深度分析：张本智和为何能赢樊振东、王楚钦？两点技术变化很重要
一家之言，抛砖引玉。
2022年成都世乒赛已经结束，日本小将张本智和发挥神勇，在男团半决赛中连赢国乒两大世界冠军樊振东、王楚钦，虽然中国队最终3-2险胜、并在后来的决赛中夺得金牌，但仍然有不少球迷发出感慨：
国乒拿到了冠军，但却输给了张本智和！
在此之前，王楚钦、樊振东虽然也曾不敌张本智和，但总体上是占优的，而且最近的交手也都取得了胜利，为何这次却连续崩盘，先后被对方拉下马呢？不可否认，这其中肯定有心理等方面的因素，但客观决定主观，技术决定心理。
没有技术上的优势，心理素质再好的运动员也很难取得胜利，那么问题就来了：张本智和这次对国乒的两连胜，是否有技术进步的原因呢？
答案是肯定的，下面就让我们来分析一下。
一、反手进攻重点变化
首先我们必须明确的事情在于：运动员技术胜利的第一要务，不是尽量补足短板，而是充分发挥特长。
柳承敏2004年在奥运会上打败王皓，不是靠补足自己反手的漏洞，而是将正手的杀伤力发挥到了极致；2007年世界杯的时候柳承敏的反手已经远强于三年前，然而却被王皓4-0横扫，原因就在于王皓达到了反手超强、正手不弱的地步，柳承敏的正手优势就没了。
樊振东之前一直对马龙屡战屡败，最近几次交手都取得了胜利，但核心要务也不是将自己的前三板与正手练到了压制马龙的地步，而是继续强化自己的反手与相持能力，将这方面的优势更加扩大，这才得以扭转乾坤。
众所周知，张本智和的特长是反手、是近台，缺点是正手、是中远台，而这次他之所以能打败王楚钦、樊振东，最核心的改变仍然在于反手。
本届世乒赛，张本智和反手进攻的重点发生了变化，带有更加明显的“弹拉”性质，打乱了樊振东、王楚钦的节奏。
在此之前，张本智和的反手进攻是仿效自己的偶像张继科，使用所谓的“霸王拧”，在近台制造强烈的上旋球来破防，要么一板致胜，要么形成连续压制局面，这也是张继科当年称霸乒坛的利器。
但通过观察本次世乒赛张本智和的表现，我们可以看出他在拧拉的时候往“上”的动作有所减少，向“前”发力的趋势更加明显，甚至有些半弹、半拉的味道在里面，部分回球甚至可以被看作是比较纯粹的弹击，这倒是与生胶打法的伊藤美诚有些像了。
相比于以前的拧拉，张本智和最近的许多反手进攻发力其实并不充分，脱板速度很快，这在一定程度上牺牲了旋转，但突然性更强，而且进攻更具有前冲性，打过去的球更“顶”，让王楚钦、樊振东很不适应，反手相持时总有被压着打的感觉。
事实上在7月WTT布达佩斯赛的时候，张本智和的反手拧拉已经开始有所变化，但仍然摩擦得很厉害，所以回球弧线容易被预判，当时林高远如果不是自己心态崩盘的话应该早就能拿下胜利的。
而到世乒赛的时候已经能明显感觉张本智和有了更大不同，这也让王楚钦、樊振东吃了大亏。
二、正手相对更坚决
张本智和的正手一直存在不足，这是众所周知的事情，其中上半身的缺陷是拉球时有些耸肩，下半身的问题则是步法经常不到位，这两点在某种意义上也是统一的：根本问题还是出在步法上，无法在合适的位置做出合适的回球。
类似的问题经常出现在“反手利”的运动员身上，因为他们太过于依赖自己的反手，所以站位相对偏中间，喜欢正来正打、反来反打，侧身的意识不强，由此而带来的问题就是转正手的时候容易慢半拍。
乒乓球运动速度之快，众所周知，这样的情况下慢半拍就只能用不规范的动作去硬凑，这个问题张本智和、张继科都有存在，大部分反手好的欧洲选手也一样。
而成都世乒赛上的张本智和在使用正手的时候比以前更坚决：与其回球低质量被反拉，不如第一板就加质量硬怼，要么赢、要么死，能发力就发力，至于失误率？滚一边去吧！
以前张本智和正手经常是被压着打，这次换了风格，赢的时候酣畅淋漓、输的时候一塌糊涂，但区别在于：这样的正手给王楚钦、樊振东的压迫感更强，不至于让对方觉得“只要能变成正手相持，那我就必胜”。
三、以上两点的辩证统一
实际上当我们回顾乒坛近几年的发展时便会发现，无论是反手还是正手，对于撞击的要求有了明显提高，这主要是因为器材改革后进攻的旋转又被削弱，这也让快攻手法有了更多用武之地，伊藤美诚、法尔克等人都有从中受益。
