ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。

【从“掩鼻过”到“乐枕河”:北京一条河的十年之变】
北京凉水河,开凿于隋代,干流起自北京市石景山区,流经海淀区、西城区、丰台区、大兴区、朝阳区,最终于通州区汇入京杭大运河。淌过千年岁月,它是北京南部的重要河流之一。

古时的凉水河,源头为地下泉水,因水温较低故而得名,有悠久的文化积淀。

“凉水河边路,依稀似故乡。野亭穿径窄,溪柳夹川长。”明代诗人邵经邦的《游凉水河》一诗,为人们描绘了数百年前凉水河的优美景色。

在历史上,这条穿越北京的河流,曾发挥过运输、排水、灌溉等诸多作用。

然而,由于种种历史原因,流域人口高达450万人的凉水河,一度污浊返臭、市民避之唯恐不及。2013年起,北京市连续实施三个“三年治污行动”,启动凉水河水环境综合治理工程。

十年来,新华社记者持续追踪凉水河治理过程,先后播发《疲惫的河流——北京凉水河调查》《复苏的河流——北京凉水河再调查》,通过解剖一条河道治理的“麻雀”,记录凉水河从疲惫到复苏,从沉寂到生机的历程。

2022年初秋,记者再次走访凉水河全线。生态、民生、文化……河道内外的种种变迁,见证这条千年河流重现昔日风采。

梦想成真的枕河生活

凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷,实现了市民对于枕河生活的美好想象

公静波是北京经济技术开发区荣华街道卡尔百丽社区的党委书记。2004年,她搬到了凉水河畔的荣华街道居住。那时的凉水河还是气味刺鼻、难以靠近的“臭水河”,常见市民掩鼻匆匆而过。

“那时在河边居住的群众总来居委会反映情况,都说夜里完全没法开窗户,真是睡觉都能熏醒了。”

很长一段时间里,很多居住在凉水河边的北京市民,忘记了这条南城水系“动脉”本来的名字,脱口而出就是“臭水河”。

北京市民王先生2008年搬到右安门街道一处新开发的商品房小区,紧挨着凉水河。

“开发商宣传这是南二环边上难得的水岸楼盘,我们入住之后就有些后悔,夏天河水味儿太大不敢开窗,纱窗上总是黑乎乎地停着一层蚊虫。”王先生回忆。

北京市凉水河管理处小红门管理所所长常松介绍,凉水河由于流域人口增长过快,污水处理设施跟不上,大量工业、生活污水直接排入河道中,对生态系统造成了严重的破坏。“在2000年前后,凉水河水质已达到劣Ⅴ类。周围居民不堪其扰,家里窗户都不敢开。”

截流污水、整修河堤、疏通河道……随着治理工作启动,凉水河悄悄地发生了变化。

河水变得清澈,枕河人家的心情也跟着透亮。王先生心心念念的水岸生活越来越名副其实,“这水真不臭了!站在小区高处看凉水河,别说还真有点小长江的感觉”。

初秋时节,微风徐徐。记者沿凉水河岸自西向东而行,一路感受着城市与自然交织的风光。

曾深受黑臭水体困扰的凉水河经开区段,因良好的生态环境于2020年成功入选全国首批“示范河湖”。在河边骑行的市民黄先生表达着内心的喜悦:“我在北京市经开区已经住了十几年,每天都要来凉水河边骑行一个小时,看看两岸的花花草草。但就在几年前,这里还是一条臭水沟,根本就无法靠近。”

他告诉记者,现在的凉水河,一大早便有附近居民甩鞭、遛弯、垂钓。跑步、骑行的人也不在少数,甚至有不少来自北京怀柔、密云等北部地区的骑行队过来打卡。

如今的凉水河畔,由服务通道、坡面栈道、过河汀步组成的亲水慢行系统,拉近了人们与自然的距离;路灯、鸟笼架、驱蚊灯、坐凳、垃圾桶与钓鱼平台,则进一步满足着人们的亲水需求。十年间,凉水河两岸正呈现出一幅“水清、岸绿、安全、宜人”的水域画卷,实现了市民对于枕河生活的美好想象。

逐渐擦亮的生态底色

岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今,水净树绿的古韵景观正在回归

历史上,凉水河两岸景色十分优美。在元时,官宦争相在凉水河上游建设园林别墅。《帝京景物略》载:“草桥去丰台十里,中多亭馆,亭馆多于水频圃中。而元廉希宪之万柳堂,赵参谋之匏瓜亭,栗院使之玩芳亭,要在弥望。”

河水千年流淌,从曾经的江南风光到疲惫不堪,再到重新复苏,岁月轮回带给我们如何与自然和谐共生的启示。如今,水净树绿的古韵景观正在回归。

数据显示,凉水河水质从劣Ⅴ类改善到现在的Ⅳ类,一些河段达到了Ⅲ类,两岸绿化则增至287万平方米。

十年间,水清岸绿,生态底色逐渐被擦亮。顺着河道放眼望去,绿植与河水装点的滨河步道串联起上下游,成为跑步爱好者打卡的线路。
凉水河还清,欢喜的除了两岸居民,还有大自然的“朋友们”。近年来,凉水河渐渐化身为水鸟的乐园,大批野鸭、白鹭等鸟类栖息,河道内也出现了鱼虾。2021年2月14日,疣鼻天鹅首次现身凉水河经开区段,一时间成为当地群众热议的美事。

