自动驾驶“研发热”下 技术纠纷案频发

自动驾驶正逐渐成为技术纠纷案的高发地。据不完全统计,从2017年到现在自动驾驶领域至少已经发生了近十起影响相对较大的技术纠纷案。分析这些案件背后的原因,很重要的一点在于相较于硬件盗窃,自动驾驶软件算法由于复制门槛低,更容易被抄袭,且后期还面临取证难、侵权行为判定难等问题,易打“擦边球”。另外自动驾驶相关人才和技术的紧缺,让企业对相关技术侵权行为的包容度提升,也在一定程度上助长了技术盗窃歪风。

今日(4月27日),小鹏汽车旗下第二款产品小鹏P7正式上市,这原本是一件令人高兴的事,然而小鹏汽车却因另一件事上了热搜——小鹏汽车与特斯拉的诉讼案。

这件事要从2019年3月特斯拉在美国起诉前工程师曹光植开始说起。当时特斯拉指控曹光植在离开公司之前,将与Autopilot有关的源代码上传到了他的苹果iCloud账户,涉及超过30万个独立文件与目录。随后在当年7月份的答辩状中,曹光植承认了特斯拉的部分指控,但否认了窃取技术机密的指控,他表示自己并没有将与特斯拉自动驾驶相关的任何商业机密转移至小鹏汽车,也并未使用这些数据为新雇主牟利。

本以为此事会就此告一段落,却不想值此小鹏P7上市的关键时刻,彭博社突然报道称特斯拉要求法庭对小鹏汽车美国自动驾驶部门XMotors施压,试图迫其披露2018年11月以来所有与自动驾驶及辅助驾驶相关的源代码,除此之外,特斯拉还提出了近30条要求调查的项目,内容很是严苛。

或是忍无可忍,小鹏汽车随后发表声明,称过去一年里小鹏汽车一直努力协助该案调查,但至今没有任何证据显示小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。小鹏汽车坚决依法抗辩,对特斯拉提出的诸多无理要求例如要求小鹏汽车提供全部源代码等表示严词拒绝。同时,小鹏汽车还表示自诉讼至今为期一年的时间里遭到了特斯拉“霸凌”。此回应一出,再次将小鹏汽车与特斯拉推向舆论关注的焦点。

小鹏汽车与特斯拉之间的纠纷其实只是近两年自动驾驶领域发生的众多纠纷案中的一例。据盖世汽车整理,自2017年Waymo对Uber发起诉讼到现在,全球自动驾驶领域发生了近十起影响相对较大的侵权案,包括2017年12月百度起诉前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲,及其所经营的景驰科技,该案历时两年多最终以百度撤诉结束。

2018年11月,文远知行一纸诉状将中智行(王劲控股公司)、王劲和黄坤(文远知行美国公司前硬件负责人,2018年年中离职后入职中智行)三方悉数告上法庭,认为三者窃取了文远知行在自动驾驶上的商业机密,并于2019年1月在广东省高级人民法院提起与前次相同诉讼。2020年2月王劲反诉文远知行,要求清盘公司。

2019 年 3 月,特斯拉将 Zoox 及其 4 名员工告上法庭,称这些员工窃取了公司WARP系统相关信息,随后Zoox承认其招聘的一些前特斯拉员工在加盟公司时持有特斯拉一些机密文件。2020年4月,Zoox表示已就此事与特斯拉达成和解,同时Zoox要向特斯拉支付一笔赔偿金,具体金额不详。

2019年8月,美国激光雷达公司Velodyne起诉速腾聚创、禾赛科技两家中国初创企业侵犯其专利,原因是这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利NO. 7969558。

还有两例分别是苹果公司对前员工张小浪和陈继中的控告,其中前者于2018年7月被美国联邦调查局(FBI)以窃取商业机密罪逮捕,当时张小浪入职小鹏汽车刚刚两个月。后者于2019年1月在准备登上一架前往中国的航班途中被逮捕,罪名是在他的电脑中私藏数千个苹果公司商业机密文件,并且被曝出他计划及将这些数据转给其他竞争对手——据说是小鹏汽车,但随后小鹏汽车回应称公司从未收到此人的求职申请,也没有与该人士进行任何有关招聘或业务方面的接触。