而对张本智和来说，他的身体素质只能说是超越了大部分同龄人，但和乒坛顶尖的欧美、国乒运动员比起来其实还算不上有优势，这样的情况下突出反手向前撞击、弹打的比例是一个非常高效率的涨球办法。
而在反手做出以上改变后，张本智和的正手也能获得更多的预判时间，而且也在一定程度上降低了他的失误率，为何？
原因很简单，如果一开始反手拧得特别转，转正手的时候自己也必须抵消更多的旋转，对个人的反拉能力要求也更高，但如果刚开始就是向前发力较多的话这个情况就会有所缓解，这也是为什么正手好的马龙等人相对更喜欢在前三板进行搓摆控制的原因。
个人认为，单纯从技术上看，张本智和的正手改观其实并不大，这次主要还是反手的变化改变了全局，由此而附带让正手显得更强势。
四、身体发育的重要意义
首先必须指出的是，张本智和在世乒赛上的胜利尚不能说明他的水平已经完全超过了王楚钦、樊振东，毕竟比赛的输赢是多方面因素的综合结果。但可以肯定的是，现在的张本智和的确比之前要强大一些了，其技术也在朝着更适合自己身体条件的方向发展。
众所周知，张本智和出道时间非常早，12岁就打国际比赛，13岁就参加世界锦标赛，虽然取得了许多优异的成绩，但我们不要忘了：只要他是个正常人，就肯定会有和其他同类一样的身体发育规律。
在此之前，张本智和虽然在意识上已经摆脱了“小孩球”的束缚，但实际效果却仍然是有速度、没力量，不得不通过许多其他办法来弥补不足，比如加快每板之间的衔接、提高突袭对方正手大角度空档等。
可如今随着年龄的增长与身体的发育，张本智和的力量有了明显提升，所以在进攻的时候会更加注重向前的冲击力，做到了真正意义上的单板质量压制对手。
度过青春期之后，张本智和一直在重塑自己的技术体系，所以我们能看到他的状态非常不稳定，输了不少球，但大胜也不少：这次不是狼来了，而是狼崽长大了！
五、国乒该如何应对
如前所说，现在就断言张本智和强于王楚钦、樊振东还为时过早，有可能他在世乒赛上的胜利仅仅是昙花一现，或者是乱拳打死老师傅，等到中国队适应后就不行了。但很显然，我们不能去等对方输球，而应该认真分析、研究对策。
目前看来，张本智和的正手显然还是弱点，而反手的压迫性比以前更强了，所以扬长避短仍然是重点，尽量高质量回到对方正手位肯定是不会错的。
至于反手对抗的话，平时肯定要加强一下相关的训练，但需要指出的是，张本智和不是伊藤美诚，单纯用加旋转的办法可以对付生胶，但不能有效遏制反胶运动员，而且还容易被对方直接弹死，这种情况在男乒领域尤其多见，因为女选手没有打出这种球的绝对力量。
要破张本智和的反手，一方面估计还是得“用魔法对抗魔法”，大家都往前顶，看谁更强势，一定要坚决不手软；另一方面可以尝试压中间偏正手，进攻时朝着对方怀中位置打，让他的手肘被顶住、无法完全发力——当然，话好说、事不好做，以上分析也只是纸上谈兵而已。
本文仅为作者全言的一家之言，问题多多，仅供抛砖引玉罢了。那么大家对张本智和现在的技术有什么样的看法呢？你认为他是否已经比王楚钦、樊振东更强了呢？欢迎留言写出自己的观点吧！
来源：全言
一家之言，抛砖引玉。
2022年成都世乒赛已经结束，日本小将张本智和发挥神勇，在男团半决赛中连赢国乒两大世界冠军樊振东、王楚钦，虽然中国队最终3-2险胜、并在后来的决赛中夺得金牌，但仍然有不少球迷发出感慨：
国乒拿到了冠军，但却输给了张本智和！
在此之前，王楚钦、樊振东虽然也曾不敌张本智和，但总体上是占优的，而且最近的交手也都取得了胜利，为何这次却连续崩盘，先后被对方拉下马呢？不可否认，这其中肯定有心理等方面的因素，但客观决定主观，技术决定心理。
没有技术上的优势，心理素质再好的运动员也很难取得胜利，那么问题就来了：张本智和这次对国乒的两连胜，是否有技术进步的原因呢？
答案是肯定的，下面就让我们来分析一下。
一、反手进攻重点变化
首先我们必须明确的事情在于：运动员技术胜利的第一要务，不是尽量补足短板，而是充分发挥特长。
