们很好的提示,这个机器长成一个小房子的样子,这是在《头号玩家》这部电影里在一个类似于机器房间的一个一个小的房间,每个人在这个房间进入《头号玩家》的世界。有了这些想法之后,我们是如何一步一步将这些东西在八年的研发时间里把它实现的呢?

首先我们恢复了前庭的感觉,让用户能够感受到自己在奔跑,有了这个感觉之后,用户就可以去感受一下真人的CS射击游戏,能感受一个无边无境的环境里自由奔跑,能感受到VR初步的乐趣。我们在三年前用足够大的空间、足够精准的定位捕捉技术,去还原用户的每一个动作,去匹配他的每一个运动,建造出来世界上最大的VR体验空间,大到1000平方。我们在疫情之后用了不到一年时间,在全国范围内开设了近200个这样的VR体验空间,名字叫“未来战场”,在北京、上海、广州、深圳等,在国内多达90多个城市全都有“未来战场”的体验门店。

做完这一步我们又想到了下一步,触觉怎么办?如何在不存在这个事物的情况下让用户感知到这个事物,我们把机器人的互动技术重做了一遍,在台上有一个简略版本,这是一个带有六轴力控的机械臂,如果我戴着VR眼镜,看到了一扇大门,我可以去推动它,这时候这个机械臂给我提供了非常完好的触觉,把这种带触觉的触觉手套技术融合到VR场景里之后,我们发现到给消费者一个特别大震撼的使用场景,我们能复原所有你想想到的世界,再看一个视频。当用户能拿手摸到,玩家能拿身体感受到一个火车在运动,能感受到开一扇门、按一个按钮的时候,大脑会自觉产生一个感觉,这件事是真的,这个产品叫未来探险,我们在这个月会推向全国所有的门店,大家在“未来战场”门店中会感受到一个不一样的侏罗纪世界。

做完这个以后我们又思考了一个问题,我们如何把它带入家庭?这会儿就碰到了一个非常现实的问题,我们现在的体验场地小的有一百多平方,大的有一千个平方,这是典型的家庭场景,只有二十个平方,那怎么办?同样,在这个时间点上我们又回到电影里寻找答案,做一台万向的跑步机出来,能让你在各个方向上行走,能把你拉回到中心的原点,一个2.5平方米的机器就能实现千平米、万平米的运动。这是我的同事在万向跑步机上连续行走、快速走动的视频,这个产品我们会在明年年中结合到触觉、视觉的产品推向市场,那时基本上功能做出来像《头号玩家》展示的第一代的进入VR世界、进入元宇宙世界的大门。我们如果能做这件事,做出来这扇大门口,我们下面要干什么用呢?

元宇宙的产生是为了解放每个人的创造力,我们会发现这个世界虽然说人人平等,但实际上大家得到的机会是不平等的。我去过非洲的肯尼亚,去过内罗毕的贫民窟,贫民窟里的小朋友在铁皮屋子里住,在门口玩泥巴,喝着很脏的水,他从来没想过这个世界多么精彩,高楼大厦什么样子,机器人长什么样子,我能做这样的事。我同样接触过很多有恐惧类疾病的患者,我恐高就不能站在楼上,我有幽闭恐惧症就不能在电梯里、汽车里,这种情况下我们可以把它放到VR环境里,内罗毕的小朋友可以把他带到VR环境里,带到元宇宙里,在一个很简单的单人的设备情况下,他可以得到均等的机会去触摸这个世界、感受这个世界。我自己养了一条小狗,我现在忍不住去想十几年后当它老去,我也老去,但是我了生命会比这只小狗会再长一些,如果我想念它怎么办,我们能不能在元宇宙中通过这条小狗日常的行为再造一条小狗出来,让它在VR的世界中继续陪伴我。虽然它已经去了,但是它好像留在了另外一个世界中,种种这些应用,我们会发现我们去把它实现的时候给了每个人一个平等的机会去体验这个世界,去尝试不同样的可能,去了解这个世界有多么风采了,去想念一个人,去想念一个小动物。

如果在这个世界中,我们每个人应该长成什么样子,我做了一个跟我一模一样的在这个世界中的形象,大家看起来这个好像是我的照片,不是,这是我在虚拟世界中的形象,在元宇宙中的形象,我现在把他请到台上来站到我的旁边。甚至可以有一个不同性别的元宇宙的形象,我们在这个世界中能想象自己不同的样子,能体验不同的生活,能在里面呆很久,包括STEPVR这个公司的使命和目标就是让用户长时间的呆在虚拟世界中。如果用户长时间的呆在虚拟世界中,现实世界中谁去工作,谁去改变现实世界呢?

