【助力空间站建设  “双臂合一”后实现空间站三舱操作、提升空间站“空调系统”工作寿命……哈工大多项研究成果助力问天实验舱】

刘培香 记者 王越

7月24日,中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空,入轨后顺利完成状态设置,于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口,这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接,也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中,哈工大多项研究成果助力问天实验舱。

(小题)实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设  “双臂合一”后可实现空间站三舱操作

问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米,最大负载可达3吨,安装在问天实验舱的气闸舱段外部,通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连,实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时,机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连,实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。

实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务,也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点,执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时,它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来,实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后,整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米,活动范围可直接覆盖空间站3个舱段,满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求,为我国空间站在轨建造提供了有力保障。

据悉,连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧,其中,连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。

(小题)空间碎片撞击在轨感知技术成功应用  保护空间站和航天员安全

为了应对空间碎片威胁,航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部,联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术,并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位,为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据,保护空间站和航天员安全。

庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心,精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求,提前谋划,早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来,在国家有关部门和学校的大力支持下,庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别,在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面,取得了一系列原创性成果。通过技术集成,团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机,为工程应用奠定了技术基础。

据了解,庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。

(小题)空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务  确保空间对接任务万无一失

问天实验舱发射对接,是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。

问天实验舱轴向全长17.9米,超越了国际空间站的任意舱段,比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米,该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接,是我国空间对接领域的新任务、新挑战。

机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备,通过参数化载荷配置,使对接过程动能瞬时等效,确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证,圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务,确保此次空间对接任务万无一失。

(小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命  保障航天员长期驻留

空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大,常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求,必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质,给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战,其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。

材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术,解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题,使其工作寿命得到大幅度提升,达到了预定的设计寿命,为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。

(小题)攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作,是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。

王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备,获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能,从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题,并研制了离子注入与沉积工业化装备,为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件,实现了关键技术的自主可控,保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。

(小题)金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功

机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务,助力问天实验舱发射圆满成功。

该阻尼环作为发动机重要结构件,应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统,解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题,有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰,提高了信号连续传输的稳定性,为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。

金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料,不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能,而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求,从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究,金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。

梁山十位没有本领的“关系户”,大部分都是宋江的心腹。

1、铁扇子宋清
梁山有108位好汉,106位是宋大哥的结拜兄弟,而宋清是宋大哥的亲兄弟。
宋清的绰号就很有意思,铁扇子,应该怎么理解呢?
宋清并不是以扇子为兵器,他不会武功,更不会“六脉神扇”“玄铁重扇”这样的绝技。
“铁扇子”这个绰号,要以字面意思就理解,就是铁做的扇子。
换句话说,铁扇子就是费物的意思,没用。
谁会在大热天的,用铁扇子扇风?累一身汗不说,砸到脚面上怎么整?
宋清也很符合这个绰号,在梁山上完全就是一个无用之人,文不成武不就。
如果不是有宋大哥在,宋清哪里能上得了梁山?
虽然宋清无用,但他是个很硬的“关系户”,宋大哥给他安排了一个美差。
宋清负责宴会筹备、准备酒席,管理后厨。
这样一来,宋清不用冲锋陷阵,而且还能大捞油水。
征讨方腊后,宋清活了下来,结局很好。

2、3:毛头星孔明、独火星孔亮
孔明、孔亮两人,武功很弱,比梁山的小喽啰强不到哪去。
武松喝醉了,单挑孔明、孔亮。
武松摔孔明、孔亮兄弟俩,如摔童稚。
别看孔明、孔亮兄弟俩实力不行,欺负老实人确实心狠手辣。
孔亮兄弟只因与同乡“争些闲气”(原著语),便灭其满门。
原由之荒谬,行为之狠毒,结果之凶狠,简直令人发指,乃是不折不扣的恶棍。
为何我说孔明、孔亮兄弟俩也是梁山的“关系户”呢?
因为他们俩是宋大哥的徒弟,宋大哥给他们兄弟俩传授过武艺!
既然是宋大哥的徒弟,他们俩的武功很弱,也就能够理解了。
名师出高徒吗!

4、5:没遮拦穆弘、小遮拦穆春
穆弘、穆春兄弟俩,可不是什么好鸟。
说得通俗一点,穆弘、穆春兄弟俩跟陈浩南、靓坤、大飞是一类人,只做坏事。
兄弟俩盘踞在揭阳镇,为非作歹,欺行霸市。
不管谁去他们地盘做营生,都得先拜谒他们兄弟,给他们兄弟俩奉上一笔款项。
否则,就得挨揍!
一般这样的人,都没什么真本事,都擅长欺负好人。
陈浩南、大飞再厉害,也不是武松、鲁智深的对手。
穆弘、穆春兄弟俩也很聪明,他们抱上了宋大哥的大腿。
为了上梁山,在梁山上有地位,穆弘一咬牙,把所有的家产都送给了宋大哥!
宋大哥也算是很上道,直接给穆弘封了一个梁山八骠骑。

