一文读懂大陆集团自动驾驶本地化攻略
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶,大陆集团自动驾驶，无缝驾乘
而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
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而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
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《人狗情未了》
徐金元，
小白，
一个徒旅行者，
一条流浪狗，
他们的故事感动了无数人。
收获了四十多万粉丝，
金元成了名人，
小白成了网红。
"对我来说，
是小白选择了我，
而不是我收养了它"。
提起小白，
徐金元满眼都是宠爱。
2018年5月，
318川藏线，
二郎山脚下，
徐金元遇到一只流浪狗。
喂食，不吃，
向前，跟随。
三十里路，
紧随身后。
寄宿客栈，
第二天一早开门，
它蜷缩在门外。
金元犒赏它一只烤鸭，
从此结下不解之缘，
由此得名小白。
小白追随金元走过五千公里，
原木想来只是短暂邂逅，
如今却是长久陪伴。
曾经走失四次，
回回都能找回，
最多一次悬赏一千。
徐金元背上行囊，
独步川藏滇，
跨过一座座山，
淌过一道道水，
从一个目标到另一目标，
成了他的信仰。
小白跟随它的伙伴，
翻山越岭，
风餐露宿，
不离不弃，
彼此守护，
这是小白的忠诚。
信仰和忠诚，
我们毕生追求的品质，
徐金元的信仰，
小白的忠诚，
像耸入云天的山峰，
值得我们景仰。
"一个人和一只狗，
一起徒步旅行的故事，
相互陪伴，
相互依赖，
人和动物的感情，
也能像亲人和朋友，
那么亲密无间，
真的有爱啊"。
一人一狗一条心，
一山一水一路行，
一言一语一呼应，
一点一滴一世情。
《流浪狗赖上河北背包客，一人一狗徒步五千多公里》一文，读后为之感动，谨作此文，谢谢作者！谢谢徐金元！谢谢可爱的小白！
图片来自网络。
徐金元，
小白，
一个徒旅行者，
一条流浪狗，
他们的故事感动了无数人。
收获了四十多万粉丝，
金元成了名人，
小白成了网红。
"对我来说，
是小白选择了我，
而不是我收养了它"。
提起小白，
徐金元满眼都是宠爱。
2018年5月，
318川藏线，
二郎山脚下，
徐金元遇到一只流浪狗。
喂食，不吃，
向前，跟随。
三十里路，
紧随身后。
寄宿客栈，
第二天一早开门，
它蜷缩在门外。
金元犒赏它一只烤鸭，
从此结下不解之缘，
由此得名小白。
小白追随金元走过五千公里，
原木想来只是短暂邂逅，
如今却是长久陪伴。
曾经走失四次，
回回都能找回，
最多一次悬赏一千。
徐金元背上行囊，
独步川藏滇，
跨过一座座山，
淌过一道道水，
从一个目标到另一目标，
成了他的信仰。
小白跟随它的伙伴，
翻山越岭，
风餐露宿，
不离不弃，
彼此守护，
这是小白的忠诚。
信仰和忠诚，
我们毕生追求的品质，
徐金元的信仰，
小白的忠诚，
像耸入云天的山峰，
值得我们景仰。
"一个人和一只狗，
一起徒步旅行的故事，
相互陪伴，
相互依赖，
人和动物的感情，
也能像亲人和朋友，
那么亲密无间，
真的有爱啊"。
一人一狗一条心，
一山一水一路行，
一言一语一呼应，
一点一滴一世情。
《流浪狗赖上河北背包客，一人一狗徒步五千多公里》一文，读后为之感动，谨作此文，谢谢作者！谢谢徐金元！谢谢可爱的小白！
图片来自网络。
别因为这个世界说你有问题，就觉得自己有问题，因为每个人经历过的事情不同，每个人的艰难困苦不同，你遇到的所有苦难，并不能说明你很懦弱，不值一文，只能说明，你是个普通人，我知道，你很痛苦，我知道，那种拼劲全力却无法改变局面的挣扎，我也知道，努力完成梦想却一无所获的失落，在这场无声的战斗中，我知道你很难，也很孤独。世上没有不会停的暴风雨，一本书的某个章节发生了坏事，不代表故事的结局就会失败，你要相信，一切都会好起来的…
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