柳承敏2004年在奥运会上打败王皓，不是靠补足自己反手的漏洞，而是将正手的杀伤力发挥到了极致；2007年世界杯的时候柳承敏的反手已经远强于三年前，然而却被王皓4-0横扫，原因就在于王皓达到了反手超强、正手不弱的地步，柳承敏的正手优势就没了。
樊振东之前一直对马龙屡战屡败，最近几次交手都取得了胜利，但核心要务也不是将自己的前三板与正手练到了压制马龙的地步，而是继续强化自己的反手与相持能力，将这方面的优势更加扩大，这才得以扭转乾坤。
众所周知，张本智和的特长是反手、是近台，缺点是正手、是中远台，而这次他之所以能打败王楚钦、樊振东，最核心的改变仍然在于反手。
本届世乒赛，张本智和反手进攻的重点发生了变化，带有更加明显的“弹拉”性质，打乱了樊振东、王楚钦的节奏。
在此之前，张本智和的反手进攻是仿效自己的偶像张继科，使用所谓的“霸王拧”，在近台制造强烈的上旋球来破防，要么一板致胜，要么形成连续压制局面，这也是张继科当年称霸乒坛的利器。
但通过观察本次世乒赛张本智和的表现，我们可以看出他在拧拉的时候往“上”的动作有所减少，向“前”发力的趋势更加明显，甚至有些半弹、半拉的味道在里面，部分回球甚至可以被看作是比较纯粹的弹击，这倒是与生胶打法的伊藤美诚有些像了。
相比于以前的拧拉，张本智和最近的许多反手进攻发力其实并不充分，脱板速度很快，这在一定程度上牺牲了旋转，但突然性更强，而且进攻更具有前冲性，打过去的球更“顶”，让王楚钦、樊振东很不适应，反手相持时总有被压着打的感觉。
事实上在7月WTT布达佩斯赛的时候，张本智和的反手拧拉已经开始有所变化，但仍然摩擦得很厉害，所以回球弧线容易被预判，当时林高远如果不是自己心态崩盘的话应该早就能拿下胜利的。
而到世乒赛的时候已经能明显感觉张本智和有了更大不同，这也让王楚钦、樊振东吃了大亏。
二、正手相对更坚决
张本智和的正手一直存在不足，这是众所周知的事情，其中上半身的缺陷是拉球时有些耸肩，下半身的问题则是步法经常不到位，这两点在某种意义上也是统一的：根本问题还是出在步法上，无法在合适的位置做出合适的回球。
类似的问题经常出现在“反手利”的运动员身上，因为他们太过于依赖自己的反手，所以站位相对偏中间，喜欢正来正打、反来反打，侧身的意识不强，由此而带来的问题就是转正手的时候容易慢半拍。
乒乓球运动速度之快，众所周知，这样的情况下慢半拍就只能用不规范的动作去硬凑，这个问题张本智和、张继科都有存在，大部分反手好的欧洲选手也一样。
而成都世乒赛上的张本智和在使用正手的时候比以前更坚决：与其回球低质量被反拉，不如第一板就加质量硬怼，要么赢、要么死，能发力就发力，至于失误率？滚一边去吧！
以前张本智和正手经常是被压着打，这次换了风格，赢的时候酣畅淋漓、输的时候一塌糊涂，但区别在于：这样的正手给王楚钦、樊振东的压迫感更强，不至于让对方觉得“只要能变成正手相持，那我就必胜”。
三、以上两点的辩证统一
实际上当我们回顾乒坛近几年的发展时便会发现，无论是反手还是正手，对于撞击的要求有了明显提高，这主要是因为器材改革后进攻的旋转又被削弱，这也让快攻手法有了更多用武之地，伊藤美诚、法尔克等人都有从中受益。
而对张本智和来说，他的身体素质只能说是超越了大部分同龄人，但和乒坛顶尖的欧美、国乒运动员比起来其实还算不上有优势，这样的情况下突出反手向前撞击、弹打的比例是一个非常高效率的涨球办法。
而在反手做出以上改变后，张本智和的正手也能获得更多的预判时间，而且也在一定程度上降低了他的失误率，为何？
原因很简单，如果一开始反手拧得特别转，转正手的时候自己也必须抵消更多的旋转，对个人的反拉能力要求也更高，但如果刚开始就是向前发力较多的话这个情况就会有所缓解，这也是为什么正手好的马龙等人相对更喜欢在前三板进行搓摆控制的原因。
个人认为，单纯从技术上看，张本智和的正手改观其实并不大，这次主要还是反手的变化改变了全局，由此而附带让正手显得更强势。
四、身体发育的重要意义
