【免费试乘！！百度自动驾驶出行服务来了！】#振兴新突破 我要当先锋# #沈阳有位来# 当我们谈到“智能网联汽车”的时候我们首先会想到什么？话不多说，直接带你免费试乘！L4级别无人驾驶车辆Robotaxi自动驾驶车来沈阳了！！
7月9日，“萌新”上路，面向沈阳市民开放，引领公众体验智能驾驶，助推中国智能汽车、移动出行与社会生产生活服务等要素相互交融，建立全场景的智能网联汽车产业生态和产业聚集区。免费试乘车辆Robotaxi自动驾驶车，每天发车15车次。免费试乘时间：7月9日上午9:00-12:00，10分钟/车次/2人。试乘地点：大东区汽车城管委会区域。这将是你离无人驾驶车辆最近的一次，前往“CIVC智能网联汽车大会”官方公众号获取预约方式赶紧行动吧！
百度Apollo此次在沈阳提供免费体验车型，是由百度与一汽红旗联合打造的L4级别无人驾驶车辆。该车型自动驾驶系统与车辆控制系统，以及车内网络系统深度融合，通过132项测试专项测试，且通过IATF 16949认证，品质安全可靠。
目前，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，已在中国北京、上海、广州、深圳等多个城市实现载人测试，在北京、重庆、阳泉等城市实现商业化运营。2022 年第一季度，“萝卜快跑”为用户提供了19.6万次乘车服务。对于自动驾驶产业和从业的企业来说，Robotaxi自动驾驶出租车的服务落地意义重大。
介绍到这里，也许你会问，究竟什么是“L4级别”自动驾驶呢？我国于2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》，规定了L4级驾驶自动化(高度自动驾驶，highly automated driving) 系统在其设计运行条件下持续地执行车辆横向或纵向运动全部驾驶操作控制，并在自动驾驶系统不能正常控制车辆时自动转入后备安全状态。对于L4级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动转入后备安全状态的能力。
Robotaxi以“定位、感知、预测、规划、控制、仿真、高精地图、安全冗余”等核心技术作为支撑，充当自动驾驶车辆的“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”，从容应对海量城市道路场景。车内多功能交互懂你所需，可视化路线知你所想，车外智能交互保障他人安全。可在城市道路环境下不分昼夜地稳定运行，将您安全送达心之所向。
自动驾驶车除了身上的“眼睛”，还可实时接收来自路侧智能感知系统的信息。部署在路边的摄像头、雷达等设备，可实现路面全量交通参与者的高精度感知，并实时反馈给车辆，拓展车辆视野，让驾驶更安全。通过路侧持续的场景语义理解，可识别和同步车道及交通拥堵/施工/违章占道等道路事件，让车辆提前决策规划，提升通行效率。
百度Apollo测试车队规模超500辆级别，获专利数3700件，测试里程总计超过2700+万公里，获测试牌照总计593张，其中载人测试牌照超过398张。一项项惊人的数据，汇聚在百度自动驾驶车上，并令其站稳了全球自动驾驶的领导者地位。
当然，这一次Robotaxi并不是独自远道而来，与其一同做客沈阳的还有L4级无人驾驶巴士——“阿波龙”。届时，“阿波龙”将作为参展车型与大家见面，相信它那新潮呆萌的外观，一定会让你忍不住合影留念。
“阿波龙”是全球首款 L4 级自动驾驶巴士，于2018年7月正式下线。整车具备极强的未来科技感，不设方向盘、制动踏板、驱动踏板，完全按照L4级无人驾驶特点进行正向设计。从“诞生”到“参加工作”，阿波龙已在北京、雄安、惠州、重庆、佛山等全国20余个城市落地运营，运营12万+公里零事故，安全接驳12万+人次。
而成就“阿波龙”如此优异的安全保障表现的，便是这套全方位的安全体系设计。“阿波龙”搭载了国内首个L4功能安全系统和L4信息安全系统，以及国内首款L4巴士专用黑匣子和L4巴士防碾压系统。与此同时，“阿波龙”从离线测试到路测到运营，通过仿真测试、道路测试、远程调试、数据闭环等全闭环的研发测试流程，以及丰富的运营落地实践，保证自动驾驶的稳定性。
