【百度魏东:自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非100%无事故】

11月5日-10日,第四届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)在上海举办,大会吸引来自127个国家和地区的近3000家企业参加。其中,在以“拥抱数智化,共创智慧出行新未来”为主题的分论坛上,百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东聚焦自动驾驶安全性问题,分享了自己的思考。在魏东看来:“自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。”围绕这一思考与观点,魏东还同步发表了自动驾驶安全十一问署名文章 。

以下为魏东自动驾驶安全十一问署名文章原文:

当下,全球汽车业正处在百年未有之大变局,自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场,整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段,自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。自动驾驶是如何做到比人类驾驶更安全?在过去八年的耕耘中,百度Apollo从十一个方面消除安全隐患,以达到自动驾驶的安全极限。

一、如何在技术上保障100%的安全?

百度Apollo利用工程思维解决问题,百度的自动驾驶系统在设计之初,会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求,并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试,以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求;在安全机制方面,百度提出了“一三五”安全机制,通过安全冗余、大量路测积累等方式来确保“安全第一”。

二、如何处理行驶中的系统崩溃问题?

首先可以明确的是,百度Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余,能最大程度降低故障发生概率。其次,多数车辆设有安全员,遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式,保障通行安全。最后,随着“5G云代驾”技术日趋成熟,云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患,并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

三、如何应对陌生场景?

基于风险前置的设计原则,早在研发之初,自动驾驶系统就已经把常见危险场景输入系统。如果遇到未收录场景,自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据,并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息,从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。

四、如何应对道路封闭、管控等突发状况?

如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况,自动驾驶系统会进行有效识别,重新规划路线;如果无法规避,系统则由安全员或云端接管解决、处理。在人工无法及时控制车辆的情况下,汽车会根据紧急程度,进行减速、安全靠边停车等操作,然后再通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。

五、如何避免人类驾驶过程中的不安全行为?

传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致,而与传统人类驾驶不同,搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势,行驶表现优于人力。

以道路安全为例,自动驾驶系统拥有与生俱来的“规则意识”,可依靠强大的自律性来保障道路交通安全;在不考虑充电的情况下,自动驾驶系统理论上可以做到7*24小时的不间断运行,并不存在疲劳驾驶问题,其运动模式基本也全都可预测模拟;此外,依靠系统实时感知能力,自动驾驶车辆还可提前识别出各个交通参与者的潜在危险,从而更好地进行应对。这也就是说,自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为,最终实现比人类更安全的驾驶。

六、如何保障路上行人安全?

自动驾驶车辆在设计之初不仅输入道路交通规则,也加入了文明驾驶、礼让行人的规则。自动驾驶系统也能360度识别各类交通参与者,再加上车路协同系统的助力, 完全不受人类视野盲区和恶劣天气能见度低的影响,做到预先感知,多种措施一同保障路上行人的安全。

七、如何保障汽车收集的道路数据安全

自动驾驶作为集车路云图于一体的出行技术,在发展过程中也必不可少会进行信息收集。为防范数据安全风险,在自动驾驶商业化运营中,涉及到必须收集的道路信息,百度Apollo均通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集,同时,所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求,并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。

八、如何保证乘客信息安全?

在个人数据方面,百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按政府监管要求收集必要的基础个人信息,平台对这些用户信息做高保密等级的存储,以备合规查询,严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。

九、如何规避黑客攻击风险?

对于自动驾驶系统被黑客恶意攻击的突发问题,百度Apollo将依靠硬件安全芯片,构筑安全可信的AI平台环境;依靠安全网关,实现网段隔离、访问控制、识别异常入侵、通信加密、双向身份验证等,规避黑客攻击风险。

十、自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性?

目前百度Apollo与极狐、广汽、威马等车企打造的无人车型都是针对具体车型进行最大限度的系统适配,在达到百度自动驾驶统一技术标准的基础上,保证产品一致性,保障安全运营。

十一、如何培养公众对自动驾驶的安全信心?

自动驾驶作为全球最火热的赛道,安全性问题一直都是外界讨论的焦点,有人唱好也有人唱衰,这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是,自动驾驶远比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。百度Apollo将积极正视不同声音,在技术、运营、以及数据信息方面持续发力,借助用户反馈不断改进、不断迭代,脚踏实地地提高自动驾驶的安全性,为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。