自动驾驶人才流动频繁 为技术违规流动提供便利

仔细分析上面几起自动驾驶纠纷案,可以发现它们有一个共同点——都是相关员工在离职后被前东家起诉。这也从侧面表明当前自动驾驶领域人才变动频繁,一定程度上为相关专利及技术的违规流动提供了便利。

近两年,随着自动驾驶的快速发展,各大玩家为抢占商业化制高点,都在加大相关的技术和人才储备,在此过程中不可避免地会出现一些雇员带着上一家公司的核心技术离职。因为自动驾驶作为一项基于大量软件算法研发的技术,很多代码写过之后可能就被程序员记在脑海中了,当员工离职后,碰上专利或者法律意识淡薄的人,很容易会再度拿出来使用。如果重复使用的内容非专利技术倒也没什么,但若涉及相关公司的专利或者商业机密,哪怕记在脑子里再写出来也是违规违法的。

按照常理推断,很多员工在离职后,都会凭经验再选择与上一家公司同领域的企业就职,如此一来必定会牵涉到新公司,例如小鹏汽车就是因为这样被牵涉到上面几起案例中的。正因为如此,当前有很多企业在员工就职时,都会让员工签署竞业协议,以保证员工在离职后1~2年内不会从事同业的工作,否则需向公司支付大笔赔偿金。但相较于员工通过偷窃核心技术获取的利益,此类协议最终能起到多大的约束作用,其实也还有待商榷。

当然也不排除有些员工是故意而为之,为了更大的利益铤而走险。例如Waymo与Uber纠纷案中的关键人物Anthony Levandowski,此前多个与该纠纷案相关的报道均暗示Anthony Levandowski在从Waymo离职之前,就计划着成立新的自动驾驶公司,“借”Waymo的技术大干一场。

“2016年夏天,谷歌终于从Levandowski如今看起来有些愚蠢的‘计谋’中醒过味儿来,展开了内部调查,发现其离职前陆陆续续从谷歌内部下载了约10TB的机密文件,其中很大一部分都是关于激光雷达技术的。12月,一位Waymo 员工错手转发的供应商邮件暴露了一切:邮件附带了一张Otto电路板的图片,其设计与Waymo的激光雷达惊人地相似。”其中一篇报道中是这样描述的。

最终此案经过近3年的审理,在2020年3月Anthony Levandowski正式承认窃取谷歌商业机密。他表示,“我下载这些文件的目的是为了个人利益,我知道我没有被授权出于这种目的拿走这些文件。” 毕竟无论自动驾驶还是激光雷达,都是极其复杂的技术,Anthony Levandowski如果自己创办公司从头开始做起,不仅需要花费大量的时间和精力,关键还不一定能成功,比较之下利用在Waymo工作时的职务之便,直接盗取相关专利,来得更快、更简单一些,虽然违法。

而且就算未来Anthony Levandowski不自己创业,凭借手中的这些“筹码”,相信也能换取一份不错的工作。因为在自动驾驶商业化大潮日趋逼近的压力下,想尽快拥有自动驾驶核心技术,进入规模化运营几乎是每个玩家的心愿。在此前提下,不排除少数急功近利的企业为走捷径选择不劳而获,恶意窃取其他公司的核心技术成果,或者在挖其他公司墙角时,连人带技术一起挖。

2017年时,百度一名高管就曾透露一批受雇佣黑客曾试图偷窃其自动驾驶汽车技术。时任百度网络安全事业部负责人的马杰表示,“目前很难查出幕后指使者,但是能确定的是有人试图雇佣黑客盗取我们的技术。”为此百度不得不进一步强化网络安全防护。

另外,部分企业对这类违规行为的包容也一定程度上助长了手握核心技术的员工带机密“出走”的侥幸心理。如对于Waymo与Uber的纠纷案中的另一位关键人物Lior Ron,Uber在明知其存在违规行为的情况下,还是于2020年2月代Ron 向Waymo赔偿了 970 万美元以了结官司,并让Lior Ron继续留在公司。在特斯拉与Zoox的纠纷案中,涉及到的赔款,也是由Zoox支付。

再者由于软件侵权行为很难界定,在实际案例中其实经常存在打“擦边球”的行为。例如有些员工在到一家新的公司后,将在上一家公司工作时复制的或存在脑海中的机密文件拿出来用,或者稍加修改,避开关键点,这种情况下很难判定是否侵权的。比对源代码或许是一种方式,但究竟重复率在多少才能界定为侵权?这又是个问题,所以可以看到几个大的诉讼案都持续了几年的时间,最后要么和解,要么不了了之。

