《三国群英传8》新日记：挑战与机遇并存的3D画面革新
标签：三国群英传8
〈主美术日记〉
场景、人物立绘重制，全景实时3D制作
游侠网
作为睽违12年的正统单机续作，美术团队初期讨论构思就明白这不会只是延续旧作内容的游戏,是三国群英传单机版的另一个起点,讨论阶段当然也经过不少拉扯。
不过在以保留基础玩法情况之下可以做的最大画面效果提升为前提,一致决定三国群英传8要跟上玩家的脚步就需要有重新出发的部分。
制作团队完全重新制作了角色、场景、人物立绘、整体游戏视觉效果...等与美术相关的画面提升更新。
为了给玩家有更好的游戏体验与视觉表现，游戏内容都是以全景实时3D的制作环境来进行制作,整体画面表现与可看性相较以往更有发挥的空间。
以角色制作方面为例子，单一角色较以往相比就需多付出5倍以上的时间来制作，也因为这样的改进制作难度相对提高不少，需要付出更多时间与成本去开发。
不过经过了许久的研发终于接近尾端,制作团队已快准备好将全新的内容与玩家见面。
后续三国群英传8的相关报导会陆续释出游戏画面与开发内容，敬请玩家期待。
从历史资料中细致提炼出的群英角色
武将形象制作团队会参考角色所在的历史定位与个性，进一步在三国群英传8中演示。
角色知名度高低与可找的数据完整度成正比，不过不管数据多寡制作团队都会全力去琢磨诠释该角色。
不讳言的其中难免会看看其他的三国系列游戏.影片..等的角色造型，名气高的角色在玩家中的既定印象相对高较容易抓出重点，而描述较少的角色除了上叙该做的都做之外再依据游戏与制作团队的风格来设计其特色。
在三国群英传8中的每一个知名武将都是制作团队经过好几次的反复讨论调整与设计才定稿，是经过不断的整合琢磨出来的群英系列角色形象。
而这次的角色立绘对制作团队来讲是花了不少心力去制作的，因为游戏不断的演化，团队也需思考与时跟进，制作难度与成本相对提高。配合这次的游戏风格衍生重制的角色立绘，会与过去有所差别，玩家可以期待一下制作团队全新诠释三国群英传8中各个历史名将。
〈制作人日记〉
3D革新带来的困难与挑战
三群系列历代皆为2D画面设计，为了将画面质量提升到符合现在市场的水平，《三国群英传8》（以下简称三群8）选择进行全面3D化设计。我们需要有足够的技术掌握度，有足够的弹性进行跨平台开发的引擎，在开发资源与技术的评估下，我们最终决定采用 Unity 引擎。
确定引擎后，首先面临要克服的难题，是在核心战斗的部分。
群英系列的战斗画面是独特的横向卷轴设计，利用视差卷动与多层次排列的2D战场角色，营造庞大部队对阵的魄力感。当三群8 改用3D方式来营造相同体验时，最大的困难，在于如何顺畅的呈现超过千只以上的角色进行战斗。除了角色各有动作演出、行动AI模式运算，各种技能特效，场景对象光影、天候效果等等，都是让硬件效能非常吃重的瓶颈。同样具有大量角色的类似游戏，大多是专门特化的客制化引擎，我们必须在Unity这样一个通用型引擎下，突破瓶颈的限制，在较为中低阶的硬件上，也能顺畅执行游戏。在初期时，并没预料到这是一个很困难的挑战。
取舍与协作
一般RTS、MMORPG游戏，都是在数百个角色规模以下，三群8 的画面演算需求是这个规模的2~3倍。战斗系统从初期的试作Demo到正式开发的过程中，包含部队与士兵行为AI模式、碰撞寻径模式、士兵的动作控制、士兵模型渲染方式、地形判断、天候系统、技能演出系统...等等，这些构成战斗表现的核心功能，团队都有接触过相关技术，但是超过千只以上的角色规模时，是一个全然不同的层次。
