#纯电能越野吗？#刚实践过后抬杠的来了视频节目还得一段时间才能上线，所以先图文聊一聊
【以下内容仅根据最近两年改装的越野特斯拉，及上个月在库木塔格沙漠深度测试数据来讲，其他使用场景未亲自尝试过，所以无法仅根据理论分析来讨论】
结论先行，能，但是看玩法。单从性能来说，电机之于内燃机是降维打击般的存在。但从长距离穿越来说，没有增程器不现实。
这个话题我研究很久了，从理论来说不论是爬石头 玩沙漠对扭矩的依赖都是很大的，而电机廉价的大扭矩 顺时扭矩峰值特性正好符合一切需求。Extreme E系列拉力赛验证过(图5)，但我自己没有实际验证过，所以也不敢在网上贸然瞎bb，直到上个月有了个机会。
带着我的越野特斯拉去了库姆塔格沙漠测试 验证了一周，验证了我大部分的猜测。除了一丝丝关于续航方面的遗憾之外，都是惊艳。
以下内容涵盖1. 我越野特斯拉的情况 2. 电车在沙漠中的优势 3. 目前发现的劣势 4. 展望一下未来
【第1部分-车辆状态】:
【动力】我们这台model Y的动力数据，450匹559牛，与extreme E拉力赛车相仿，但车身结构底盘结构有较大区别。
【底盘】所以重新3D扫描建模做了一套8寸悬挂行程的中长行程悬挂套件，搭配四根氮减足以应付沙漠里的使用场景。(图7 8)
【电控】另外因为特斯拉原厂电控在沙漠中有时会限扭，所以挂了外挂电脑，彻底关闭了TC，做到动力随叫随到。
（这里再自卖自夸一下，不喜欢的可以跳过[doge]）因为这车去年就改出来了，且在海外平台火了一把，得到了很多欧美媒体的报道（图6)所以特斯拉的半官方改装品牌unplugged performance 跟我互粉了，进行了一些深入的交流，对方一直关注着我这台车且也在研发10寸长行程悬挂，但这一次我们走在了世界的前面。原本我还有计划要做10寸长行程，但长行程意味着需要更大的离地间隙也就意味着更大的轮胎（否则悬挂压缩时会托底），大轮胎就意味着能耗更加不可控大幅减少续航里程，所以暂时放弃了。
第2部分-电车越野优势：
【扭矩优势】主要集中在廉价大扭矩和瞬时扭矩峰值，这里的场景因为仅在沙漠中深度测试过，所以这里只聊沙漠。
内燃机因为动力输出特性，需要助跑（或刷锅）来积攒速度和扭矩冲沙山，而顺时扭矩峰值的电车则不太需要。
这次测试中实属惊艳，库姆塔格沙漠里大家比较爱玩的英雄锅 开心坡，几乎不用助跑，原地直拔。或者夸张点说半坡起步原地直拔，毫无压力。
整个一周测试中，除了地理位置过深的库姆塔格深处之外，没有沙山是上不去的。
【一个偶然发现的细节的优势体现】玩沙漠的朋友应该都知道，一些著名的“锅”和“坡”上一般都会有很多车辙印，尤其是冲坡失败绕下来留下的横向车辙印。车辆在通过车辙印时会跳起来，这一跳一落地由于内燃机的动力输出特性，轮胎恢复抓地力之后无法立即续上动力，需要一个过程，这也就意味着多跳几次动力就多损失几次。而瞬时扭矩峰值的电机，就能够在恢复抓地力的一瞬间把动力最大限度的续上，最大程度地减少轮胎每次起跳落地的动力损失。
【温控优势】这一点并不通用于所有电车，仅测试了特斯拉。
在整个测试中我们一直通过外挂软件检测电池温度，因为特斯拉的电池温度一旦超过55度，就会限制动力，空调制冷效果也会大幅下降。
7月的库姆塔格空气温度始终维持在40度以上，车顶温度测得70-80度。温控一直是我们比较担心的一个点，甚至还准备了一个二氧化碳灭火器用于给热管理系统降温，毕竟谁也不想在沙漠中间被一键火化了。
结果是令人惊艳的，为期一周的测试温度始终没有吵过55度过，其中最极限的在英雄锅拍摄，连续高强度上下，温度最高也只不过53度。空调也一直随开随有且冻头，只不过因为续航焦虑所以没有一直开着（导致每天都要洗衣服）。
第3部分-电车越野劣势：
【续航】续航永远是最大的问题，这也是为什么我在开头说长距离穿越没有增程器，不现实。改装后的长续Y在70公里续航的条件下能到400+的续航。沙漠里重度使用只有差不多200，虽然跟没有加装大油箱的普拉多 帕杰罗玩耍时间差不多，但补能时间差很多。
距离库木塔格最近的超冲单程车程半小时，充电时间1-1.5小时，往返共计2小时，与出去加了油就能回来的燃油车的1小时相比，确实差了很多。
最好的解决方法就是在沙漠边上铺上超冲，不知道马斯克看到了我的节目之后会不会把充电桩铺到沙漠边，让沙漠里出现更多的特斯拉。