由上可见,对于自动驾驶专利侵权,从企业自身来讲很重要的一点是做好员工管理,比如对核心技术进行员工精细化访问控制,做到非法用户进不去,进去了改动或者复制、截屏不了,以防止技术外泄,或者通过对核心技术及时申请专利、与员工签订竞业协议、组建相关安全团队等来防止自己研发的技术被窃取。除此之外更重要的则在于做好自主创新,不断提升自动驾驶技术硬实力,这才是保证企业长效竞争力、更好地享受自动驾驶技术带来的市场红利的关键。

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上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司,具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案,为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持,包括:项目的确定、设计、开发,直到材料、组件和系统的测试。此外,还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来,整合汽车行业咨询,从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累,并成功通过以品质创新,加强技术合作,孵化多家二方及三方实验室能力提升,与学术界和政府多方面协作的创新中心,促进自主创新和开放合作。

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风口上的特斯拉,将给中国产业链哪些机会?

特斯拉是全球领先的新能源汽车企业,其一举一动都引发国内外广泛关注。近期国产化的逐步落地更是引起国内各界讨论,特斯拉产业链一时间成为热门话题。那么,特斯拉为何成为行业龙头?其产业链如何?又是否能在国产化进程中获益?下面我们就来剖析下特斯拉的优势以及相关产业链。

特斯拉已发展成为全球新能源车的龙头。它的脱颖而出,主要有以下几个优势:

(1)科技众多,提升车辆价值

电池是新能源车最为核心的部分。在新能源车的成本占比中,动力电池组成本占比最高,约为50%。锂电池的主要组成部分包括正极、负极、电解液和隔膜等,在电池成本中所占的比例各不相同。其中,正极材料占40%左右,电解液占16%左右,隔膜占21%左右,负极材料仅占5%。特斯拉在电池部分具有技术优势,能够使得特斯拉在保证车辆质量的情况下减少成本支出。

与其他车企相比,特斯拉使用的电池单体能量密度更高。其中,Model 3 由之前的18650 电池升级至21700 电池,单体容量提升约35%,能量密度提升约20%,并且成本较之前也有所下降。此外,电动汽车电池管理系统(BMS)也是特斯拉的一大技术优势之一。BMS是保护动力电池使用安全的控制系统,通过时刻监测电池状态,有效排除故障单体,为新能源车提供安全保障,并且在性能和续航能力方面做到了很好的平衡。特斯拉还采用液冷式热管理系统以确保电池以最高效率、最优化状态运行,从而在不影响电池组的放电容量的情况下,延长电池的使用寿命。

除了电池外,特斯拉还有许多其他领先同行的技术。比如人机交互系统、自动辅助驾驶系统等,在用户体验上超过大多数同行。

(2) 产品线不断丰富,产销量居全球前列

2019年Q4,特斯拉产量约为10.5万辆,同比增长21%;全球交付11.2万辆,同比增长23%,产量和交付均创下纪录。特斯拉2019年全年交付近37万辆,同比增长50%,超市场预期。公司预计,2020年交付量将突破50万辆。

特斯拉产品线不断丰富,已成为全球电动车市场龙头。公司当前车型包括Model 3、Model S 、Model X等,未来还将增加Model Y、电动卡车Semi等产品。Model S/X定位于高端轿跑/SUV,Model 3/Y定位于中高端轿车/SUV ,不同产品定位,满足不同客群需求,增加产品销量。2019年,Model 3销量超30万辆,排名全球第一,远超其他电动车车型。

(3)强大的营销模式和品牌服务

特斯拉的销售主要采用直营模式,利用软件+OTA的方式为用户提供车辆全生命周期的售后服务,在节省渠道运营成本的同时,进一步改善用户体验。此外,根据2018年Brand Z全球品牌价值100强榜单显示,特斯拉的品牌价值已接近百亿美元,品牌效应显著。

特斯拉的产业链解析
如果说苹果带动了一个产业链的发展,那么我们有理由相信,特斯拉将能带动新能源汽车产业链的繁荣。新能源汽车上游涉及锂矿、电解液、隔膜等原始材料,中游包括电池、电控、电路系统等,下游涉及乘用车、商用车以及充电桩等。

