2022年8月24日。周三。晚六点多。边听歌边改课表边透过大落地窗看太阳一点点落下去。

校园里自带峡谷,走着走着前面跑过去一只小鹿。家里阳台上可以看到落日和学校的树林,走四分钟就到办公室。因为深水区的缘故,犹豫了好几天,终于还是下决心去游泳,最喜欢的还是游泳。免费的浴巾,免费的衣柜,免费的圆形锁加一串密码,游泳完高度近视没戴眼镜的我,脸几乎要贴上柜门才看清锁,然后还要拧来拧去的对密码。体育馆游泳馆对教授免费开放。什么也不用带,带人带卡就行,所有楼都有门禁,都要刷卡进。终于第一次游深水池,浅水区对面慢慢过渡到深水区,没得选,最深处约3米。和救生员提前说,你看着点我哈,我之前只游浅水区,如果水深不能让我站住,我可能会有点紧张。结果什么事儿都没有,只是专注于已经很熟悉的动作一下一下地游,一点一点的活在当下,游过去又回来,稍微熟悉一下,就根本没有再想深水区,3米,站不住,就欢快舒展的浅水区深水区的来回游了一个小时。救生员后来和我说,有一个人站在浅水区水里十分多钟,根本没敢游想了想又走了,估计也是有点害怕对面是深水区。克服了心理障碍,觉得自己棒棒哒。于是就换个地方欢欢乐乐重启了每天可以游泳的日程。

好几个论文项目在同时操作,每天无数的邮件,和导师和教授和同学,和入职部门和新遇见的很多人。这两周每天第一个工作时长,都在写论文,在早四点到早五点半期间波动开启,这周过去的四天已经工作了三十个小时,全部工作时间依然在Excel里都有详细记录。做论文,开各种会,见学生见其他教授。下周一开始正式上课,还在修改课表,还要带院里大四学生写毕业论文。和主任说不是说第一年工作,我不用当导师嘛,主任说你看这个表格,这个学生选的是你啊,你面试时候见过的三个准大四学生中的一个。后来院里给学生做调研让他们选导师写毕业论文,前后顺序排出三个教授当导师,人首选是你啊。行,就又多了一个活儿。

一群焦虑的新教授,课表其实都没怎么做完,不同专业的好几个教授群里邮件约着一起早起去咖啡馆做课表,就很想笑。另一个教授一直在说自己的自卑,害怕自己不行,可是你已经是教授了呀已经证明很多事情了不是吗。问课表做完了吗,我也没有做完哈哈哈但是我知道我开课前肯定做得完。学生看教授,和教授看教授,就很不一样的视角,教授也会焦虑担心害怕,学生眼里大概是很权威吧。跳出来想想就很好玩。然后在大一新生来的时候,作为才入职一周的教授给学生答疑解惑来着,还和学生说没事的我和你们一样也才来,我现在还在校园里迷路哪。学生就笑。主任说做得真棒,学生都很喜欢,那么自然专业。哈哈哈哈一个和导师性格相似的主任,鼓励起人来,会一本正经的胡说八道。遇到很多了不起好玩又友善的新教授老教授。一起吃吃喝喝玩玩聊聊天。文理学院里有很多非理工科专业新教授,戏剧舞蹈语言历史中文,和这些人聊天非常有趣,很多种不一样且活得精彩的人生。

主任说,你只要放松自然发挥就全部任何事情都会没问题。之前部门助理也说,你放松淡定的时候就都能做很好。说你是那个遇到事情有时候会停住或者后退一步看看全景再做决定的人,很多人都是对当下问题做迅速即时反应,那时候就已经没有很好的选择了,所以很多人总做错误决定。你不是,你会花很多时间咨询很多人,然后非常谨慎的做很多很好的全景长线决定,后来证明都是对的。说我一点也不担心你未来的发展。选择加努力,足够了。游泳时候想想导师,想想主任,想想部门助理,就有点开心。明天终于又开启和导师的开会啦,第147次会[Peace][Peace]