【ABS】外挂电脑虽然能完全屏蔽TC，但却不能关闭ABS，ABS在下大沙山时非常危险，第一脚下去肯定是没刹车的
【气囊】沙漠里玩车，比较容易出现的一种情况是，车辆侧倾过大导致碰撞传感器检测车辆事故爆气帘，而特斯拉无法像传统燃油车一样拔保险关闭气囊。
以上两个问题无法解决，因为如果拆除相关部件，车辆电脑爆错就无法行驶
第4部分-总结+展望一下未来：
长远来看电机的特性使然，电动车在越野性能方面毋庸置疑。只是由于目前电池技术限制+一些厂商的电控限制，让长距离穿越等使用场景还不太容易实现。
这也是为什么奥迪在达喀尔的电动赛车上安装了汽油增程器的原因，但在越来越多的品牌的电动车型入局的背景下（CyberTruck，Rivian，电动悍马，以及国内的雷达皮卡和未来的比亚迪越野车），这是一个以后的发展趋势以及巨大市场，只不过目前还有较高的技术门槛。
我们这台越野特斯拉目前要返回北京进行一些底盘设计上的升级，之后可能就一直留在库姆塔格沙漠里了。有感兴趣的小伙伴们可以私信我，有机会可以带大家在沙漠里体验。
#贾斯汀流浪记[超话]##我与汽车的日常# https://t.cn/RciMLo3
【以下内容仅根据最近两年改装的越野特斯拉，及上个月在库木塔格沙漠深度测试数据来讲，其他使用场景未亲自尝试过，所以无法仅根据理论分析来讨论】
结论先行，能，但是看玩法。单从性能来说，电机之于内燃机是降维打击般的存在。但从长距离穿越来说，没有增程器不现实。
这个话题我研究很久了，从理论来说不论是爬石头 玩沙漠对扭矩的依赖都是很大的，而电机廉价的大扭矩 顺时扭矩峰值特性正好符合一切需求。Extreme E系列拉力赛验证过(图5)，但我自己没有实际验证过，所以也不敢在网上贸然瞎bb，直到上个月有了个机会。
带着我的越野特斯拉去了库姆塔格沙漠测试 验证了一周，验证了我大部分的猜测。除了一丝丝关于续航方面的遗憾之外，都是惊艳。
以下内容涵盖1. 我越野特斯拉的情况 2. 电车在沙漠中的优势 3. 目前发现的劣势 4. 展望一下未来
【第1部分-车辆状态】:
【动力】我们这台model Y的动力数据，450匹559牛，与extreme E拉力赛车相仿，但车身结构底盘结构有较大区别。
【底盘】所以重新3D扫描建模做了一套8寸悬挂行程的中长行程悬挂套件，搭配四根氮减足以应付沙漠里的使用场景。(图7 8)
【电控】另外因为特斯拉原厂电控在沙漠中有时会限扭，所以挂了外挂电脑，彻底关闭了TC，做到动力随叫随到。
（这里再自卖自夸一下，不喜欢的可以跳过[doge]）因为这车去年就改出来了，且在海外平台火了一把，得到了很多欧美媒体的报道（图6)所以特斯拉的半官方改装品牌unplugged performance 跟我互粉了，进行了一些深入的交流，对方一直关注着我这台车且也在研发10寸长行程悬挂，但这一次我们走在了世界的前面。原本我还有计划要做10寸长行程，但长行程意味着需要更大的离地间隙也就意味着更大的轮胎（否则悬挂压缩时会托底），大轮胎就意味着能耗更加不可控大幅减少续航里程，所以暂时放弃了。
第2部分-电车越野优势：
【扭矩优势】主要集中在廉价大扭矩和瞬时扭矩峰值，这里的场景因为仅在沙漠中深度测试过，所以这里只聊沙漠。
内燃机因为动力输出特性，需要助跑（或刷锅）来积攒速度和扭矩冲沙山，而顺时扭矩峰值的电车则不太需要。
这次测试中实属惊艳，库姆塔格沙漠里大家比较爱玩的英雄锅 开心坡，几乎不用助跑，原地直拔。或者夸张点说半坡起步原地直拔，毫无压力。
整个一周测试中，除了地理位置过深的库姆塔格深处之外，没有沙山是上不去的。
【一个偶然发现的细节的优势体现】玩沙漠的朋友应该都知道，一些著名的“锅”和“坡”上一般都会有很多车辙印，尤其是冲坡失败绕下来留下的横向车辙印。车辆在通过车辙印时会跳起来，这一跳一落地由于内燃机的动力输出特性，轮胎恢复抓地力之后无法立即续上动力，需要一个过程，这也就意味着多跳几次动力就多损失几次。而瞬时扭矩峰值的电机，就能够在恢复抓地力的一瞬间把动力最大限度的续上，最大程度地减少轮胎每次起跳落地的动力损失。
【温控优势】这一点并不通用于所有电车，仅测试了特斯拉。