从产业链的深度和广度上看,特斯拉产业链远超苹果产业链,因而将会使得更多产业链上的企业受益。

特斯拉产业链的供应商众多,以大类来看,包含动力系统、车身、中控系统、内外饰、充电、电驱动系统、底盘、其他配件等,涉及的直接、间接供应商超百家。

2019年底,特斯拉在Model 3交付仪式上表示,目前车辆零部件国产化率为30%,2020年年中可达80%,年底可实现国产化。若特斯拉在年底实现国产化,国内相关产业链将更为受益。那么在这么多的供应商中,到底哪些是受益更多的供应商呢?哪些产业链又更为关键、更值得我们关注呢?

从特斯拉的成本构成看,锂电池占比39%、电池管理系统占比17%、其他占比44%,那么占比最高的锂电池自然是我们最需要关注的板块之一。

锂电池是一种充电电池,广泛应用于电动车、消费电子等领域。与普通电池相比,锂电池的正负极材料颗粒更细、能量密度更大、输出电压更高、循环寿命更长。

我国锂电行业具有以下几个特点:

(1)市场集中度高。国内磷酸铁锂电池出货量超过1GWh 的企业有宁德时代、国轩高科、比亚迪和亿纬锂能,以上四家企业出货量合计占比超过九成。

(2)锂电行业格局相对稳定,龙头显现,具备全球竞争力。根据高工锂电统计,2019年1月-12月初锂电池产业链兼并只有20起,涉及金额277亿元,数量和金额较之前均有所减少。

(3)我国动力电池出货量大,产能及有效产能均居于全球前列。2015年起,我国已超过日本成为全球最大的动力电池出货量国家。长三角、珠三角、京津冀等动力电池产业集聚地总产能达到全球的50%以上。

作为锂电龙头的宁德时代,在特斯拉国产化的进程中率先受益。宁德时代目前主要是配套国内车企,且加速发展海外业务,目前已经成功卡位特斯拉、宝马等国际知名车企。当前海外电动汽车、插电式混合动力汽车渗透率约为1.8%,未来有望进一步增长。特斯拉是电动车产销量最大且确定性较高的企业,宁德时代进入特斯拉供应链,是对其产品及技术优势的肯定。

除宁德时代外,LG化学也是特斯拉供应链中的一环,从而LG化学产业链也将受益,作为LG电池上游原材料的锂、钴、铜箔等板块也将成为特斯拉的潜在供应商。

除锂电板块,充电桩板块也是我们需要关注的板块之一。充电桩等充电设备的建设是新能源汽车大规模推广应用的重要前提,当前我国新能源汽车存在的问题之一就是充电续航的问题仍未解决,充电桩、充电站等设备的建设未能跟上新能源车的发展速度。目前在特斯拉的直接供应商中,约有一半是充电设备及运营企业。由此可见,充电设备在特斯拉产业链中占据着十分重要的位置。

2019年,特斯拉共开放112座超级充电站,874个充电桩,当前特斯拉充电站在我国所覆盖的城市已超百座,超级充电桩和目的地充电桩数量均超过两千个。预计2020年特斯拉在大陆地区新增超4000个超级充电桩。随着特斯拉产业链国产化进程的不断推进,国内充电设备运营企业及相关产业链企业将有望加深与特斯拉的合作,受益于新能源汽车产业的发展。

近期市场比较关心延迟复工对企业的影响。前面讲到,特斯拉产业链较长,可以给更多的企业带来发展机会,但在突发事件面前,也展现了一定的弊端。

产业链越长,延迟复工带来的影响也越深。一个零部件的缺失有可能导致产品供应的短缺。虽然2月10日特斯拉宣布复工,但整个产业链是否能达到预期产能还有待观察。此外,疫情的影响也暂时使得消费者购买行为一定程度上受阻。短期来看,供需两端均有收缩。

长期来看,供应商产能将逐步恢复,疫情得到控制后也有望刺激消费者买车需求,一方面是因为疫情只是推迟消费者购买行为,另一方面由于私家车提供独立空间更为方便安全,也会刺激部分消费者的购买需求。

当前国内新能源汽车行业逐步由政策驱动转为供给驱动,特斯拉布局中国市场,有望给国内新能源汽车供给带来质变从而拉动需求,成为特斯拉及其产业链新的利润增长点。

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