【特使警告：也门休战结束预示着“战争风险增加”】联合国特使格伦德贝里今天告知安理会，在带来重大利益的长时间休战结束后，也门目前普遍存在新的不确定性，战争风险加剧。
他向各国大使表示，休战自六个半月前开始以后，减轻了也门人民的痛苦，并为努力实现持久的解决方案提供了“一个真正的历史机遇”。此前，内战已持续超过七年。
但是，11天前，国际社会承认的政府的军队和胡塞叛军之间的这一相对和平时期结束了，现在双方必须在“维持和推进停火协议”以及重新开战之间作出选择。
https://t.cn/A6oVee6h
他向各国大使表示，休战自六个半月前开始以后，减轻了也门人民的痛苦，并为努力实现持久的解决方案提供了“一个真正的历史机遇”。此前，内战已持续超过七年。
但是，11天前，国际社会承认的政府的军队和胡塞叛军之间的这一相对和平时期结束了，现在双方必须在“维持和推进停火协议”以及重新开战之间作出选择。
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喜迎二十大 走进区县看变化（四）丨白云区：十年变革有活力 产业新城正起航
来源：贵阳广播电视台 知知贵阳
近年来，白云区立足产业基础和实际，坚守发展与生态两条底线，在加快推动传统产业转型升级，全力推进新型工业化、加强水环境保护治理、做优生态环境等方面拼搏奋进，各项事业在高质量发展进程中大踏步前进，实现了从城市“洼地”向城市“高地”，传统工矿区向绿色生态宜居之城的华丽蝶变。
贵阳广播电视台融媒记者 李萌：这里是贵州中铝铝业有限公司的冷轧生产车间，我旁边的这批产品就是刚刚经过7道工序生产出来的双零铝箔坯料，这些产品将出口销往欧盟、东盟等国家作为铝箔轧制生产的中间材料投入使用。
贵州中铝是省属重点企业之一，2011年入驻白云区铝及铝加工基地，年产15万吨铝板带，生产加工多种高附加值铝箔坯料产品，性能指标处于国内同行业先进水平。
贵阳市铝行业协会常务副会长、贵州中铝铝业有限公司总经理 蔡海涛：贵州中铝2022年计划实现12万吨的产量，实现24亿的销售收入，争取实现600万的利润目标，解决360人的就业。
白云区铝土矿资源丰富，1958年贵州铝厂在白云建厂以来，铝及铝加工为主的传统制造业，在全区工业产业结构中占比高达70%左右。2017年，为破解“一铝独大”的发展局面，白云区抢抓贵州铝厂“退城进园”机遇，不断调整产业发展思路，推进铝产业转型升级，延伸精深加工产业链，并聚焦电子信息制造业、生态食品产业“一主一特”产业和在筑制造业央企，全力推进产业转型升级。
国庆过后，白云区各企业生产线上处处涌动着生产热潮。在贵阳娃哈哈生产基地，自动化生产线正在对产品进行打包、装箱，到处都是一片忙碌的场景。
贵阳娃哈哈生产基地电气工程师 马磊：这条生产线是目前为止娃哈哈生产速度最快的一条生产线，它的设备也是最先进的，大部分设备已经从原来的半自动化，变成现在的全自动化了，每天的产量是8万多件。
作为生态食品的代表企业，贵阳娃哈哈生产基地自2003年落户白云经济开发区以来，不仅见证了白云区产业转型升级的新征程，同时也实现了自身的跨越式发展。
贵阳娃哈哈生产基地综合管理科科长 张小洪：贵阳娃哈哈刚建厂时只有一条生产线，年产值仅有几百万，在政府的大力支持下，贵阳娃哈哈实现产能扩张，目前已经完成6期项目的建设，共计13条生产线，2021年贵阳娃哈哈产值11.9个亿。
十年磨一剑，工业谱华章。白云区聚焦工业倍增目标，工业转型明显加快，新兴产业成为拉动工业经济增长的新动力。“十三五”时期，白云区地区生产总值迈上了200亿级台阶，工业战略性新兴产业总产值占工业总产值比重超过20%。