各项战斗核心功能，我们曾经打掉重做了数次，不断尝试新的技术，寻找优化的方式，与调整组件制程。即使尽可能解决，一些根本性的软硬件限制问题，还是不断困扰团队。例如士兵的行为AI想要增加判断条件，或是想要精确进行碰撞判定，系统演算量就会几何级的增加。类似这样本质上无法克服的瓶颈时，如果一定要坚持不改设计规则，研发工作将会是一项非常花费时间与成本的历程。我们的作法是直接讨论如何取舍功能，在尽可能维持群英特色的目标下，舍弃或删减功能，并提出新的设计来配合技术的调整。虽然因此改动了设计方向，最终在一个通用型引擎平台上，达成了超过千人级的盛大战斗画面，搭配各种武将技与名将技的演出，营造出三群8 特有的华丽战斗体验。
而大地图的制作，又是另一个故事了。三群系列从4代开始加入了实时制的大地图系统，玩家可以在大地图上自由移动与探索，我们决定在三群8 中保有这项经典特色。
毅然决然，这一次，我们决定从头改起
以3D设计大地图时，第一个需要抉择的就是基础架构。一种方式是采用地块方式拼接组成地图，或是采用一体模型式地图设计，这两方式各有优劣，经过多次折冲讨论，在画面质量考虑下，最终选择了整体式设计。随着这项决定而来的，是必须找出内存量与渲染效能容许的制程方案。
进行讨论、设计、实作迭代后，开发进程也超过了一年，呈现的版本质量还未能让大家满意。从原始设计的比例尺寸、地物位置，到地形造景、贴图、地物造型等，都走到一个无法再提升的死胡同中。我们不得不停下脚步，检视设计面的根本问题。这一次，我们决定从头改起。
更加辽阔、丰富、细致的地图，力图还原广袤的三国实景
大约花费了2个月的时间，我们将地图设计范围扩大了一倍以上，细节比例也提升了一倍。所有城池据点位置、道路、州郡划分，都尽量考据三国正史数据。同时，取用真实全球地理信息、地形海拔数据、气候水文数据，来设计地图模型架构。接下来的开发期中，依据这些新的设计规格与数据，逐步建立出现在的大地图版本。期间也对地上物模型作全面修改，尝试出新的林木造景演算方式，增添了四季变化的效果。迭带了数个版本，再加上次数多到数不清的细节修改，终于优化提升出大家可以接受的版本。
回顾整个大地图系统的开发过程，很幸运我们在关键时做了对的选择，决定全面推翻原有设计，重新出发来摆脱困境，彻底将画面质量做了显著的提升。希望能让玩家们，在大地图上经营或漫游时，体验到一个丰富壮阔的三国实景。
保留系列作传统视角，打造爽快刺激的战术攻防体验
群英系列一直是国产游戏市场的一个异数，拥有独特的战斗体验与技能表现，承袭系列作特色的三群8 ，并无意与其他游戏作趋同性设计，我们希望用群英的方式，诠释三国时期的群雄争霸，风起云涌。
在进行全面3D化的设计过程中，也曾经多次讨论，是否要设计成可360度任意旋转的战场架构，如果是在玩家操作单一角色的情况下，的确可以提供最大的自由度。但是这样高自由度的战场设计，伴随的是玩法、操作的复杂化。若是还必须控制多只角色，很容易就失去简单魄力战斗的体验感。
时隔超过10年，在开始进行《三国群英传8》时我们就体认到，除了承袭群英系列的精神与特色外，并不能运用前代多少实际资源。因此，《三国群英传8》几乎零开始全新打造，进行了各项革新设计，期望不论是新玩家还是老玩家，都能够在游玩过程中，留下美好的游戏体验。
标签：三国群英传8
〈主美术日记〉
场景、人物立绘重制，全景实时3D制作