在整个测试中我们一直通过外挂软件检测电池温度，因为特斯拉的电池温度一旦超过55度，就会限制动力，空调制冷效果也会大幅下降。
7月的库姆塔格空气温度始终维持在40度以上，车顶温度测得70-80度。温控一直是我们比较担心的一个点，甚至还准备了一个二氧化碳灭火器用于给热管理系统降温，毕竟谁也不想在沙漠中间被一键火化了。
结果是令人惊艳的，为期一周的测试温度始终没有吵过55度过，其中最极限的在英雄锅拍摄，连续高强度上下，温度最高也只不过53度。空调也一直随开随有且冻头，只不过因为续航焦虑所以没有一直开着（导致每天都要洗衣服）。
第3部分-电车越野劣势：
【续航】续航永远是最大的问题，这也是为什么我在开头说长距离穿越没有增程器，不现实。改装后的长续Y在70公里续航的条件下能到400+的续航。沙漠里重度使用只有差不多200，虽然跟没有加装大油箱的普拉多 帕杰罗玩耍时间差不多，但补能时间差很多。
距离库木塔格最近的超冲单程车程半小时，充电时间1-1.5小时，往返共计2小时，与出去加了油就能回来的燃油车的1小时相比，确实差了很多。
最好的解决方法就是在沙漠边上铺上超冲，不知道马斯克看到了我的节目之后会不会把充电桩铺到沙漠边，让沙漠里出现更多的特斯拉。
【ABS】外挂电脑虽然能完全屏蔽TC，但却不能关闭ABS，ABS在下大沙山时非常危险，第一脚下去肯定是没刹车的
【气囊】沙漠里玩车，比较容易出现的一种情况是，车辆侧倾过大导致碰撞传感器检测车辆事故爆气帘，而特斯拉无法像传统燃油车一样拔保险关闭气囊。
以上两个问题无法解决，因为如果拆除相关部件，车辆电脑爆错就无法行驶
第4部分-总结+展望一下未来：
长远来看电机的特性使然，电动车在越野性能方面毋庸置疑。只是由于目前电池技术限制+一些厂商的电控限制，让长距离穿越等使用场景还不太容易实现。
这也是为什么奥迪在达喀尔的电动赛车上安装了汽油增程器的原因，但在越来越多的品牌的电动车型入局的背景下（CyberTruck，Rivian，电动悍马，以及国内的雷达皮卡和未来的比亚迪越野车），这是一个以后的发展趋势以及巨大市场，只不过目前还有较高的技术门槛。
我们这台越野特斯拉目前要返回北京进行一些底盘设计上的升级，之后可能就一直留在库姆塔格沙漠里了。有感兴趣的小伙伴们可以私信我，有机会可以带大家在沙漠里体验。
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神舟十二号飞船成功返回，过程一切顺利！但有些阶段其实惊心动魄
科普大世界关注
今天15:08原创
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上天三个月的神舟十二号载人飞船终于返回了。据来自《央视新闻》直播节目的信息，北京时间9月17日下午1:35，神舟十二号载人飞船返回舱已经安全降落到东风着陆场，返回过程一切顺利，聂海胜，刘伯明，汤洪波三名航天员身体健康，精神良好。
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广告种植牙，别再被小诊所骗了！在北京即刻种牙只需这个价！
神舟十二号载人飞船是于今年的6月17日携带三名航天员升空并进入天和号空间站核心舱工作的，航天员在空间站组合体中驻留了90天，刷新了我国航天员太空驻留时间的纪录。在这期间，宇航员们完成了空间站必要部件搭建和部分科研实验任务，其中包括空间站进驻、货船及核心舱物资收纳管理、科研设备在轨开机调试和设置，宇航员身体生理指标监测等，执行的两次出舱活动中安装了全景相机、机械臂脚蹬支架、空间站舱体外部扩展泵组等，任务完成得十分圆满。
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按原定计划，神舟十二号载人飞船和三名航天员于9月17日返回，所以在北京时间9月16日8:56，神舟十二号飞船与空间站天和核心舱执行了分离操作，之后又完成了更换对接口的绕飞及径向交会试验，于13:38完成，成功验证了径向交会技术，为后续神舟十三号和天舟三号等的飞行任务奠定了重要技术基础，之后才真正踏上了回家的路。