贵阳永青仪电科技有限公司总经理助理 张海新：我们企业与白云区共同在成长，白云区这10年来的提升变化非常大，夯实了制造业的基础，从原来粗放型的资源物料的处理，逐渐转变为高新技术企业的成长，我们也能够切身的感受到。
水环境保护治理是一项民生工程、世代工程，作为工业老区，白云区一直在推进生态修复工作。近日，记者走进白云区七彩湖畔，白鹭飞转、绿化密布，不少老年人在公园内休闲、健身。
市民 张隆邵：白云区七彩湖以前是臭水沟，四周的污水全部积到这里，走到桥上味道很大。后来白云区搞污水治理，着重打造这个地方。现在很好、很美，大家都在这里游玩。
这座位于白云区艳山红镇白云村的七彩湖城市公园，是麦架河支流高山河上游，曾受到工业污染，水体黑臭。2017年，白云区政府成立七彩湖综合整治工作专班，通过引进中国水环境集团贵州云信水务环境产业有限公司彻底整治黑臭水体，从而让这里迎来“蝶变”，成为颇受游人欢迎的生态景观带和城市公园。
白云区七彩湖再生水厂厂长 张毅：七彩湖再生水厂设计规模2万方/天，收集的水全是周边龚家寨、白云村以及鸡场村周边，约9.4万人生活、活动所产生的污水。污水处理达到相关的出水标准之后，全部用于七彩湖公园的生态补水，确保七彩湖湖水的长治久清，真正实现还湖于民、还生态于民。
白云区园林管理服务中心公园管理科科长 毛娅玲：从公园建成到现在以来，我们每年的游客接待量大概是20万到30万人左右。下一步，我们也将更好的提升管理质量，旨在为老百姓提供一个更好更舒适的游园环境。
从附近居民避而远之的臭水塘，到人见人爱的七彩湖。凝聚的是十年来，白云区为提升百姓幸福感所做的努力，更是践行“绿水青山就是金山银山”发展理念的生动缩影。
一直以来，白云区坚守发展与生态两条底线，麦架河、宋家冲河、小湾河、都溪河碧波重现，建成泉湖公园、七彩湖公园等生态公园83个，森林覆盖率达46.18%，全区空气平均优良率达97.48%，交出了一份有温度的民生答卷。
站在新的历史起点，白云区正抢抓新国发2号文件政策机遇，全力以赴落实“强省会”行动，加快省会城市新中心的建设进程，扎实推进“一圈两场三改”建设，深入开展农村“五治”……奋力续写高质量发展新篇章。
来源：贵阳广播电视台 知知贵阳
近年来，白云区立足产业基础和实际，坚守发展与生态两条底线，在加快推动传统产业转型升级，全力推进新型工业化、加强水环境保护治理、做优生态环境等方面拼搏奋进，各项事业在高质量发展进程中大踏步前进，实现了从城市“洼地”向城市“高地”，传统工矿区向绿色生态宜居之城的华丽蝶变。
贵阳广播电视台融媒记者 李萌：这里是贵州中铝铝业有限公司的冷轧生产车间，我旁边的这批产品就是刚刚经过7道工序生产出来的双零铝箔坯料，这些产品将出口销往欧盟、东盟等国家作为铝箔轧制生产的中间材料投入使用。
贵州中铝是省属重点企业之一，2011年入驻白云区铝及铝加工基地，年产15万吨铝板带，生产加工多种高附加值铝箔坯料产品，性能指标处于国内同行业先进水平。
贵阳市铝行业协会常务副会长、贵州中铝铝业有限公司总经理 蔡海涛：贵州中铝2022年计划实现12万吨的产量，实现24亿的销售收入，争取实现600万的利润目标，解决360人的就业。
白云区铝土矿资源丰富，1958年贵州铝厂在白云建厂以来，铝及铝加工为主的传统制造业，在全区工业产业结构中占比高达70%左右。2017年，为破解“一铝独大”的发展局面，白云区抢抓贵州铝厂“退城进园”机遇，不断调整产业发展思路，推进铝产业转型升级，延伸精深加工产业链，并聚焦电子信息制造业、生态食品产业“一主一特”产业和在筑制造业央企，全力推进产业转型升级。