游侠网
作为睽违12年的正统单机续作，美术团队初期讨论构思就明白这不会只是延续旧作内容的游戏,是三国群英传单机版的另一个起点,讨论阶段当然也经过不少拉扯。
不过在以保留基础玩法情况之下可以做的最大画面效果提升为前提,一致决定三国群英传8要跟上玩家的脚步就需要有重新出发的部分。
制作团队完全重新制作了角色、场景、人物立绘、整体游戏视觉效果...等与美术相关的画面提升更新。
为了给玩家有更好的游戏体验与视觉表现，游戏内容都是以全景实时3D的制作环境来进行制作,整体画面表现与可看性相较以往更有发挥的空间。
以角色制作方面为例子，单一角色较以往相比就需多付出5倍以上的时间来制作，也因为这样的改进制作难度相对提高不少，需要付出更多时间与成本去开发。
不过经过了许久的研发终于接近尾端,制作团队已快准备好将全新的内容与玩家见面。
后续三国群英传8的相关报导会陆续释出游戏画面与开发内容，敬请玩家期待。
从历史资料中细致提炼出的群英角色
武将形象制作团队会参考角色所在的历史定位与个性，进一步在三国群英传8中演示。
角色知名度高低与可找的数据完整度成正比，不过不管数据多寡制作团队都会全力去琢磨诠释该角色。
不讳言的其中难免会看看其他的三国系列游戏.影片..等的角色造型，名气高的角色在玩家中的既定印象相对高较容易抓出重点，而描述较少的角色除了上叙该做的都做之外再依据游戏与制作团队的风格来设计其特色。
在三国群英传8中的每一个知名武将都是制作团队经过好几次的反复讨论调整与设计才定稿，是经过不断的整合琢磨出来的群英系列角色形象。
而这次的角色立绘对制作团队来讲是花了不少心力去制作的，因为游戏不断的演化，团队也需思考与时跟进，制作难度与成本相对提高。配合这次的游戏风格衍生重制的角色立绘，会与过去有所差别，玩家可以期待一下制作团队全新诠释三国群英传8中各个历史名将。
〈制作人日记〉
3D革新带来的困难与挑战
三群系列历代皆为2D画面设计，为了将画面质量提升到符合现在市场的水平，《三国群英传8》（以下简称三群8）选择进行全面3D化设计。我们需要有足够的技术掌握度，有足够的弹性进行跨平台开发的引擎，在开发资源与技术的评估下，我们最终决定采用 Unity 引擎。
确定引擎后，首先面临要克服的难题，是在核心战斗的部分。
群英系列的战斗画面是独特的横向卷轴设计，利用视差卷动与多层次排列的2D战场角色，营造庞大部队对阵的魄力感。当三群8 改用3D方式来营造相同体验时，最大的困难，在于如何顺畅的呈现超过千只以上的角色进行战斗。除了角色各有动作演出、行动AI模式运算，各种技能特效，场景对象光影、天候效果等等，都是让硬件效能非常吃重的瓶颈。同样具有大量角色的类似游戏，大多是专门特化的客制化引擎，我们必须在Unity这样一个通用型引擎下，突破瓶颈的限制，在较为中低阶的硬件上，也能顺畅执行游戏。在初期时，并没预料到这是一个很困难的挑战。
取舍与协作
一般RTS、MMORPG游戏，都是在数百个角色规模以下，三群8 的画面演算需求是这个规模的2~3倍。战斗系统从初期的试作Demo到正式开发的过程中，包含部队与士兵行为AI模式、碰撞寻径模式、士兵的动作控制、士兵模型渲染方式、地形判断、天候系统、技能演出系统...等等，这些构成战斗表现的核心功能，团队都有接触过相关技术，但是超过千只以上的角色规模时，是一个全然不同的层次。