6、白日鼠白胜
梁山好汉大体可分三类:主角,配角,酱油。
武松、林冲、鲁智深、宋大哥是主角,关胜、呼延灼、花荣算配角。
那么白胜、郑天寿、邓飞这样的人,只能算是酱油。
白胜的整体实力,不用我多说,弱的一批,说不定还不如某个精壮的小喽啰。
而且,白胜还很不抗揍。
生辰纲的事情败露之后,白胜首先被逮住了,没有三两下,白胜就把晁盖等人全撂了。
而且撂得非常干脆,非常准确,完全不给晁盖、吴用等人争取哪怕一天的时间。
白胜也算是一个“关系户”,就是跟晁盖之间的这层关系。
如果没有这层关系,白胜在梁山是没有资格坐一把交椅的,他只能当小喽啰。
因为白胜不讲义气,出卖兄弟,这可是绿林道上的大忌。

7、笑面虎朱富
朱富,绰号“笑面虎”,听起来很唬人,但也只是能唬唬人罢了。
朱富是没什么本领的,他上梁山后成了宋清的副手,负责提供酒、醋、酱油、生抽老抽。
你说,朱富为何能够在梁山得到这样一份美差呢?
很多读者都觉得,那是因为他哥哥旱地忽律朱贵呗!
错!朱贵在梁山地位不高,他没有实力把弟弟捧到这个高度。
朱富的关系,比朱贵更厉害,他是李逵的同乡,跟李逵关系很好。
李逵是宋大哥的人,朱富自然也就是宋大哥的人!

8、鬼脸儿杜兴
杜兴长得跟鬼一样,白天都能吓人,因而得到绰号“鬼脸儿”。
杜兴有什么关系呢?他的关系,是主人扑天雕李应。
杜兴是李应的仆从,自始至终,他都是李应的人,跟李应共进退。
李应是一个很精明的人,他只愿意相信杜兴,不管杜兴有没有本领!
征讨方腊结束后,李应看到了梁山好汉的结局,他辞官回乡,带着杜兴又回到了李家庄。
杜兴没有任何犹豫,他选择相信李应的判断,也跟着李应过上了吃香喝辣的生活。

9、催命判官李立
催命判官李立,绰号威武、霸气,很有武侠风格。
这个绰号放在金庸武侠作品里,起码得有劳德诺icon、鲁有脚的战力水准。
李立就不行了,实力很拉胯,可以说是毫无武功。
那么,李立为何能在梁山坐一把交椅呢?是靠一个响亮霸气的绰号吗?
不不不,他是李俊的心腹,李立在揭阳岭开的黑店,就是李俊的产业。
李立做的事,跟孙二娘一样,都是把人当成牛、羊来做成菜品。

10、黑旋风李逵
李逵,铁牛,黑旋风,宋大哥的头马。
李逵是宋大哥的死忠粉,宋大哥说什么话,李逵都觉得是对的。
宋大哥让他去做什么, 李逵更不会有一丝一毫的犹豫。
如果你是梁山好汉,你敢得罪李逵吗?
你得罪了李逵,也就得罪了宋大哥!
李逵的本领吗,确实不太强,上限是刘唐、雷横的境界。
李逵在单挑这方面是欺软怕硬,不敢正面刚武松、鲁智深这样的硬汉。
在战场上,李逵在项充、李衮的掩护下,手持两把板斧,清小兵很快!

坚韧善良的男孩名,就像一条川流不息的河流,永远向前:

迈伦

“迈伦”这个名字选自于成语“超迈绝伦”,用来表达寄予父母的厚望,希望男孩能够超越众人,成为值得被众星捧月的人。“伦字”在名字中的意思无与伦比,代表的是一种卓越的优秀,寓意是很好的,同时这样的张扬风格也是很强盛的,使整个名字提亮了不少。

绅屿

在“绅屿”这个名字中,“绅”字多表达的是一种内在的品格,所以如果家长想要选择更多强盛一些的,可以搭配词性大的字,利于这个“屿”字。“屿”,原意是指岛,一个可以独立于大陆与海洋的岛,比较的天然和阳光,而且从发音上看,又不至于太过张扬,与绅字结合刚刚好。

星府

“星府”这个名字出自海子《歌或哭》中的“火星照耀十三个州府”这句诗中,“府”字是名字的精髓之处,古意渐显,星字既是为了凸显意境,也是用来点缀,点缀府字。这个名字有一种深邃感,星在空中,广阔无垠,浩瀚无边;府字原意是指荟萃或聚集的地方,用在名字中可来象征男孩的才气和深度。

若寒

“若寒”给人一种比较酷难以靠近的感觉,它更接近与古风的冷酷风格。若寒能让人联想起寒冬水中的温度,从名字的寓意和字音上就有冷凛刺骨的体验,是一个比较酷的男孩名字。该名中间带有一个代词,新颖独特,易于联想与想象。


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