1984年2月，NASA“挑战者”号航天飞机宇航员布鲁斯·麦坎德利斯(P1最右)完成人类历史上首次无系绳太空行走，他利用喷气式背包飞出了98米，测试最远可以飞多远。
在事后回忆时，麦坎德利斯说:
我其实(在地面上)已经过度训练了。我只是急切地想出去飞。我感到非常舒服......。一切变得很冷，我的牙齿在颤抖，但这是一件非常小的事情。以前有人告诉我，我在太空中体验到的会是安静的真空，但有三条无线电通讯同时在说："你的氧气怎么样？"、"离发动机远一点！"和 "什么时候轮到我？"，就感觉并不那么平静就了......这是一种奇妙的感觉，混合了个人的喜悦和职业的自豪感：我花了这么多年的时间，终于达成了这个成就。

虽然麦坎德利斯的首次舱外飞行还算成功，但下一个测试的鲍勃·斯图尔特(P1最右)就没有那么幸运了，他在等待飞行，平衡宇航服内外气压时，用来固定通讯工具下颏带断裂，飞起来遮挡视线，只能靠着吹气和舌头把下颏带勉强塞进头盔颈环。这一动作又导致耳机和麦克风移位，麦克风偏离到鼻子位置，只能用后脑勺紧贴宇航头盔避免通讯系统乱飞。
不仅如此，他的太空靴又出了问题，无法扣住太空脚环把自己固定在航天飞机外面，只能用左手拉住扶手，这导致手脚都抽筋疼痛，斯图尔特说：“天哪，如果沮丧程度的极限是10分，那时我的沮丧程度达到9.5分！”

在队友麦坎德利斯正进行人类首次太空行走，和地面人员描绘看到的壮丽景象时，斯图尔特正在等待区和宇航服冷却系统的结冰问题搏斗，他听从手册上的建议把宇航服温度调到最低以便用体温融化冰块，结果除了被冻僵毫无效果，然后他灵机一动关闭宇航服的风扇和水泵来清除冰水堵塞，切断水流，让冰升华，然而，当宇航服的风扇关闭后，头盔内二氧化碳含量快速上升，令他呼吸困难，只能把风扇开开停停。在之后的太空行走中，他又遇到了6次这种结冰情况。

在事后接受采访时，斯图尔特说：“当我看着轨道飞行器和地球的时候，我在想：作为宇宙中唯一的人会是什么感觉？所以我转过身，转到一个看不到地球、月球或者太阳的地方，这里我只能看到太空的黑暗，我仅坚持了大约15秒。然后我想：好吧，还是回头看看吧，确保一切都还在那里，这是一种我从未体验过的有趣感觉。”

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