各项战斗核心功能，我们曾经打掉重做了数次，不断尝试新的技术，寻找优化的方式，与调整组件制程。即使尽可能解决，一些根本性的软硬件限制问题，还是不断困扰团队。例如士兵的行为AI想要增加判断条件，或是想要精确进行碰撞判定，系统演算量就会几何级的增加。类似这样本质上无法克服的瓶颈时，如果一定要坚持不改设计规则，研发工作将会是一项非常花费时间与成本的历程。我们的作法是直接讨论如何取舍功能，在尽可能维持群英特色的目标下，舍弃或删减功能，并提出新的设计来配合技术的调整。虽然因此改动了设计方向，最终在一个通用型引擎平台上，达成了超过千人级的盛大战斗画面，搭配各种武将技与名将技的演出，营造出三群8 特有的华丽战斗体验。
而大地图的制作，又是另一个故事了。三群系列从4代开始加入了实时制的大地图系统，玩家可以在大地图上自由移动与探索，我们决定在三群8 中保有这项经典特色。
毅然决然，这一次，我们决定从头改起
以3D设计大地图时，第一个需要抉择的就是基础架构。一种方式是采用地块方式拼接组成地图，或是采用一体模型式地图设计，这两方式各有优劣，经过多次折冲讨论，在画面质量考虑下，最终选择了整体式设计。随着这项决定而来的，是必须找出内存量与渲染效能容许的制程方案。
进行讨论、设计、实作迭代后，开发进程也超过了一年，呈现的版本质量还未能让大家满意。从原始设计的比例尺寸、地物位置，到地形造景、贴图、地物造型等，都走到一个无法再提升的死胡同中。我们不得不停下脚步，检视设计面的根本问题。这一次，我们决定从头改起。
更加辽阔、丰富、细致的地图，力图还原广袤的三国实景
大约花费了2个月的时间，我们将地图设计范围扩大了一倍以上，细节比例也提升了一倍。所有城池据点位置、道路、州郡划分，都尽量考据三国正史数据。同时，取用真实全球地理信息、地形海拔数据、气候水文数据，来设计地图模型架构。接下来的开发期中，依据这些新的设计规格与数据，逐步建立出现在的大地图版本。期间也对地上物模型作全面修改，尝试出新的林木造景演算方式，增添了四季变化的效果。迭带了数个版本，再加上次数多到数不清的细节修改，终于优化提升出大家可以接受的版本。
回顾整个大地图系统的开发过程，很幸运我们在关键时做了对的选择，决定全面推翻原有设计，重新出发来摆脱困境，彻底将画面质量做了显著的提升。希望能让玩家们，在大地图上经营或漫游时，体验到一个丰富壮阔的三国实景。
保留系列作传统视角，打造爽快刺激的战术攻防体验
群英系列一直是国产游戏市场的一个异数，拥有独特的战斗体验与技能表现，承袭系列作特色的三群8 ，并无意与其他游戏作趋同性设计，我们希望用群英的方式，诠释三国时期的群雄争霸，风起云涌。
在进行全面3D化的设计过程中，也曾经多次讨论，是否要设计成可360度任意旋转的战场架构，如果是在玩家操作单一角色的情况下，的确可以提供最大的自由度。但是这样高自由度的战场设计，伴随的是玩法、操作的复杂化。若是还必须控制多只角色，很容易就失去简单魄力战斗的体验感。
时隔超过10年，在开始进行《三国群英传8》时我们就体认到，除了承袭群英系列的精神与特色外，并不能运用前代多少实际资源。因此，《三国群英传8》几乎零开始全新打造，进行了各项革新设计，期望不论是新玩家还是老玩家，都能够在游玩过程中，留下美好的游戏体验。
#巍澜衍生语c[超话]##巍澜衍生语c# 改邪归正cp
捉妖捉到一只小可爱。
裴：遇见你之后，我的伟大抱负和一腔热血，都变成黄昏与你归家走在小路上的简单愿望。
面：好，快回家看看有什么好吃的，我饿了