无论是Robotaxi，还是“阿波龙”，对于自动驾驶产业和从业的企业来说，都具有重要的里程碑意义。虽然不是所有的智能网联汽车都会发展成为自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车一定要有智能网联功能。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是脑神经。
7月9日至10日，以“智能网联”为核心，以“引新荟智·共赢共享”为主题的第二届中国（沈阳）智能网联汽车国际大会，即将在沈阳大东区拉开序幕。欢迎沈阳市民朋友们届时共襄盛会，尽情体验前沿智能科技魅力！
7月9日，“萌新”上路，面向沈阳市民开放，引领公众体验智能驾驶，助推中国智能汽车、移动出行与社会生产生活服务等要素相互交融，建立全场景的智能网联汽车产业生态和产业聚集区。免费试乘车辆Robotaxi自动驾驶车，每天发车15车次。免费试乘时间：7月9日上午9:00-12:00，10分钟/车次/2人。试乘地点：大东区汽车城管委会区域。这将是你离无人驾驶车辆最近的一次，前往“CIVC智能网联汽车大会”官方公众号获取预约方式赶紧行动吧！
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目前，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，已在中国北京、上海、广州、深圳等多个城市实现载人测试，在北京、重庆、阳泉等城市实现商业化运营。2022 年第一季度，“萝卜快跑”为用户提供了19.6万次乘车服务。对于自动驾驶产业和从业的企业来说，Robotaxi自动驾驶出租车的服务落地意义重大。
介绍到这里，也许你会问，究竟什么是“L4级别”自动驾驶呢？我国于2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》，规定了L4级驾驶自动化(高度自动驾驶，highly automated driving) 系统在其设计运行条件下持续地执行车辆横向或纵向运动全部驾驶操作控制，并在自动驾驶系统不能正常控制车辆时自动转入后备安全状态。对于L4级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动转入后备安全状态的能力。
Robotaxi以“定位、感知、预测、规划、控制、仿真、高精地图、安全冗余”等核心技术作为支撑，充当自动驾驶车辆的“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”，从容应对海量城市道路场景。车内多功能交互懂你所需，可视化路线知你所想，车外智能交互保障他人安全。可在城市道路环境下不分昼夜地稳定运行，将您安全送达心之所向。
自动驾驶车除了身上的“眼睛”，还可实时接收来自路侧智能感知系统的信息。部署在路边的摄像头、雷达等设备，可实现路面全量交通参与者的高精度感知，并实时反馈给车辆，拓展车辆视野，让驾驶更安全。通过路侧持续的场景语义理解，可识别和同步车道及交通拥堵/施工/违章占道等道路事件，让车辆提前决策规划，提升通行效率。
百度Apollo测试车队规模超500辆级别，获专利数3700件，测试里程总计超过2700+万公里，获测试牌照总计593张，其中载人测试牌照超过398张。一项项惊人的数据，汇聚在百度自动驾驶车上，并令其站稳了全球自动驾驶的领导者地位。
当然，这一次Robotaxi并不是独自远道而来，与其一同做客沈阳的还有L4级无人驾驶巴士——“阿波龙”。届时，“阿波龙”将作为参展车型与大家见面，相信它那新潮呆萌的外观，一定会让你忍不住合影留念。
“阿波龙”是全球首款 L4 级自动驾驶巴士，于2018年7月正式下线。整车具备极强的未来科技感，不设方向盘、制动踏板、驱动踏板，完全按照L4级无人驾驶特点进行正向设计。从“诞生”到“参加工作”，阿波龙已在北京、雄安、惠州、重庆、佛山等全国20余个城市落地运营，运营12万+公里零事故，安全接驳12万+人次。