近期除了疯狂工作,迅速融入新地方,最有成就感的还是成功游了深水区,在未来光照会显著减少的冬天里,有了充足理由继续活的欢欢乐乐。以及最开心的是周六要和四年前密西根大学暑期项目遇到的小伙伴一起去国家公园爬山了,多年未见机缘巧合生活在了同一个城市,也终于实现了多年一直想要爬山却附近根本没有山的心愿。开开心心。感恩当下。

一个新教授和我说,有时候看着校园,觉得咱们像在霍格沃茨魔法学校里工作一样。不完全是,我觉得我突然活进了天堂,我说。

#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

#江淮风暴# 【“江淮风暴”执行攻坚战优化营商环境之夏季行动(一三四)】#为民办实事示范法院创建活动#

为贯彻落实党中央、国务院和省委关于优化营商环境的决策部署,全省法院开展“江淮风暴”执行攻坚优化营商环境之夏季行动,为我省创建一流营商环境提供有力司法支持和司法保障。
凌晨5时,凤台县法院第六次“江淮风暴”执行攻坚优化营商环境之夏季行动拉开帷幕。在该院执行局局长的指挥下,全体执行干警闻令而动,兵分三路,奔赴执行现场。该院官方抖音账号全程直播执行行动,引发55万余人次围观。

强制拘传 迫于压力忙还款
被执行人蒋某因有急事向朋友栾某借款2万元,承诺于次月还款,但蒋某未按约支付。经法院调解,蒋某承诺于2022年3月30日偿还,到了约定的还款日期蒋某再次爽约,无奈栾某申请强制执行。
因执行法官多次联系蒋某均无果,行动当天,执行干警前往蒋某某住处寻找,终将还在睡梦中的蒋某找到。执行干警对蒋某开出拘传票,要求蒋某到法院履行还款事宜。迫于执行拘传压力,蒋某某当场偿还2万元,至此该案执行完毕。

依法拍卖 强制清退兑权益
王某、孙某因犯诈骗罪均被凤台县法院判处有期徒刑十五年,并处罚金人民币五十万元;追缴被告人王某、孙某犯诈骗罪的犯罪所得,返还给各被害人。案件进入执行程序后,凤台县法院执行局依法将王某、孙某共有的房产拍卖处置,并责令王某家属限期将房屋内物品搬离,但王某家属置之不理、拒不搬迁,且以各种理由推脱腾房。
为维护各被害人合法权益,确保清退腾房行动顺利进行,执行干警制定了详细的腾房方案和应急处置预案。行动当天上午,6名执行干警到达现场,王某家属不愿到场,经过电话沟通仍不愿意配合法院执行工作。执行干警依法强制开锁进入房屋内,对房屋内的物品进行登记造册,并使用执法记录仪拍照佐证,为下一步彻底腾退房屋,交付买受人打下坚实基础。

租金不还 善意执行促和解
被执行人张某通过某村委会从30多位农户手中租赁土地经营种植生意,后经营不善无力支付土地租金,经法院审理后判决张某偿还土地租金4万余元。
案件进入执行程序后,执行法官获知张某仍在该村租赁土地从事种植生意。在当地村委会的配合下,执行干警来到张某的种植园。面对执行干警,张某也是不停诉苦,表示自己并不是不愿意给付租金,只是因为经营不善,种植的产品没有盈利,其又承包了8亩土地,种植的品种葡萄即将上市,等葡萄上市卖了钱,一定将租金还齐。
考虑到张某态度诚恳,申请人中也有从事经营葡萄生意的行家里手,执行法官秉持善意执行理念,在村委会干部的见证下,张某与申请人现场达成和解协议,张某用3000斤葡萄抵偿申请人4万余元的土地租金,待葡萄成熟后交付给申请人。至此该案得以圆满处理。

据统计,当日集中执行行动共出动干警23人,车辆10辆,充分利用智慧法院建设成果,通过“线上+线下”相结合的方式,共查找被执行人22人次,查找并成功扣押车辆3辆,张贴房屋腾退公告2处,实际拘传15人,实施司法拘留3人,罚款2万元,执行到位56.5994万元,执结案件11件。


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