【巍澜衍生娱乐公司荣誉出品】巍澜衍生原创作品，二改剧改文二次演绎商用非商用，二次转载请艾特原创主角。
捉妖捉到一只小可爱。
裴：遇见你之后，我的伟大抱负和一腔热血，都变成黄昏与你归家走在小路上的简单愿望。
面：好，快回家看看有什么好吃的，我饿了
【巍澜衍生娱乐公司荣誉出品】巍澜衍生原创作品，二改剧改文二次演绎商用非商用，二次转载请艾特原创主角。
【两个月10次发射 这些“神操作”让中国火箭各有所长】最近中国航天很忙，从5月5日到7月9日两个月时间，就实施了10次发射，先后由长征五号B、快舟一号甲、长征十一号等型号运载火箭，执行了新一代载人飞船试验船以及多颗卫星的发射任务。
众所周知，火箭是用于航天活动的运载工具。正如地面上有不同种类的汽车，火箭也分为不同型号，“力气”有大有小，根据各自的特点和运载能力，执行不同的任务。
那么，火箭按照运载能力如何分类，不同类型的火箭发动机有何特点，火箭的运载能力又该如何提升？中国航天科技集团一院(以下简称一院)型号设计师钱航以长征系列运载火箭为例，向科技日报记者进行了介绍。
不同类型火箭各有所长
今年5月5日，长征五号B运载火箭在我国文昌航天发射场升空，上演了首秀。未来，这型“大火箭”将在中国空间站建设中发挥重要作用。
把长征五号称为“大火箭”，可不光指个头。钱航介绍说，按照运载能力大小，运载火箭可以分为小型、中型、大型和重型(超重型)4类。不同类型的火箭各有所长。
目前这种分类方法尚无统一的量化标准，我国航天界一般将近地轨道运载能力在20吨至100吨的运载火箭，以及其衍生构型称为大型运载火箭。
由一院抓总研制的我国新一代大型运载火箭长征五号系列，目前发射过2种构型。长征五号B为一级半火箭，是我国现役运载火箭中唯一一款无需级间分离，可以直接发射入轨的火箭，可靠性大为提升。同时具备超过22吨的近地轨道运载能力。这些特点，让它成为承担我国空间站舱段发射任务的不二之选。长征五号基础型则为两级半构型火箭，虽然其近地轨道运载能力可以达到25吨以上，但它的任务却主要瞄向更深远的太空。
长征五号火箭地球同步转移轨道运载能力约为14吨，可以承担基于东方红五号平台研制的大型通信卫星发射任务。该型火箭还具备8吨以上的地月转移轨道运载能力，以及5吨左右的地火转移轨道运载能力。按计划，2020年我国将先后用长征五号火箭发射天问一号火星探测器以及嫦娥五号月球探测器。
中型运载火箭的近地轨道运载能力，通常在2吨至20吨。在长征火箭家族中，这一类别的火箭阵容庞大。曾经承担全部北斗卫星以及嫦娥系列探测器发射任务，被誉为“金牌火箭”的长三甲系列运载火箭；完成11艘神舟飞船和天宫一号、二号空间实验室发射任务的长征二号F运载火箭；以及在未来空间站任务中主要用于发射货运飞船的新一代运载火箭长征七号，都是我国中型火箭的代表。
近地轨道运载能力低于2吨的，被称为小型运载火箭。可别小看它们，在微小卫星市场日益繁荣的今天，“小火箭”也有大作为。以我国新一代小型运载火箭长征十一号为例，作为长征火箭家族中首型固体运载火箭，它的近地轨道运载能力约为700公斤，700公里太阳同步轨道运载能力约400公斤，同时具备在接到任务命令后24小时内完成技术准备并发射的能力，可以满足在应急情况下快速、机动发射卫星的需求。
此外，具备低、中、高轨道发射能力，近地轨道运载能力超过百吨，起飞推力达到3000吨级的，则属于重型运载火箭，其代表包括美国曾用于执行阿波罗载人登月任务的土星五号火箭，由苏联研制、至今保持运载能力世界纪录的能源号火箭等。
