随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
#每天一颗草# 第一次去峨眉山，三天两晚攻略
都说峨眉山来了就不想走，那怎么一次愉快的玩个透彻呢？
今天就让我做您的向导，告诉您怎么愉快的安排攻略
tips：⭐️
出行工具，我们是开车，四小时直接到达峨眉山下
此刻朋友们可以在山下小吃街选择一些老店吃美食，有很多小店都很值得推荐，豆腐脑一定别错过
山下停好车以后，就坐大巴车到达金顶景区，乘坐缆车，入住金顶大酒店，这家酒店和金顶的距离超近，早上不管是看云海还是其他景色，都不会错过
第一天行程：金顶
华藏寺早上五点半可以听早课，喜欢的朋友都可以去看看
早上七点可以在金顶感受变幻莫测的云海，当你看到十方普贤的时候，会被眼前的建筑震撼到
云顶大概游览三四小时，喜欢登山的朋友，还可以去万佛顶，你会感受到森林王国的魅力，来回两小时
峨眉山位于北纬30°附近，四川省西南部，四川盆地的西南边缘，是中国“四大佛教名山”之一，地势陡峭，风景秀丽，素有“峨眉天下秀”之称，山上的万佛顶最高，海拔3099米，高出峨眉平原2700多米
第二天行程：只有峨眉山话剧云之上
下午的时候可以感受体验7080后的记忆，并且沉浸式体验哪个年代独有的风土人情
音乐响起，瞬间把你带回到那个年代，找回纪念
晚上云之上表演
让你可以感悟到不同人生
每个人都有自己的领悟
第一段云海就让你思考
第二段小女孩渝老婆婆的人生，何尝不是我们每个人生活缩影
第三段不仅仅说的是高河村，其实我们每个人也都一样，向往外面的世界，同时也该多回家看看
第四段这几天在峨眉山看到了背夫，这一段穿越对话，看到的就是峨眉山人的执着，我们每个人也背着家庭，仔细想想，我们也是背夫，身上责任不同而已
第五段4d身临其境感受云海和雨和大自然，整个舞台设计，转场，场景变换，观众融入其中
第六段不得不说，久违的乡愁被感染到了！亲人们都期待你常回家看看，你小时候的所有都没有变，或许时间在变，世界在变，唯独爱你的父母和亲人，他们对你的爱永远不变！
魔幻一样的剧场体验，真的建议大家来看！
三天两夜，开车一天，住宿一天在山上，一天山下，带你体验更美的峨眉山，了解峨眉山！
最后：开车到达峨眉山，下高速免费核酸一次
对了，峨眉雪芽真的超好喝，很值得带回家送朋友们 https://t.cn/E6nVV1h
都说峨眉山来了就不想走，那怎么一次愉快的玩个透彻呢？
今天就让我做您的向导，告诉您怎么愉快的安排攻略
tips：⭐️
出行工具，我们是开车，四小时直接到达峨眉山下
此刻朋友们可以在山下小吃街选择一些老店吃美食，有很多小店都很值得推荐，豆腐脑一定别错过
山下停好车以后，就坐大巴车到达金顶景区，乘坐缆车，入住金顶大酒店，这家酒店和金顶的距离超近，早上不管是看云海还是其他景色，都不会错过
第一天行程：金顶
华藏寺早上五点半可以听早课，喜欢的朋友都可以去看看
早上七点可以在金顶感受变幻莫测的云海，当你看到十方普贤的时候，会被眼前的建筑震撼到
云顶大概游览三四小时，喜欢登山的朋友，还可以去万佛顶，你会感受到森林王国的魅力，来回两小时
峨眉山位于北纬30°附近，四川省西南部，四川盆地的西南边缘，是中国“四大佛教名山”之一，地势陡峭，风景秀丽，素有“峨眉天下秀”之称，山上的万佛顶最高，海拔3099米，高出峨眉平原2700多米
第二天行程：只有峨眉山话剧云之上
下午的时候可以感受体验7080后的记忆，并且沉浸式体验哪个年代独有的风土人情
音乐响起，瞬间把你带回到那个年代，找回纪念
晚上云之上表演
让你可以感悟到不同人生
每个人都有自己的领悟
第一段云海就让你思考
第二段小女孩渝老婆婆的人生，何尝不是我们每个人生活缩影
第三段不仅仅说的是高河村，其实我们每个人也都一样，向往外面的世界，同时也该多回家看看