国庆过后，白云区各企业生产线上处处涌动着生产热潮。在贵阳娃哈哈生产基地，自动化生产线正在对产品进行打包、装箱，到处都是一片忙碌的场景。
贵阳娃哈哈生产基地电气工程师 马磊：这条生产线是目前为止娃哈哈生产速度最快的一条生产线，它的设备也是最先进的，大部分设备已经从原来的半自动化，变成现在的全自动化了，每天的产量是8万多件。
作为生态食品的代表企业，贵阳娃哈哈生产基地自2003年落户白云经济开发区以来，不仅见证了白云区产业转型升级的新征程，同时也实现了自身的跨越式发展。
贵阳娃哈哈生产基地综合管理科科长 张小洪：贵阳娃哈哈刚建厂时只有一条生产线，年产值仅有几百万，在政府的大力支持下，贵阳娃哈哈实现产能扩张，目前已经完成6期项目的建设，共计13条生产线，2021年贵阳娃哈哈产值11.9个亿。
十年磨一剑，工业谱华章。白云区聚焦工业倍增目标，工业转型明显加快，新兴产业成为拉动工业经济增长的新动力。“十三五”时期，白云区地区生产总值迈上了200亿级台阶，工业战略性新兴产业总产值占工业总产值比重超过20%。
贵阳永青仪电科技有限公司总经理助理 张海新：我们企业与白云区共同在成长，白云区这10年来的提升变化非常大，夯实了制造业的基础，从原来粗放型的资源物料的处理，逐渐转变为高新技术企业的成长，我们也能够切身的感受到。
水环境保护治理是一项民生工程、世代工程，作为工业老区，白云区一直在推进生态修复工作。近日，记者走进白云区七彩湖畔，白鹭飞转、绿化密布，不少老年人在公园内休闲、健身。
市民 张隆邵：白云区七彩湖以前是臭水沟，四周的污水全部积到这里，走到桥上味道很大。后来白云区搞污水治理，着重打造这个地方。现在很好、很美，大家都在这里游玩。
这座位于白云区艳山红镇白云村的七彩湖城市公园，是麦架河支流高山河上游，曾受到工业污染，水体黑臭。2017年，白云区政府成立七彩湖综合整治工作专班，通过引进中国水环境集团贵州云信水务环境产业有限公司彻底整治黑臭水体，从而让这里迎来“蝶变”，成为颇受游人欢迎的生态景观带和城市公园。
白云区七彩湖再生水厂厂长 张毅：七彩湖再生水厂设计规模2万方/天，收集的水全是周边龚家寨、白云村以及鸡场村周边，约9.4万人生活、活动所产生的污水。污水处理达到相关的出水标准之后，全部用于七彩湖公园的生态补水，确保七彩湖湖水的长治久清，真正实现还湖于民、还生态于民。
白云区园林管理服务中心公园管理科科长 毛娅玲：从公园建成到现在以来，我们每年的游客接待量大概是20万到30万人左右。下一步，我们也将更好的提升管理质量，旨在为老百姓提供一个更好更舒适的游园环境。
从附近居民避而远之的臭水塘，到人见人爱的七彩湖。凝聚的是十年来，白云区为提升百姓幸福感所做的努力，更是践行“绿水青山就是金山银山”发展理念的生动缩影。
一直以来，白云区坚守发展与生态两条底线，麦架河、宋家冲河、小湾河、都溪河碧波重现，建成泉湖公园、七彩湖公园等生态公园83个，森林覆盖率达46.18%，全区空气平均优良率达97.48%，交出了一份有温度的民生答卷。
站在新的历史起点，白云区正抢抓新国发2号文件政策机遇，全力以赴落实“强省会”行动，加快省会城市新中心的建设进程，扎实推进“一圈两场三改”建设，深入开展农村“五治”……奋力续写高质量发展新篇章。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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