而成就“阿波龙”如此优异的安全保障表现的，便是这套全方位的安全体系设计。“阿波龙”搭载了国内首个L4功能安全系统和L4信息安全系统，以及国内首款L4巴士专用黑匣子和L4巴士防碾压系统。与此同时，“阿波龙”从离线测试到路测到运营，通过仿真测试、道路测试、远程调试、数据闭环等全闭环的研发测试流程，以及丰富的运营落地实践，保证自动驾驶的稳定性。
无论是Robotaxi，还是“阿波龙”，对于自动驾驶产业和从业的企业来说，都具有重要的里程碑意义。虽然不是所有的智能网联汽车都会发展成为自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车一定要有智能网联功能。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是脑神经。
7月9日至10日，以“智能网联”为核心，以“引新荟智·共赢共享”为主题的第二届中国（沈阳）智能网联汽车国际大会，即将在沈阳大东区拉开序幕。欢迎沈阳市民朋友们届时共襄盛会，尽情体验前沿智能科技魅力！
【深圳：“科技+精细”智取校门堵点】发布时间：2022-04-18作者：本报记者 刘盾 通讯员 张紫欣 黎鉴远来源：中国教育新闻网-中国教育报
■学校周边交通治理进行时
【开栏的话】
学校周边尤其是学校门口的交通问题是城市道路交通管理的难点。面对校门口的堵点，近年来多地将学校周边交通拥堵问题纳入民生实事项目，推出综合治理方案，出重拳监管。即日起，基层新闻版将推出“学校周边交通治理进行时”，陆续呈现基层实践经验，以飨读者。
校门口如何由拥堵变通畅？
近期，深圳市罗湖区螺岭外国语实验学校开启智慧错峰预约接送，设置即停即走送学点。家长可利用微信小程序自行预约接送时间、临时停车位使用时间，即停即走接送孩子。学校还在校门口规划禁停区域，增设路边停车位，在学校周边建立诱导屏等科技设备。
这些举措成为深圳市教育局推广的亮点，近年来，深圳市教育系统坚持聚智聚力、疏堵结合，通过增设护学通道、路边停车位，调整优化交通组织、错峰放学，设置交通科技设备等措施，着力在校园周边营造安全有序的交通环境。
短时集聚造成拥堵
“部分学校家长骑电动车不佩戴头盔，人、自行车、电动车、汽车量大，容易出现交通警情。”深圳市福田区教育局安全与保障科相关负责人介绍说，2021年，福田区教育局联合公安、城管等职能部门，针对校园周边交通安全隐患，召开调研会20余次。
校门口交通状况复杂多样是深圳市多区多校遇到的共同难题。宝安区教育局学校安全管理科相关负责人调研发现，由于深圳尤其是主城区居住密度大，加之宝安区内很多中小学校体量较大，在上下学时间段，人流、车流密集，容易造成拥堵。
深圳市内中小学校以问题为导向，积极作为。深圳市龙华区龙澜学校在校门口设置了缓冲区，并划出两块港湾式接送区，家长按接送孩子的不同交通方式，在步行、电动自行车、机动车等不同的接送区域等待。深圳多所学校在校门口增设了学生排队区、家长等候区、非机动车接送区。很多学校周边还增设、建设了护学通道、风雨连廊等。
白衬衫、黑马甲、荧光绿……放学时间，深圳市第二实验学校门口出现了多道绚丽的“色彩”。交警铁骑、党员教职工、家长义工齐齐上阵，协助交通指挥、疏导家长接送车辆、护送学生过马路等。
“我们联合交警部门，对学生、家长尤其是志愿者开展交通安全培训，引导学生、家长践行交通文明，指导志愿者提高守护学生上下学交通安全的能力和水平。”深圳市教育局相关负责人表示，近年来，深圳进一步推广“家校警”模式，交警、教师、学生家长、志愿者组成“家校警”交通安全护卫队，上下学期间共同管理学校门前道路的秩序，及时发现、解决问题。为分散疏解学生集中入校离校压力，深圳还鼓励有条件的学校实行错峰上下学。
依托智慧科技破“堵局”
在深圳市坪山区光祖中学的路口，增加了能与信号灯同步变色的智慧发光道灯、黄白双色立体醒目斑马线等设施，提醒学生注意来车方向，提醒车辆有效减速。在深圳中学泥岗校区，智慧灯杆及违停球设置在孩子们上学路上，车辆停留超过5分钟就会被自动识别，保障学校周边畅通。
作为“创新之城”，深圳着力用硬核科技破解校园周边交通难题。自2020年以来，深圳交通管理部门为多个涉及校园周边道路的项目提供技术指导。