第四段这几天在峨眉山看到了背夫，这一段穿越对话，看到的就是峨眉山人的执着，我们每个人也背着家庭，仔细想想，我们也是背夫，身上责任不同而已
第五段4d身临其境感受云海和雨和大自然，整个舞台设计，转场，场景变换，观众融入其中
第六段不得不说，久违的乡愁被感染到了！亲人们都期待你常回家看看，你小时候的所有都没有变，或许时间在变，世界在变，唯独爱你的父母和亲人，他们对你的爱永远不变！
魔幻一样的剧场体验，真的建议大家来看！
三天两夜，开车一天，住宿一天在山上，一天山下，带你体验更美的峨眉山，了解峨眉山！
最后：开车到达峨眉山，下高速免费核酸一次
对了，峨眉雪芽真的超好喝，很值得带回家送朋友们 https://t.cn/E6nVV1h
#三联美食# 昨日中午在街上觅食，正愁不知道吃什么时，忽然瞥到一个店家铺前摆着一大盆热气腾腾的豆花。走进一看发现招牌上写着正宗垫江豆花，我顿时有了兴趣，决定去这个不起眼的小饭馆点上一碗豆花饭。
老板招呼我随便坐，然后麻利地从大盆里舀起一大块豆花放进搪瓷碗里，另一手端上已打好红油海椒的蘸碟。整个过程不到两分钟，豆花和蘸料都放在了我面前，还有一大碗老板帮我舀的甄子饭。
我迫不及待地舀起一勺搪瓷碗里的豆花放入手边的红油蘸碟里一滚，再把裹满红油的豆花往饭里一放，一筷子下去，夹起豆花和一大口饭一并放进嘴里，红油豆花混合米饭在口腔里产生奇妙的碰撞，让我欲罢不能地就着豆花把一大碗饭吃了个干净。
不知怎么的，一餐豆花饭吃完，竟起了些离愁别绪。这家店的豆花好吃自是好吃的，但始终没有记忆里的味道。记忆里深藏着的，是外公外婆的那间老屋、是久经风霜的陈年老磨、是难以忘怀的石磨豆花。
我对乡味的记忆一直停留在一碗石磨豆花上，新鲜、现磨、滚烫的豆花让我牢记着家的味道，勾着我一次次踏上回家的路。
豆花，是川渝一带历史悠久的佳肴，走在大街小巷上，你不难发现几乎每一家馆子都有售卖。豆花凭借其物美价廉、口感软绵的特性，早已成为了老幼妇孺最喜爱吃食之一。豆花拥有众多兄弟姐妹——豆腐、豆浆、豆腐脑，都与他算是一母同胞，皆由黄豆制成。豆花能在一众兄妹中脱颖而出成为川渝人的挚爱，必是有他的出彩之处。
随着现代技术的发展，机器打制豆花已然相当方便，且味道也不输传统的石磨豆花，已经很少沿用传统方法来打豆花了，但我仍然想念老屋里的那口老磨推出来的石磨豆花。
石磨豆花不是啥稀罕货，但却是我的最爱，也是外婆的拿手好菜。
农村老屋那口老磨，不知道放了多少年了，石头做的碾子边缘已然被时光打磨得圆润而有光泽，把手的木头也带上了岁月的陈旧，却依旧是推豆子的“好帮手”。每逢丰收的季节，家里的大人都忙活在水田里，忙碌地收取一年的成果。外婆总爱在市集上买几斤黄豆，推上一顿豆花犒劳大家伙。
“不爱吃肉爱豆花，鱼肉哪有豆花香”是外公常说的口头禅，也是回回哄得外婆愿意做上一大桌豆花的由头。我们也沾了外公的光，回回外婆打豆花时都会喊一大家子人回农村老家吃上一顿豆花席。
外公外婆一生育有四女二男，我母亲年纪最长，是兄弟姊妹的大姐。回回几家人一起回趟老家都能凑齐两大桌的人，一大家子人挤得老家小屋热闹温馨。外婆一大早就已经筛洗好了豆子，把坏豆扔出去，只留下好豆，放水里泡了一个上午。临上磨前，把水倒掉，再放些干净水。
一人站在一旁，半瓢豆半瓢水，稳着节奏，慢慢放进小孔里；一人站在另一旁，不急不缓地推着磨。打好的豆浆顺着凹槽流出，向下流进一早放好的桶里。
推磨是个力气活，也是细活慢活，一轮豆子磨下来总要换好几个推磨人。接下来便是把打好的浓郁的豆浆倒入锅里烧开，再把煮过的豆浆自锅里舀出，透过两人牵好的纱布倒入桶里，纱布上留下的是豆渣，纱布下是过滤好的纯豆浆。
到了这一步，外婆往往会舀上两大瓢豆浆出来，放上好几勺糖，把一盆甜滋滋的豆浆分成一碗又一碗，拿给屋里的几个小孩喝。