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神舟十二号载人飞船所在的天和号空间站核心舱的位置，在地球表面以上400公里的高处，要从那里返回地球可是个技术活，它返回过程是如何的呢？我们先来看一下。
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在神舟十二号飞船和空间站分离之后，一般需要经过15圈左右的飞行来调整降落高度和降落，距离长达近70万公里，这一过程被叫做制动离轨阶段，高度会由400公里下降到100多公里，飞船会通过调姿、制动、减速等操作从原飞行轨道进入返回轨道，飞行姿态会由水平方向逆时针转动90°，由轨道舱在前、推进舱在后的状态变为横向飞行状态，之后轨道舱与返回舱分离，推进舱和返回舱组合体又变成推进舱在前、返回舱在后的飞行状态，这时就进入了飞船返回时的减速变轨阶段，飞行速度从每秒7.9公里左右开始下降。
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这一阶段这是飞船的刹车阶段，会启动推进舱的变轨发动机点火工作，产生与飞船飞行方向相反的作用力，飞船速度降低，轨道也同时降低，进入返回轨道。
在这一轨道上会经过一段时间的惯性滑行阶段。这个阶段中飞船会自由下降段，有个重要操作是推进舱和返回舱分离，其高度大约是地面以上145公里，之后推进舱会再入大气层销毁，返回舱则调整姿态，即建立飞船再入大气层的攻角姿态，底面以一定的角度正面迎向大气层，而且返回舱不能因与大气的撞击而翻滚，不然返回舱会全方位于大气层摩擦生热，危及到内部的航天员人身安全，所以这需要十分精确的控制技巧，寻找到非常恰当的再入角度并能保持才可以。
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之后飞船会进入再入大气层的阶段，高度一般为80～100公里，这个阶段也被认为是最危险的阶段，飞船要承受气动加热，航天员要承受再入过载，而且处于地面雷达监测时的“黑障”阶段，因为返回舱与空气剧烈摩擦的时候底部会产生数千℃的高温，与之摩擦的气体也会瞬间变成高温等离子气体层，其对电磁波有屏蔽效应，所以返回舱无法接收到地面指令，而地面也接收不到返回舱发送的无线电信号，所以这一阶段只能依赖飞船的自主飞行，整个过程可谓惊心动魄，只有在到达距地面35公里高处的时候，地面雷达才能重新监测到飞船的行踪。
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这一段的飞行速度会渐渐变慢到每秒200米左右，之后飞船返回舱将进入到着陆阶段，大约在10公里高度时，返回舱上的静压高度表启动回收着陆程序，主伞舱盖弹射掉后拉出引导伞和减速伞，速度变慢到每秒80米左右时拉出主降落伞，同时拉出短波通信机建立与地面的联系，返回舱速度继续变慢，接着会抛掉防热大底，返回舱上的推进剂燃料等会被抛洒吹除，但反推发动机中会保留，之后即将进入接触地面的阶段。
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↑神舟飞船返回舱打开减速伞
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↑神舟十二号飞船返回舱打开主降落伞
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↑神舟十二号返回舱抛洒推进剂
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这个时候的速度只有每秒8米，但仍然是人体难以承受的下落速度，所以在返回舱下降至高度约1米时，着陆反推发动机启动，返回舱减速到每秒2米左右的速度着陆，航天员承受的惯性力大约相当于从1~2米处跳下时的冲击力，而且飞船内部还有缓冲座椅，航天员落地时的力量还会通过它得以缓冲，所以是很安全的。
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↑神舟十二号返回舱反推发动机启动时溅起的烟尘
返回舱着陆后，上面的闪光灯、着陆搜寻信标机和国际救援示位标都将启动，向外传递位置信息，并根据着陆点的状况及风速决定是否脱掉主伞，因为如果风太大的话，有可能会将主伞吹起，带动返回舱到处跑，这时候就要让主伞脱落，这需要航天员手控操作脱伞指令，如果没风就不用脱伞，静待回收人员到来就可以了！