大量“黑科技”应用在螺岭外国语实验学校落地。该校通过道灯控制器，灵活控制道路中黄方格内的智慧道灯，平峰期智慧道灯亮黄灯或灭灯，在学生上下学高峰期亮绿灯，以加强警示，告知机动车驾驶员黄方格区域停车属于违法行为，禁止停车。
为缓解因私家车接送学生带来的交通拥堵问题，深圳还通过通学定制巴士，引导市民用公共交通接送孩子上下学。从宝安区凤凰花苑片区到福永凤凰学校约两公里，以前学生们每天乘坐公交后还需要再步行，如今F477A、F477B这两条通学定制巴士线路，约5分钟就能把学生送到校门口。
此外，学生家长还可以提出定制需求，相关单位会根据乘车人数和线路走向，选取合适的车型，设置从住宅区到学校的点对点路线。目前，深圳多所学校已开启定制通学线路。其中深圳中学已开通11条H987系列通学定制线路，目前覆盖宝安西乡、前海等方向专线，可满足逾650名深中学子的出行需求。
打组合拳开展标本兼治
螺岭外国语实验学校一部校区接送学生的车辆，在校门口实现“自动分流”。一部分车辆继续前行汇入文锦中路，另一部分则右转驶入东升街单向循环道。“原绕行我校周边的东升街、翠园街，改成了单向通行道。”螺岭外国语实验学校副校长赵娇妍表示，这一调整让接送学生车辆通行效率大为提升。
为改善学校周边交通运行情况，深圳市交通、教育等部门协同攻坚。相关部门不但结合路段实际情况，将校园周边部分道路改为单向交通组织，或实施限时禁行等临时管控措施；还通过打通断头路、新建次支路，改善道路拥堵节点，完善学校出入口与市政道路衔接，畅通区域微循环。
针对校园周边的交通难点、隐患，如何标本兼治？自2020年以来，深圳已对多所学校周边交通进行微整治。其中宝安区教育局联合交通部门，建立滚动校园周边微整治项目库，对全区581所学校、幼儿园周边隐患道路存在问题等，进行摸底、梳理，形成问题及整治清单。
“我们下足‘绣花功夫’，对于有校园道路交通需求的问题，进行现场排查，按照整治清单，制定整治方案。对于已整治过的，我区则持续跟踪、评估、改进，巩固整治成效。”宝安区教育局学校安全管理科相关负责人举例说，原来一出宝安区灵芝小学校门口，就是行车道，人、车混行，现在在宝安区交通、交警、教育部门及属地推动下，灵芝小学校门口新建了过街斑马线和护栏，全线打通慢行系统。
为及时消除安全隐患，深圳还将校园周边道路纳入重点巡查、整治区域。其中在2021年上半年，深圳排查学校周边道路1747条次，并对发现的隐患实施了整改。
作者：本报记者 刘盾 通讯员 张紫欣 黎鉴远
《中国教育报》2022年04月18日第3版 版名：新闻·基层
■学校周边交通治理进行时
【开栏的话】
学校周边尤其是学校门口的交通问题是城市道路交通管理的难点。面对校门口的堵点，近年来多地将学校周边交通拥堵问题纳入民生实事项目，推出综合治理方案，出重拳监管。即日起，基层新闻版将推出“学校周边交通治理进行时”，陆续呈现基层实践经验，以飨读者。
校门口如何由拥堵变通畅？
近期，深圳市罗湖区螺岭外国语实验学校开启智慧错峰预约接送，设置即停即走送学点。家长可利用微信小程序自行预约接送时间、临时停车位使用时间，即停即走接送孩子。学校还在校门口规划禁停区域，增设路边停车位，在学校周边建立诱导屏等科技设备。
这些举措成为深圳市教育局推广的亮点，近年来，深圳市教育系统坚持聚智聚力、疏堵结合，通过增设护学通道、路边停车位，调整优化交通组织、错峰放学，设置交通科技设备等措施，着力在校园周边营造安全有序的交通环境。
短时集聚造成拥堵
“部分学校家长骑电动车不佩戴头盔，人、自行车、电动车、汽车量大，容易出现交通警情。”深圳市福田区教育局安全与保障科相关负责人介绍说，2021年，福田区教育局联合公安、城管等职能部门，针对校园周边交通安全隐患，召开调研会20余次。
校门口交通状况复杂多样是深圳市多区多校遇到的共同难题。宝安区教育局学校安全管理科相关负责人调研发现，由于深圳尤其是主城区居住密度大，加之宝安区内很多中小学校体量较大，在上下学时间段，人流、车流密集，容易造成拥堵。