然后就是最重要的一步了，胆水点豆花。这是最考验功夫的一个步骤，而外婆早已掌握得炉火纯青。把豆浆重新倒入锅里，大勺舀过一些碗里装着的胆水，沿着锅边少量多次地加入胆水，边加还要边向外刨一刨，一直到感觉差不多了为止。
最后，小火再一煮，水慢慢浮上来了，豆花渐渐成型了。煮的火候到了，外婆就拿过一边墙上挂着的干净的簸箕往下轻压豆花，这一步是把豆花压实，便可用刀划成均匀的好几个方块，方便起锅装碗。
至此，豆花已经做好了，但是还缺一个步骤——打海椒蘸水，这是鉴别豆花饭是否好吃的灵魂所在。
外婆喜欢直接打糍粑海椒作蘸料，而不向其他家多是蘸红油海椒。外婆做糍粑海椒也有自己的方法。先是把买来的青椒去蒂洗净，擦干水分备用。然后大蒜切末备用。接着就是把青椒倒入锅里，不加油煎至两面表皮微焦呈虎皮状，放入适量盐炒匀。最后把炒好的青椒往菜板上一放再一剁，放入碗里把蒜末一拌，便是制作完成了。
要吃时，把糍粑海椒舀入一个个小碟，再浇上些许热油便是味道顶好的豆花蘸水了。一家子人在灶屋进进出出，拿筷子拿碗的，端豆花端蘸水的，都迫不及待地想要一尝许久没吃的风味。
自从去了外省求学后，我便很少回老家了，一是车遥路远，二是没有时间。和外婆外公的联系也只能保持在每月的几通电话上，总是难解相思。去年过年时，我辗转回了家，外婆挂念我，叮嘱母亲一定要带幺妹崽来老家团年。忙碌了一年的几家子人，又齐整地出现在了老屋的团年饭桌上，凑了个一大家子。推杯换盏，嘘寒问暖，仿佛时时相聚，从未分开。
团年饭照例还是豆花席。母亲笑着打趣道：“别屋过年大鱼大肉，我屋过年碗碗豆花。”幺舅接过话头，嬉笑着说：“这不是应了老汉那句话吗？鱼肉哪有豆花香。”众人闻言，笑作一团。
说是豆花席，但过年应有的硬菜咱家也是一样不落的，只不过主角永远是豆花罢了。
一年又一年的，豆花渐渐成了我们家团圆的象征。每每吃豆花时，一大家子人总是聚在一堂，把一天过得热闹圆满。我在外面吃了不少豆花的“周边”，豆花牛肉呀，豆花鱼呀，豆花鸡呀等等等等，味道都很不错。万物皆可配豆花，倒也不违和。因着豆花的加入反倒让菜品增色了不少，口感更添细腻，汤底也显得不那么油腻，整体味道也更上一层楼。
他乡豆花好，不及乡味妙。尽管外面种类纷繁的特色豆花比之老屋的石磨豆花没有半分逊色，但我仍然偏爱老屋的滋味，因为那是名为“家”的味道。
《不爱吃肉爱豆花，鱼肉哪有豆花香》文 | Zzz
老板招呼我随便坐，然后麻利地从大盆里舀起一大块豆花放进搪瓷碗里，另一手端上已打好红油海椒的蘸碟。整个过程不到两分钟，豆花和蘸料都放在了我面前，还有一大碗老板帮我舀的甄子饭。
我迫不及待地舀起一勺搪瓷碗里的豆花放入手边的红油蘸碟里一滚，再把裹满红油的豆花往饭里一放，一筷子下去，夹起豆花和一大口饭一并放进嘴里，红油豆花混合米饭在口腔里产生奇妙的碰撞，让我欲罢不能地就着豆花把一大碗饭吃了个干净。
不知怎么的，一餐豆花饭吃完，竟起了些离愁别绪。这家店的豆花好吃自是好吃的，但始终没有记忆里的味道。记忆里深藏着的，是外公外婆的那间老屋、是久经风霜的陈年老磨、是难以忘怀的石磨豆花。
我对乡味的记忆一直停留在一碗石磨豆花上，新鲜、现磨、滚烫的豆花让我牢记着家的味道，勾着我一次次踏上回家的路。
豆花，是川渝一带历史悠久的佳肴，走在大街小巷上，你不难发现几乎每一家馆子都有售卖。豆花凭借其物美价廉、口感软绵的特性，早已成为了老幼妇孺最喜爱吃食之一。豆花拥有众多兄弟姐妹——豆腐、豆浆、豆腐脑，都与他算是一母同胞，皆由黄豆制成。豆花能在一众兄妹中脱颖而出成为川渝人的挚爱，必是有他的出彩之处。
随着现代技术的发展，机器打制豆花已然相当方便，且味道也不输传统的石磨豆花，已经很少沿用传统方法来打豆花了，但我仍然想念老屋里的那口老磨推出来的石磨豆花。
石磨豆花不是啥稀罕货，但却是我的最爱，也是外婆的拿手好菜。