首先必须指出的是，张本智和在世乒赛上的胜利尚不能说明他的水平已经完全超过了王楚钦、樊振东，毕竟比赛的输赢是多方面因素的综合结果。但可以肯定的是，现在的张本智和的确比之前要强大一些了，其技术也在朝着更适合自己身体条件的方向发展。
众所周知，张本智和出道时间非常早，12岁就打国际比赛，13岁就参加世界锦标赛，虽然取得了许多优异的成绩，但我们不要忘了：只要他是个正常人，就肯定会有和其他同类一样的身体发育规律。
在此之前，张本智和虽然在意识上已经摆脱了“小孩球”的束缚，但实际效果却仍然是有速度、没力量，不得不通过许多其他办法来弥补不足，比如加快每板之间的衔接、提高突袭对方正手大角度空档等。
可如今随着年龄的增长与身体的发育，张本智和的力量有了明显提升，所以在进攻的时候会更加注重向前的冲击力，做到了真正意义上的单板质量压制对手。
度过青春期之后，张本智和一直在重塑自己的技术体系，所以我们能看到他的状态非常不稳定，输了不少球，但大胜也不少：这次不是狼来了，而是狼崽长大了！
五、国乒该如何应对
如前所说，现在就断言张本智和强于王楚钦、樊振东还为时过早，有可能他在世乒赛上的胜利仅仅是昙花一现，或者是乱拳打死老师傅，等到中国队适应后就不行了。但很显然，我们不能去等对方输球，而应该认真分析、研究对策。
目前看来，张本智和的正手显然还是弱点，而反手的压迫性比以前更强了，所以扬长避短仍然是重点，尽量高质量回到对方正手位肯定是不会错的。
至于反手对抗的话，平时肯定要加强一下相关的训练，但需要指出的是，张本智和不是伊藤美诚，单纯用加旋转的办法可以对付生胶，但不能有效遏制反胶运动员，而且还容易被对方直接弹死，这种情况在男乒领域尤其多见，因为女选手没有打出这种球的绝对力量。
要破张本智和的反手，一方面估计还是得“用魔法对抗魔法”，大家都往前顶，看谁更强势，一定要坚决不手软；另一方面可以尝试压中间偏正手，进攻时朝着对方怀中位置打，让他的手肘被顶住、无法完全发力——当然，话好说、事不好做，以上分析也只是纸上谈兵而已。
本文仅为作者全言的一家之言，问题多多，仅供抛砖引玉罢了。那么大家对张本智和现在的技术有什么样的看法呢？你认为他是否已经比王楚钦、樊振东更强了呢？欢迎留言写出自己的观点吧！
来源：全言
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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当蜘蛛网无情地查封了我的炉台
当灰烬的余烟叹息着贫困的悲哀
我依然固执地铺平失望的灰烬
用美丽的雪花写下：相信未来
当我的紫葡萄化为深秋的露水
当我的鲜花依偎在别人的情怀
我依然固执地用凝霜的枯藤
在凄凉的大地上写下：相信未来
我要用手指那涌向天边的排浪
我要用手掌那托住太阳的大海
摇曳着曙光那枝温暖漂亮的笔杆
用孩子的笔体写下：相信未来
我之所以坚定地相信未来
是我相信未来人们的眼睛
她有拨开历史风尘的睫毛
她有看透岁月篇章的瞳孔
不管人们对于我们腐烂的皮肉
那些迷途的惆怅、失败的苦痛
是寄予感动的热泪、深切的同情
还是给以轻蔑的微笑、辛辣的嘲讽
————《相信未来》作者：食指 https://t.cn/Ryhaa6H
当灰烬的余烟叹息着贫困的悲哀
我依然固执地铺平失望的灰烬
用美丽的雪花写下：相信未来
当我的紫葡萄化为深秋的露水
当我的鲜花依偎在别人的情怀
我依然固执地用凝霜的枯藤
在凄凉的大地上写下：相信未来
我要用手指那涌向天边的排浪
我要用手掌那托住太阳的大海
摇曳着曙光那枝温暖漂亮的笔杆
用孩子的笔体写下：相信未来
我之所以坚定地相信未来
是我相信未来人们的眼睛
她有拨开历史风尘的睫毛
她有看透岁月篇章的瞳孔
不管人们对于我们腐烂的皮肉
那些迷途的惆怅、失败的苦痛
是寄予感动的热泪、深切的同情
还是给以轻蔑的微笑、辛辣的嘲讽
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