固体、液体发动机不分优劣
近年来面对不断增长的空间资源开发需求和日益激烈的商业发射市场竞争，我国开发出长征五号等4种型号的新一代大型、中型、小型运载火箭。钱航说，新一代运载火箭以可靠、安全、经济为主要设计原则，采用无毒环保、价格便宜、比冲(是对火箭推进剂利用效率的一种描述，指单位推进剂的量所产生的冲量)较高的液氢、液氧或液氧煤油发动机。那么这是不是意味着液体燃料发动机比固体燃料发动机更好、运力更大呢？
钱航说，液体燃料发动机优点是燃料能量密度高，比冲大，容易实现流量控制，可以用于机动或变轨。不过液体燃料不易储存，大多需要在火箭发射前加注。我国传统液体燃料发动机火箭所用的偏二甲肼、四氧化二氮燃料，更是有剧毒、强腐蚀性，且易燃易爆，十分危险，对储存和加注工作有着极为严苛的要求。近年我国陆续问世的新一代运载火箭，采用了液氢、液氧、煤油等绿色燃料，对环境基本不会造成影响，但存储和加注工作则更加复杂。
固体燃料发动机的基本原理是点燃药柱，燃烧产生大量高温气体从喷管喷出，推动火箭前进。相比宋代就诞生的火药玩具“窜天猴”，其结构和原理并没有太大改变。钱航介绍，固体燃料发动机主要有3方面优点。首先，相比液体燃料发动机，其不需要燃料泵等复杂的机械结构，结构更为简单且造价低廉；其次，由于药柱是以固态形式存在，其特性比液体燃料更稳定，储存起来也更安全；此外，由于结构简单，固体燃料发动机可以做得很轻，也更易于小型化。不过固体燃料发动机也有其劣势。例如燃烧时间相对较短，比冲较小，不能重复点火，也很难实现推力调节。这都对它的任务适应性造成了制约。
火箭发动机形式不分优劣，也不能决定火箭的运载能力。虽然目前国内主要的固体燃料发动机运载火箭如长征十一号，以及由中国航天科工集团研制的快舟一号甲均为小型运载火箭，但在美国正在研制的SLS重型运载火箭身上，也装着世界上推力最大的固体燃料火箭发动机。
4项措施可有效提升火箭运力
运载能力是火箭性能最直接、最重要的参数指标。钱航介绍说，火箭的运力主要由火箭总体设计水平、发动机性能与制造水平、箭体结构设计与制造水平等多种因素决定。
他表示，想要提高火箭运载能力，主要有4方面措施。首先是在保持火箭构型不变的情况下，通过优化级间比(第i级火箭的质量除以第i+1级火箭的质量，是影响火箭理想速度的参数之一)，增加推进剂的加注量。长征三号甲系列、欧洲的阿里安5系列，以及美国的猎鹰九号运载火箭，都是通过这项措施，使运载能力显著提高。
结构优化减重是运载器设计的永恒主题。在今年7月9日实施的亚太6D卫星发射任务中，长征三号乙运载火箭就是通过减重的方法，将运载能力提升了50公斤，以满足发射要求。钱航介绍，在运载器设计和应用前期，主要是通过改进工艺、选用新材料、优化传力路径等方式提高结构效率。火箭对箭体结构系统的轻质化设计有着更高要求，一院火箭技术团队经过大量仿真计算和试验，提出了主捆绑及发动机集中力“双扩散”结构、超大气瓶变形自适应支撑结构、捆绑起吊多功能一体化结构等多项新型轻质设计方案，收效良好。
发动机性能优劣，直接影响着火箭运载能力。在美国航天飞机、猎鹰九号火箭的运力提升举措中，提高发动机推力和比冲是重要环节之一。我国在长征五号运载火箭上使用了首次研制的膨胀循环动力方式氢氧发动机，这是目前国际上比冲性能最高的火箭发动机，并且具有高空多次启动能力。