佐钦玛朵的介绍文
1 .大乐莲师真身代表像见即解脱的倒印模具是过去莲花生大师亲自和静命法师、法王赤松德赞及智者译师们共同散下开光之鲜花,以身语意三门封印,并伏藏在地下的。后来在莲花生大师传人竹旺白玛仁真、尊者夏朗冉江巴•登比坚赞、掘藏大师尼玛扎巴、班洛郎长俄等大师时期,得以掘藏现世,成就了无数利众公德。其功德令一切见闻触摸此像之众生永不离莲花生大师,消除暂时的病痛恶缘,最终成就四持明果位。佩带此像在身上,或以信心顶礼祈祷,能解脱自不期之死亡和四魔沙场,增加寿数、福德、财禄和运道。
2.此莲师真身代表像的塑造材料以药泥为主,配有无数印度、藏地等大持明者、大成就者灵骨、舍利子,以及萨迦、宁玛、噶举、格鲁等四大教派之大师们的甘露依止物。多杰扎、闵珠林、八日、噶托、白玉、协庆等宁玛六大寺院的珍贵甘露法药,喇荣五明佛学的噶旺九尊修持甘露,协庆寺猴年猴月初十从修供食子上自然生落的甘露水。世界各大圣地的水土木种,成就者根培上师的法衣,大堪布白玛泽旺的灵衣和灵骨,阿宗竹巴仁波切土登白玛称莱大师的法衣,以及来自大宝法王手中的沐浴甘露丸,来自怙主嘉瓦仁波切手中的观世音大法会甘露丸、直贡夏根仁波切总集甘露丸,来自楚西法王和冉江仁波切依止宝柜中的总集甘露丸、佐钦寺宝瓶修持甘露,协庆寺宝瓶修持甘露,噶陀寺千僧大法会甘露丸,协庆寺年法会期间由修供食子生落的自然甘露大乐莲师真身代表像简介水、宝瓶水、圣地药和自然奶,斯珠活佛邬金登真灵骨,《大宝伏藏》灌顶时的食子圣物,还有善逝尊者钦则金刚持依照先贤持明者们的手法终身修持的圣药甘露丸以及无数高僧大德之灵骨、灵肉,法衣、头发和各大圣地之水种木种,遵照钦则仁波切心子冉江旨意,集一切掘藏七生圣物,并以大悲圣者修供法会修持过的圣药如意宝受用解脱甘露丸,来自钦则仁波切依止宝柜的无垢七生肉甘露丸,闵林•金刚萨埵法会受一亿十三仟万遍百字明加持的甘露丸,猴年聂乐本仓金林巴灵前修持《佛语总集》加持又由昌珠寺《佛语总集》加持开光的甘露丸,在谢扎莲师禅洞中修炼加持又重在尼泊尔阳勒谢以《清净密滴》修炼加持的甘露圣药,顶果钦则仁波切在尼泊尔协庆寺修持的文殊甘露丸,尼泊尔协庆寺每年修炼的金刚萨埵甘露丸,来自顶果依止宝柜的长寿甘露丸原料,忿怒莲师如我像原料,聂东本仓八法圣药原料,以持明命修仪轨修炼的甘露丸,金刚持顶果钦则仁波切修炼的,受用即可解脱自中阴的珍贵那若空行母甘露丸,顶果钦则仁波切亲自赐赠的长寿圣母心髓甘露丸,怙主协庆嘉查仁波切多次修炼的甘露圣药,顶果钦则仁波切修炬了二十年的圣药甘露,顶果仁波切修炼的长寿甘露丸,来自蒋扬钦则仁波切依止宝柜的几千颗四种舍利子修炼的甘露原料,钦则仁波切传自萨迦派的长寿宝物原料,来自顶果钦则仁波切依止宝柜的妙音佛母甘露丸,蒋扬钦则旺波修炼的妙音佛母甘露丸,五海(嘉措)本尊甘露丸,五肉甘露心髓原料,阿底侠大师灵骨,邬金林巴大师灵肉,密主称莱伦珠灵肉,古茹曲旺大师法衣和灵肉,益西措佳伏藏天书、贝偌扎那印本,米旁仁波切灵骨,古茹曲旺大师的女儿白玛卓玛之灵肉,顶果钦则仁波切头发、灵骨、指甲,北主扎西多嘉大师灵肉,大成就者白玛登敦大师法衣,前世钦则仁波切法衣,协庆嘉查仁波切心脏溶晶,卓敦巴沃多杰灵灰,隆萨掘藏大师成就黄纸,巴珠仁波切灵骨,闵林大堪布法衣,竹旺隆多嘉称法衣,嘉瓦噶绒嘉措靴子,闵林赤青如意万嘉之灵骨,萨迦班智达法衣,大译师贝偌扎那帽子,是多杰德钦林巴掘藏自嘉绒墨尔多德贝若禅洞。掘藏大师嘉参宁波德火光法衣,昌格仁波切头巾,堆江吉扎益西多杰头巾,噶玛巴仁比多杰法衣,邬金仁钦林巴头发,竹旺释迦喜日头巾,萨迦派万带大甘露丸,第一代协庆冉江仁波切灵骨,协庆嘉查仁波切闭关头发,协庆土江活佛法衣,江甘贡珠仁波切传赐《大宝伏藏》时的宝瓶甘露丸,竹木通莲师长寿水、麻绕帝噶长寿水,尼泊尔协庆寺每年举行经集大法会和闵林金刚萨埵法会时修炼的宝瓶水、长寿水、长寿酒等无数珍贵圣物法药制成。
3.擦擦”意指“复制”,指一种模制的泥佛或泥塔;它是广大僧俗信众寄托自己心愿的圣物,目的在于积攒善业功德。本尊袖珍精巧的小擦佛,呈现的是大乐莲师佐钦玛多的形象,此圣像为不共加持圣物,为末法众生之依怙,凡能见到、并持颂莲师心咒、恭敬礼拜者,均能得大士慧光加持,将诸灾障消除,增长福慧,行者必能灭障解脱,究竟成就佛果。本尊莲师面庞圆润俊秀,神情沉静祥和,额头宽广,双目有神,顶戴班智达帽,身着三法衣,衣褶流畅自然十分写实;双手托嘎巴拉,呈跏趺安坐,整体身姿挺拔,比例匀称,小小擦擦佛细节精细度极高,方寸间尽显神佛气度,充分表现了佛法慈悲普渡的宗教特质;仔细看可见擦擦佛原有泥金,经年的加持供养,被磨掉的金沙已变成古雅莹润的包浆,但仔细看还是可以看到沙金颗粒的,十分殊胜;在这尊袖珍的擦擦佛外,虔诚的信徒还为其量身黄金佛龛加以供养。