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此次神舟十二号降落的地点是东风着陆场，降落地点十分精准降落，附近环境和搜救条件良好，无风或微风，主降落伞并未分离，返回舱落地之后几乎同时就有搜救直升机到达现场，搜救人员5分钟内已到达现场，任务完成十分完美。
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这也是该着陆场首次执行载人航天着陆任务，这里曾经是四子王旗着陆场的备用着陆场，但今后这里很可能会成为我国载人航天的主着陆场，因为距离酒泉卫星发射中心和东风航天城都比较近，人力物力齐备，能够更方便快捷地执行任务。
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参考资料：
《央视新闻》9月17日直播节目《返回地球！神舟十二号乘组返回东风着陆场》
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上天三个月的神舟十二号载人飞船终于返回了。据来自《央视新闻》直播节目的信息，北京时间9月17日下午1:35，神舟十二号载人飞船返回舱已经安全降落到东风着陆场，返回过程一切顺利，聂海胜，刘伯明，汤洪波三名航天员身体健康，精神良好。
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广告种植牙，别再被小诊所骗了！在北京即刻种牙只需这个价！
神舟十二号载人飞船是于今年的6月17日携带三名航天员升空并进入天和号空间站核心舱工作的，航天员在空间站组合体中驻留了90天，刷新了我国航天员太空驻留时间的纪录。在这期间，宇航员们完成了空间站必要部件搭建和部分科研实验任务，其中包括空间站进驻、货船及核心舱物资收纳管理、科研设备在轨开机调试和设置，宇航员身体生理指标监测等，执行的两次出舱活动中安装了全景相机、机械臂脚蹬支架、空间站舱体外部扩展泵组等，任务完成得十分圆满。
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按原定计划，神舟十二号载人飞船和三名航天员于9月17日返回，所以在北京时间9月16日8:56，神舟十二号飞船与空间站天和核心舱执行了分离操作，之后又完成了更换对接口的绕飞及径向交会试验，于13:38完成，成功验证了径向交会技术，为后续神舟十三号和天舟三号等的飞行任务奠定了重要技术基础，之后才真正踏上了回家的路。
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神舟十二号载人飞船所在的天和号空间站核心舱的位置，在地球表面以上400公里的高处，要从那里返回地球可是个技术活，它返回过程是如何的呢？我们先来看一下。
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在神舟十二号飞船和空间站分离之后，一般需要经过15圈左右的飞行来调整降落高度和降落，距离长达近70万公里，这一过程被叫做制动离轨阶段，高度会由400公里下降到100多公里，飞船会通过调姿、制动、减速等操作从原飞行轨道进入返回轨道，飞行姿态会由水平方向逆时针转动90°，由轨道舱在前、推进舱在后的状态变为横向飞行状态，之后轨道舱与返回舱分离，推进舱和返回舱组合体又变成推进舱在前、返回舱在后的飞行状态，这时就进入了飞船返回时的减速变轨阶段，飞行速度从每秒7.9公里左右开始下降。
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这一阶段这是飞船的刹车阶段，会启动推进舱的变轨发动机点火工作，产生与飞船飞行方向相反的作用力，飞船速度降低，轨道也同时降低，进入返回轨道。