此外，总体优化设计也是提升火箭运力的有效途径。钱航表示，从火箭总体构型考虑，可尽量选用推力大的发动机作为基础级动力，为上面级选用高比冲发动机，并开展载荷姿控联合设计降低结构载荷条件，均可有效提升火箭运载能力。链接: https://t.cn/A6y9lNKi
众所周知，火箭是用于航天活动的运载工具。正如地面上有不同种类的汽车，火箭也分为不同型号，“力气”有大有小，根据各自的特点和运载能力，执行不同的任务。
那么，火箭按照运载能力如何分类，不同类型的火箭发动机有何特点，火箭的运载能力又该如何提升？中国航天科技集团一院(以下简称一院)型号设计师钱航以长征系列运载火箭为例，向科技日报记者进行了介绍。
不同类型火箭各有所长
今年5月5日，长征五号B运载火箭在我国文昌航天发射场升空，上演了首秀。未来，这型“大火箭”将在中国空间站建设中发挥重要作用。
把长征五号称为“大火箭”，可不光指个头。钱航介绍说，按照运载能力大小，运载火箭可以分为小型、中型、大型和重型(超重型)4类。不同类型的火箭各有所长。
目前这种分类方法尚无统一的量化标准，我国航天界一般将近地轨道运载能力在20吨至100吨的运载火箭，以及其衍生构型称为大型运载火箭。
由一院抓总研制的我国新一代大型运载火箭长征五号系列，目前发射过2种构型。长征五号B为一级半火箭，是我国现役运载火箭中唯一一款无需级间分离，可以直接发射入轨的火箭，可靠性大为提升。同时具备超过22吨的近地轨道运载能力。这些特点，让它成为承担我国空间站舱段发射任务的不二之选。长征五号基础型则为两级半构型火箭，虽然其近地轨道运载能力可以达到25吨以上，但它的任务却主要瞄向更深远的太空。
长征五号火箭地球同步转移轨道运载能力约为14吨，可以承担基于东方红五号平台研制的大型通信卫星发射任务。该型火箭还具备8吨以上的地月转移轨道运载能力，以及5吨左右的地火转移轨道运载能力。按计划，2020年我国将先后用长征五号火箭发射天问一号火星探测器以及嫦娥五号月球探测器。
中型运载火箭的近地轨道运载能力，通常在2吨至20吨。在长征火箭家族中，这一类别的火箭阵容庞大。曾经承担全部北斗卫星以及嫦娥系列探测器发射任务，被誉为“金牌火箭”的长三甲系列运载火箭；完成11艘神舟飞船和天宫一号、二号空间实验室发射任务的长征二号F运载火箭；以及在未来空间站任务中主要用于发射货运飞船的新一代运载火箭长征七号，都是我国中型火箭的代表。
近地轨道运载能力低于2吨的，被称为小型运载火箭。可别小看它们，在微小卫星市场日益繁荣的今天，“小火箭”也有大作为。以我国新一代小型运载火箭长征十一号为例，作为长征火箭家族中首型固体运载火箭，它的近地轨道运载能力约为700公斤，700公里太阳同步轨道运载能力约400公斤，同时具备在接到任务命令后24小时内完成技术准备并发射的能力，可以满足在应急情况下快速、机动发射卫星的需求。
此外，具备低、中、高轨道发射能力，近地轨道运载能力超过百吨，起飞推力达到3000吨级的，则属于重型运载火箭，其代表包括美国曾用于执行阿波罗载人登月任务的土星五号火箭，由苏联研制、至今保持运载能力世界纪录的能源号火箭等。
固体、液体发动机不分优劣
近年来面对不断增长的空间资源开发需求和日益激烈的商业发射市场竞争，我国开发出长征五号等4种型号的新一代大型、中型、小型运载火箭。钱航说，新一代运载火箭以可靠、安全、经济为主要设计原则，采用无毒环保、价格便宜、比冲(是对火箭推进剂利用效率的一种描述，指单位推进剂的量所产生的冲量)较高的液氢、液氧或液氧煤油发动机。那么这是不是意味着液体燃料发动机比固体燃料发动机更好、运力更大呢？
