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机器人️～北京时间️1日，特斯拉举办2022AIDay活动，CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了TeslaBot人形机器人“Optimus”原型机全球首秀。马斯克透露，该机器人产量应该可以达到数百万台，预估最终价格将在2万美元以下，3至5年间即可量产上市。这是Optimus第1⃣️次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为这款机器人安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。在特斯拉现场播放的demo视频中——它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。值得关注的是Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6⃣️种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。目前，Optimus已可完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也能完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。