在这一轨道上会经过一段时间的惯性滑行阶段。这个阶段中飞船会自由下降段，有个重要操作是推进舱和返回舱分离，其高度大约是地面以上145公里，之后推进舱会再入大气层销毁，返回舱则调整姿态，即建立飞船再入大气层的攻角姿态，底面以一定的角度正面迎向大气层，而且返回舱不能因与大气的撞击而翻滚，不然返回舱会全方位于大气层摩擦生热，危及到内部的航天员人身安全，所以这需要十分精确的控制技巧，寻找到非常恰当的再入角度并能保持才可以。
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之后飞船会进入再入大气层的阶段，高度一般为80～100公里，这个阶段也被认为是最危险的阶段，飞船要承受气动加热，航天员要承受再入过载，而且处于地面雷达监测时的“黑障”阶段，因为返回舱与空气剧烈摩擦的时候底部会产生数千℃的高温，与之摩擦的气体也会瞬间变成高温等离子气体层，其对电磁波有屏蔽效应，所以返回舱无法接收到地面指令，而地面也接收不到返回舱发送的无线电信号，所以这一阶段只能依赖飞船的自主飞行，整个过程可谓惊心动魄，只有在到达距地面35公里高处的时候，地面雷达才能重新监测到飞船的行踪。
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这一段的飞行速度会渐渐变慢到每秒200米左右，之后飞船返回舱将进入到着陆阶段，大约在10公里高度时，返回舱上的静压高度表启动回收着陆程序，主伞舱盖弹射掉后拉出引导伞和减速伞，速度变慢到每秒80米左右时拉出主降落伞，同时拉出短波通信机建立与地面的联系，返回舱速度继续变慢，接着会抛掉防热大底，返回舱上的推进剂燃料等会被抛洒吹除，但反推发动机中会保留，之后即将进入接触地面的阶段。
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这个时候的速度只有每秒8米，但仍然是人体难以承受的下落速度，所以在返回舱下降至高度约1米时，着陆反推发动机启动，返回舱减速到每秒2米左右的速度着陆，航天员承受的惯性力大约相当于从1~2米处跳下时的冲击力，而且飞船内部还有缓冲座椅，航天员落地时的力量还会通过它得以缓冲，所以是很安全的。
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↑神舟十二号返回舱反推发动机启动时溅起的烟尘
返回舱着陆后，上面的闪光灯、着陆搜寻信标机和国际救援示位标都将启动，向外传递位置信息，并根据着陆点的状况及风速决定是否脱掉主伞，因为如果风太大的话，有可能会将主伞吹起，带动返回舱到处跑，这时候就要让主伞脱落，这需要航天员手控操作脱伞指令，如果没风就不用脱伞，静待回收人员到来就可以了！
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此次神舟十二号降落的地点是东风着陆场，降落地点十分精准降落，附近环境和搜救条件良好，无风或微风，主降落伞并未分离，返回舱落地之后几乎同时就有搜救直升机到达现场，搜救人员5分钟内已到达现场，任务完成十分完美。
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这也是该着陆场首次执行载人航天着陆任务，这里曾经是四子王旗着陆场的备用着陆场，但今后这里很可能会成为我国载人航天的主着陆场，因为距离酒泉卫星发射中心和东风航天城都比较近，人力物力齐备，能够更方便快捷地执行任务。
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《央视新闻》9月17日直播节目《返回地球！神舟十二号乘组返回东风着陆场》
【梁山鑫永成车业有限公司召回部分半挂车】即日起，梁山鑫永成车业有限公司召回部分2017年8月12日-2020年3月31日生产的鑫永成牌半挂车，共计11台。本次召回范围内车辆在生产过程中，由于装配人员失误，在车辆出厂前没有装配ABS刹车防抱死系统，不符合《GB/7258-2017》国家标准。未安装ABS刹车防抱死系统，车辆行驶过程中，1、可能会因刹车轮胎抱死，导致轮胎起火，刹车鼓过热导致车桥起火，如不立即处置，甚至会导致车厢起火，危及驾驶人的生命财产安全；2、出现刹车失灵等情况，可能会在路上出现追尾，造成重大事故的发生，存在安全隐患。
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