农村老屋那口老磨，不知道放了多少年了，石头做的碾子边缘已然被时光打磨得圆润而有光泽，把手的木头也带上了岁月的陈旧，却依旧是推豆子的“好帮手”。每逢丰收的季节，家里的大人都忙活在水田里，忙碌地收取一年的成果。外婆总爱在市集上买几斤黄豆，推上一顿豆花犒劳大家伙。
“不爱吃肉爱豆花，鱼肉哪有豆花香”是外公常说的口头禅，也是回回哄得外婆愿意做上一大桌豆花的由头。我们也沾了外公的光，回回外婆打豆花时都会喊一大家子人回农村老家吃上一顿豆花席。
外公外婆一生育有四女二男，我母亲年纪最长，是兄弟姊妹的大姐。回回几家人一起回趟老家都能凑齐两大桌的人，一大家子人挤得老家小屋热闹温馨。外婆一大早就已经筛洗好了豆子，把坏豆扔出去，只留下好豆，放水里泡了一个上午。临上磨前，把水倒掉，再放些干净水。
一人站在一旁，半瓢豆半瓢水，稳着节奏，慢慢放进小孔里；一人站在另一旁，不急不缓地推着磨。打好的豆浆顺着凹槽流出，向下流进一早放好的桶里。
推磨是个力气活，也是细活慢活，一轮豆子磨下来总要换好几个推磨人。接下来便是把打好的浓郁的豆浆倒入锅里烧开，再把煮过的豆浆自锅里舀出，透过两人牵好的纱布倒入桶里，纱布上留下的是豆渣，纱布下是过滤好的纯豆浆。
到了这一步，外婆往往会舀上两大瓢豆浆出来，放上好几勺糖，把一盆甜滋滋的豆浆分成一碗又一碗，拿给屋里的几个小孩喝。
然后就是最重要的一步了，胆水点豆花。这是最考验功夫的一个步骤，而外婆早已掌握得炉火纯青。把豆浆重新倒入锅里，大勺舀过一些碗里装着的胆水，沿着锅边少量多次地加入胆水，边加还要边向外刨一刨，一直到感觉差不多了为止。
最后，小火再一煮，水慢慢浮上来了，豆花渐渐成型了。煮的火候到了，外婆就拿过一边墙上挂着的干净的簸箕往下轻压豆花，这一步是把豆花压实，便可用刀划成均匀的好几个方块，方便起锅装碗。
至此，豆花已经做好了，但是还缺一个步骤——打海椒蘸水，这是鉴别豆花饭是否好吃的灵魂所在。
外婆喜欢直接打糍粑海椒作蘸料，而不向其他家多是蘸红油海椒。外婆做糍粑海椒也有自己的方法。先是把买来的青椒去蒂洗净，擦干水分备用。然后大蒜切末备用。接着就是把青椒倒入锅里，不加油煎至两面表皮微焦呈虎皮状，放入适量盐炒匀。最后把炒好的青椒往菜板上一放再一剁，放入碗里把蒜末一拌，便是制作完成了。
要吃时，把糍粑海椒舀入一个个小碟，再浇上些许热油便是味道顶好的豆花蘸水了。一家子人在灶屋进进出出，拿筷子拿碗的，端豆花端蘸水的，都迫不及待地想要一尝许久没吃的风味。
自从去了外省求学后，我便很少回老家了，一是车遥路远，二是没有时间。和外婆外公的联系也只能保持在每月的几通电话上，总是难解相思。去年过年时，我辗转回了家，外婆挂念我，叮嘱母亲一定要带幺妹崽来老家团年。忙碌了一年的几家子人，又齐整地出现在了老屋的团年饭桌上，凑了个一大家子。推杯换盏，嘘寒问暖，仿佛时时相聚，从未分开。
团年饭照例还是豆花席。母亲笑着打趣道：“别屋过年大鱼大肉，我屋过年碗碗豆花。”幺舅接过话头，嬉笑着说：“这不是应了老汉那句话吗？鱼肉哪有豆花香。”众人闻言，笑作一团。
说是豆花席，但过年应有的硬菜咱家也是一样不落的，只不过主角永远是豆花罢了。
一年又一年的，豆花渐渐成了我们家团圆的象征。每每吃豆花时，一大家子人总是聚在一堂，把一天过得热闹圆满。我在外面吃了不少豆花的“周边”，豆花牛肉呀，豆花鱼呀，豆花鸡呀等等等等，味道都很不错。万物皆可配豆花，倒也不违和。因着豆花的加入反倒让菜品增色了不少，口感更添细腻，汤底也显得不那么油腻，整体味道也更上一层楼。
他乡豆花好，不及乡味妙。尽管外面种类纷繁的特色豆花比之老屋的石磨豆花没有半分逊色，但我仍然偏爱老屋的滋味，因为那是名为“家”的味道。
《不爱吃肉爱豆花，鱼肉哪有豆花香》文 | Zzz
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