不用我提示,大家一定有自己心中的答案,你是不是又去看了一部电影?是的,我又去看了一部电影。这是一部叫做《铁甲钢拳》的电影,描述了未来的格斗世界没有拳击手了,所有的拳击手都是机器人,由人一比一操控进行格斗。同样我们受到启发,如果可以操纵一台机器人去格斗,能不能操纵一台机器人去劳动呢?无非把机器人感受到的所有感觉,我们的所有行动赋给机器人,把它的感觉再传给我们,形成一个从虚拟世界到现实世界人与机器人之间的互动,VR世界和现实世界之间的打通,如果能做出这件事来,那我们就能呆在数字世界的同时去影响现实世界。我们推出了机器人的驾驶员计划,这个计划非常宏大,我们需要去把人的五感附着到一台机器人身上,把这个机器人投到千里之外。

一个宏大的计划通常来自于一个小小的点,于是我们制造了给小朋友的激发他们想象力的机器人,在世界科幻大会上我们把它投到现场去使用,我今天也把它带来到现场。也许有小伙伴在问,你这个大黄蜂的形象是不是在背后编程编好了它在动?我们现在请出它背后的驾驶员跟大家打个招呼,大家可以看到它的动作和背后驾驶员的动作是一比一的,我们的驾驶员正在很认真的去驾驶大黄蜂的这个形象,去给大家打招呼表演。我们去投放市场时也发现所有小朋友都喜欢这种产品,他们一下子就对机器人有了另外一个认知,对元宇宙有了另外一个认知。

大家看到我们的机器人之后,说让一个人远程操纵另外一台机器人,那这个人还是在线,跟我们日常所想象的机器人应用场景不太一样,那这个机器人能干什么呢?于是我们又找了很多这个机器人的应用,如果能把一个人的五感连接到机器人上,传到千里之外,这个世界上就不会有工作的不平等,就不会有距离的不平等,我们就会有各种可能性去攀登珠穆朗玛峰,甚至去到月球,我又带来一个简短的短片,看看我们如果能把五感跟机器人连在一起,我们能干什么。医生的远程医疗不是问题,在非洲的人可以看到高楼大厦,你可以跟伙伴一起踢足球,许久不见的爸爸可以见到儿子,繁忙工作的妈妈可以见到小朋友,甚至在你90岁的时候你能摸一下月球。超过大家所有的想象力,把五感带到一台机器人身上的时候,我们就能干这件事。大家连通刚才描述的VR世界,一个五感连接到机器人身上的世界,这就是整个我们对元宇宙的认知,一个打破了物理世界的规律,一个打破了距离的五感的互相联系的互联网。怎么连接起来,通过五感感觉的这些大门,把所有人的五感连接起来,把这些五感附着到机器人身上,连接到虚拟世界当中,我们就叫它VR,连接到机器人上我们就叫它有驾驶员的机器人。

这样统合起来的完整世界,关乎到我们未来的生存状态,这就是STEPVR成立的目标和意义,这就是我在创业之初所想象的一个巨大的场景。任何巨大的想象都是从一点一点干起来的,目前STEPVR拥有超过300个员工,在全国拥有差不多200个线下体验门店,我们还在快速增长,每个月的门店增长在50-100家,我们还在推出我们的产品,未来服务机器人、无感连接机器人会在明年推出,我们VR、元宇宙的第一代大门会在明年6月份推出,所有的想象,任何伟大的梦想,都是从一点一滴干起来的,只要我们有伟大的想象,只要我们有实事求是的精神,只要我们每天沿着一点一滴做,任何人都能发一颗火箭去火星,这件事情可能的。人生就是一个不断在熔炼、不断在重铸、不断在新生的过程。坚持在一件事上,连续冲击一个城墙口,这件事一定会被打破,不管这件事有多大。

我今天的演讲就到这,一场关于元宇宙、机器人、人与虚拟人的演讲,期待明年我们能给大家带来更多更好的产品,期待明年我们能跟大家一起再happy一下,谢谢大家。



前言:EMG标准的液压动力装置包括一个油箱,一个电机驱动泵,控制阀门和过滤器。旋转式阀芯和间隙调整设计保证了低摩擦损失,快速反应,以及流速。EMG旋转式阀芯设计可靠度高,极维护量小。SV1-10/32/100/6伺服阀可以在无油泄漏时进行在线清洗。HR系列板带式纠偏系统中,通常使用的液压电源单元功率在0.18~15kW之间。对特殊重载的卷取机要求特殊流量时,液压动力源也应根据使用情况进行相应调整。

结构特点

单级阀为转盘结构,无摩擦力和靠液压力压紧,有较好的作灵敏度、零点温度温度漂移和压力零漂极小动态特性几乎与压力和电流无关,具有长寿,泄漏少,控制距离大,可在线清洗。可以从外部进行手动机器调节和性能监控。转盘弹簧对,停电返回中位,无泄油口,维修方便,可用于低压情况。标准油球连接底板和电气插头。

[点击并拖拽以移动]
工作原理

SV1-10/32/100/6伺服阀是液压控制系统的重要组成部分。比如:由于转盘轴向运动,转盘间隙Y1增大,同时造成泄油节流口间隙Y2减小,从而作用于转盘上的油压增大,从而使转盘恢复到原来位置。同理,当转盘的轴向运动方向相反时,转盘仍可返回原位。气隙Y2的大小取决于气隙Y2,Y2通过调节螺杆的旋转来决定。

本文关于SV1-10/32/100/6伺服阀就介绍到这里了,


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为何摆轮走势不良,运转时有“沙”音?

有“沙”音通常有这样几种状况:

摆榫粗糙、磨损或曲折;

上下摆钻不清洁或碎裂;

双圆盘不圆,其旋转时某一视点与擦头钉相擦;

双圆盘低,擦主夹板或擦防震座;

圆盘钉碎裂、松动或装置不正;

内桩过高或顶部沾有污物,擦摆夹板等。


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