#佛教[超话]#轉發法鼓山傳燈院
學佛修禪的最基本的要求,是先有自知之明,健全人格,建立信心,如果心理不正常、性格不穩定、觀念不清楚、行為不端正,而想藉禪修開悟,便會帶來走火入魔的危機。禪修者最忌諱的是迷戀神通,那會導致各種魔境的產生,喪失努力的自信而依賴神力的迷信。這與禪者的自我肯定、自我提昇、終至於自我消融的修行,是背道而馳了。
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摘錄自《聖嚴法師教禪坐》禪修與神通(下)
文/聖嚴法師 圖/Joyce Yang

禪師究竟有否神通?答案是肯定的,如果禪修的工夫很深,有神通是很可能的。因為這種人的心非常寧靜安定而統一,這樣的「心」,能與外在的物質環境和精神世界統一,因此他能接收到一般人無法接收到的訊息,這種訊息不是一般所謂的電波,而是心的磁波(心波)。但是一位已得解脫的大阿羅漢,或是一位中國禪宗已得大悟的禪師,卻未必有神通。解脫是因悟得無我的智慧,大悟是悟畢竟的空性,所以未必會跟神通相關。

禪修的人如遇到靈體附身或異象出現時,切記要懂得處理,對善境既不貪著,對惡境亦不恐懼,便可安心自在,不受干擾。

提醒自己要做到三種統一:1.身心統一,2.內外統一,3.念念統一。第一步要達成身口意三業相應的目標,第二步要完成身心世界粉碎的程度。如何做到呢?要如禪宗有句名言所說:「佛來佛斬,魔來魔斬。」就是處理異象的最好方法。

所謂的「斬」,就是用智慧之劍來勘破戳穿任何異象,不論是好境、壞境,凡有異於常情的現象發生,或聲、或色、或味、或觸都要把自己當成一個絕緣體,便可不受任何異象的干擾了。

所謂善境好境,就是在你打坐時,可能在你面前出現諸佛菩薩,通常都不是真有諸佛菩薩現前,而是內心的妄念的反應或是外來諸魔的干擾,使你不能達成心境統一的定境,更不能發明心無罣礙的空慧。此時如不保持正念,就有可能使你變成一般民間宗教所見的靈媒或乩童。

在禪修過程中,身心有所反應,是正常的。心理的反應是要達到寧靜、和諧和安定,使情緒不易波動。如產生神、鬼、精靈、佛、菩薩等,在耳邊說話,在面前出現,或使你進出佛國淨土、天堂地獄等的境域,均屬幻境,應當不予理會,切切不可執著,只要見怪不怪,必可平安無事。

至於身體的反應,痠、痛、麻、癢、氣動等的現象,均是正常的。如遇頭部脹痛,心臟不舒服時,若無老師教你如何處理,便不宜繼續打坐,應該去看醫生了。

禪修會不會開悟呢?答案是肯定的,但是開悟有速有緩,有的人能於一聞佛法,就在言下大悟,有的人累劫修行,也不開悟。一般人修行,自我的心都指揮不好,自信心也不易建立,所以很難開悟。必須先從鍊心和淨心做起,才能從肯定自我,提昇自我,然後把自我的執著擺下,便是悟境的現前。

學佛修禪的最基本的要求,是先有自知之明,健全人格,建立信心,如果心理不正常、性格不穩定、觀念不清楚、行為不端正,而想藉禪修開悟,便會帶來走火入魔的危機。禪修者最忌諱的是迷戀神通,那會導致各種魔境的產生,喪失努力的自信而依賴神力的迷信。這與禪者的自我肯定、自我提昇、終至於自我消融的修行,是背道而馳了。 https://t.cn/R08hbep


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