深圳市内中小学校以问题为导向，积极作为。深圳市龙华区龙澜学校在校门口设置了缓冲区，并划出两块港湾式接送区，家长按接送孩子的不同交通方式，在步行、电动自行车、机动车等不同的接送区域等待。深圳多所学校在校门口增设了学生排队区、家长等候区、非机动车接送区。很多学校周边还增设、建设了护学通道、风雨连廊等。
白衬衫、黑马甲、荧光绿……放学时间，深圳市第二实验学校门口出现了多道绚丽的“色彩”。交警铁骑、党员教职工、家长义工齐齐上阵，协助交通指挥、疏导家长接送车辆、护送学生过马路等。
“我们联合交警部门，对学生、家长尤其是志愿者开展交通安全培训，引导学生、家长践行交通文明，指导志愿者提高守护学生上下学交通安全的能力和水平。”深圳市教育局相关负责人表示，近年来，深圳进一步推广“家校警”模式，交警、教师、学生家长、志愿者组成“家校警”交通安全护卫队，上下学期间共同管理学校门前道路的秩序，及时发现、解决问题。为分散疏解学生集中入校离校压力，深圳还鼓励有条件的学校实行错峰上下学。
依托智慧科技破“堵局”
在深圳市坪山区光祖中学的路口，增加了能与信号灯同步变色的智慧发光道灯、黄白双色立体醒目斑马线等设施，提醒学生注意来车方向，提醒车辆有效减速。在深圳中学泥岗校区，智慧灯杆及违停球设置在孩子们上学路上，车辆停留超过5分钟就会被自动识别，保障学校周边畅通。
作为“创新之城”，深圳着力用硬核科技破解校园周边交通难题。自2020年以来，深圳交通管理部门为多个涉及校园周边道路的项目提供技术指导。
大量“黑科技”应用在螺岭外国语实验学校落地。该校通过道灯控制器，灵活控制道路中黄方格内的智慧道灯，平峰期智慧道灯亮黄灯或灭灯，在学生上下学高峰期亮绿灯，以加强警示，告知机动车驾驶员黄方格区域停车属于违法行为，禁止停车。
为缓解因私家车接送学生带来的交通拥堵问题，深圳还通过通学定制巴士，引导市民用公共交通接送孩子上下学。从宝安区凤凰花苑片区到福永凤凰学校约两公里，以前学生们每天乘坐公交后还需要再步行，如今F477A、F477B这两条通学定制巴士线路，约5分钟就能把学生送到校门口。
此外，学生家长还可以提出定制需求，相关单位会根据乘车人数和线路走向，选取合适的车型，设置从住宅区到学校的点对点路线。目前，深圳多所学校已开启定制通学线路。其中深圳中学已开通11条H987系列通学定制线路，目前覆盖宝安西乡、前海等方向专线，可满足逾650名深中学子的出行需求。
打组合拳开展标本兼治
螺岭外国语实验学校一部校区接送学生的车辆，在校门口实现“自动分流”。一部分车辆继续前行汇入文锦中路，另一部分则右转驶入东升街单向循环道。“原绕行我校周边的东升街、翠园街，改成了单向通行道。”螺岭外国语实验学校副校长赵娇妍表示，这一调整让接送学生车辆通行效率大为提升。
为改善学校周边交通运行情况，深圳市交通、教育等部门协同攻坚。相关部门不但结合路段实际情况，将校园周边部分道路改为单向交通组织，或实施限时禁行等临时管控措施；还通过打通断头路、新建次支路，改善道路拥堵节点，完善学校出入口与市政道路衔接，畅通区域微循环。
针对校园周边的交通难点、隐患，如何标本兼治？自2020年以来，深圳已对多所学校周边交通进行微整治。其中宝安区教育局联合交通部门，建立滚动校园周边微整治项目库，对全区581所学校、幼儿园周边隐患道路存在问题等，进行摸底、梳理，形成问题及整治清单。
“我们下足‘绣花功夫’，对于有校园道路交通需求的问题，进行现场排查，按照整治清单，制定整治方案。对于已整治过的，我区则持续跟踪、评估、改进，巩固整治成效。”宝安区教育局学校安全管理科相关负责人举例说，原来一出宝安区灵芝小学校门口，就是行车道，人、车混行，现在在宝安区交通、交警、教育部门及属地推动下，灵芝小学校门口新建了过街斑马线和护栏，全线打通慢行系统。
为及时消除安全隐患，深圳还将校园周边道路纳入重点巡查、整治区域。其中在2021年上半年，深圳排查学校周边道路1747条次，并对发现的隐患实施了整改。
作者：本报记者 刘盾 通讯员 张紫欣 黎鉴远
《中国教育报》2022年04月18日第3版 版名：新闻·基层
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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