钱航说，液体燃料发动机优点是燃料能量密度高，比冲大，容易实现流量控制，可以用于机动或变轨。不过液体燃料不易储存，大多需要在火箭发射前加注。我国传统液体燃料发动机火箭所用的偏二甲肼、四氧化二氮燃料，更是有剧毒、强腐蚀性，且易燃易爆，十分危险，对储存和加注工作有着极为严苛的要求。近年我国陆续问世的新一代运载火箭，采用了液氢、液氧、煤油等绿色燃料，对环境基本不会造成影响，但存储和加注工作则更加复杂。
固体燃料发动机的基本原理是点燃药柱，燃烧产生大量高温气体从喷管喷出，推动火箭前进。相比宋代就诞生的火药玩具“窜天猴”，其结构和原理并没有太大改变。钱航介绍，固体燃料发动机主要有3方面优点。首先，相比液体燃料发动机，其不需要燃料泵等复杂的机械结构，结构更为简单且造价低廉；其次，由于药柱是以固态形式存在，其特性比液体燃料更稳定，储存起来也更安全；此外，由于结构简单，固体燃料发动机可以做得很轻，也更易于小型化。不过固体燃料发动机也有其劣势。例如燃烧时间相对较短，比冲较小，不能重复点火，也很难实现推力调节。这都对它的任务适应性造成了制约。
火箭发动机形式不分优劣，也不能决定火箭的运载能力。虽然目前国内主要的固体燃料发动机运载火箭如长征十一号，以及由中国航天科工集团研制的快舟一号甲均为小型运载火箭，但在美国正在研制的SLS重型运载火箭身上，也装着世界上推力最大的固体燃料火箭发动机。
4项措施可有效提升火箭运力
运载能力是火箭性能最直接、最重要的参数指标。钱航介绍说，火箭的运力主要由火箭总体设计水平、发动机性能与制造水平、箭体结构设计与制造水平等多种因素决定。
他表示，想要提高火箭运载能力，主要有4方面措施。首先是在保持火箭构型不变的情况下，通过优化级间比(第i级火箭的质量除以第i+1级火箭的质量，是影响火箭理想速度的参数之一)，增加推进剂的加注量。长征三号甲系列、欧洲的阿里安5系列，以及美国的猎鹰九号运载火箭，都是通过这项措施，使运载能力显著提高。
结构优化减重是运载器设计的永恒主题。在今年7月9日实施的亚太6D卫星发射任务中，长征三号乙运载火箭就是通过减重的方法，将运载能力提升了50公斤，以满足发射要求。钱航介绍，在运载器设计和应用前期，主要是通过改进工艺、选用新材料、优化传力路径等方式提高结构效率。火箭对箭体结构系统的轻质化设计有着更高要求，一院火箭技术团队经过大量仿真计算和试验，提出了主捆绑及发动机集中力“双扩散”结构、超大气瓶变形自适应支撑结构、捆绑起吊多功能一体化结构等多项新型轻质设计方案，收效良好。
发动机性能优劣，直接影响着火箭运载能力。在美国航天飞机、猎鹰九号火箭的运力提升举措中，提高发动机推力和比冲是重要环节之一。我国在长征五号运载火箭上使用了首次研制的膨胀循环动力方式氢氧发动机，这是目前国际上比冲性能最高的火箭发动机，并且具有高空多次启动能力。
此外，总体优化设计也是提升火箭运力的有效途径。钱航表示，从火箭总体构型考虑，可尽量选用推力大的发动机作为基础级动力，为上面级选用高比冲发动机，并开展载荷姿控联合设计降低结构载荷条件，均可有效提升火箭运载能力。链接: https://t.cn/A6y9lNKi
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