水鸟对湿地生态环境十分敏感,它们的到来一定程度上反映着一个湿地生态环境的改善。常松介绍,2021年1月,北京生物多样性保护研究中心在凉水河亦庄段进行冬季鸟类调查,结果显示,从亦庄凉水河公园到通州区新河村,长度10公里的河道内,共生活43种鸟类,其中水鸟23种,数量最多的是野鸭和小鸊鷉,各有1000余只。

“现在凉水河经常能看到各类水鸟,我们这有学生组成的‘观鸟之友’团队,也有亲子观鸟团。他们会定期组织观鸟活动,有家长给孩子介绍鸟类的,也有举着相机给水鸟拍照的,可热闹了!”公静波说。

“我们希望在未来将凉水河建成集防洪、景观、生态、人文于一体的多元化城市河道,让它成为都市内的绿色亲水空间。”常松说。

河道治理的十年攻坚

治水先治岸,治污先治源。一亩泉湿地之下,“暗藏”着小龙河,乃至凉水河还清的一大“功臣”

顺着凉水河的支流——小龙河溯源。几年前记者探访时,这里的河道内几乎被垃圾和丢弃物堆满,墨绿色的水面漂浮着塑料瓶,“镶嵌”在水上如同冷却后凝固的油脂,散发着恶臭。如今,这里恶臭不再。

沿着河道,记者来到一座名为一亩泉的湿地。这是一片流水潺潺、绿意盎然、水鸟翔集的生态乐园。而在这片湿地之下,“暗藏”着小龙河,乃至凉水河还清的一大“功臣”——北京排水集团槐房再生水厂。

“我们厂地处小龙河源头,其产出的再生水是小龙河重要的水源之一。水厂主要处理北京市西南城区的生活污水,处理后的主要出水指标达到地表Ⅳ类标准,对还清小龙河、改善凉水河水质发挥了重大环境效益。”北京排水集团槐房再生水厂厂长阜崴说。

治水先治岸,治污先治源。常松介绍,凉水河污染的主要原因就在于流域内污水处理能力的不足。为此,北京市水务部门于2013年启动“三年治污行动”,重中之重便是提升污水处理能力。

水脏,问题在水,根子在岸。对流域内86处规模以上的排污口进行治理,全面取缔排污口;新建污水管线、再生水管线,改造雨污合流管线,提高污水收集能力;在流域内升级改造或新建污水处理厂和再生水厂,提升污水处理能力……目前,凉水河流域实现了污水全收集全处理,杜绝污水入河,再生水也成为河流的重要水源。

记者沿着凉水河,走入北京市经开区的亦庄新城滨河公园,茂密的植被阻隔了城市的喧嚣,河堤步道旁的柳树随风摇曳着枝条。不远处,凉水河上嬉戏水鸟不时扇动翅膀,在水面上掀起层层涟漪……

河道还清,还离不开一群守护者。

在凉水河边居住了18年的公静波,见证着凉水河的变迁,更感慨于凉水河还清的不易。2021年,公静波成为一名民间河长,承担起巡查河道、保护河湖的重要职责。

2017年,北京市正式建立市、区、乡镇(街道)、村四级河(湖)长体系,每条河道都有了自己的“巡护人”。结合河长制与智慧监测系统,凉水河治理工作得以进一步精细化,更多环境死角与细微问题得到进一步解决,有效阻止了污染问题的反弹。

水润京华的美好愿景

未来十年乃至更长时间,河流会如何?属于城市与河流未来的答卷,还在继续书写

凉水河由污转清的艰辛历程,不仅是一条河流的传记,也是北京市水生态环境变迁的缩影。

“永定河,出西山,碧水环绕北京湾。”历史上,被称为北京母亲河的永定河裹挟着自上游冲刷而来的泥沙,在下游沉积形成了北京小平原。而依水而建、因水而兴的北京城,也曾是一座泉源遍地、河流纵横的城市。

然而,随着城市发展、人口增加以及气候变化等因素,北京部分河湖水库日渐枯竭,地下水位呈加速下降趋势,以凉水河为代表的河道开始出现严重污染问题……

水是生存之本,更是文明之源。因水而兴的城市,绝不能因水而败。

如同在凉水河开展的治污工作,2013年起,北京市连续实施三个“三年治污行动”。曾因蚊子成群被称为“蚊子河”的新凤河,如今因为清澈见底成了“清水河”;曾因恶臭、颜色浑浊被称为“牛奶河”的萧太后河,如今也成了生态河……全市污水收集处理率从2013年的83%提高到95.8%,劣Ⅴ类水体全面消除。全市142条黑臭水体全部清零,1000多条小微水体全部完成治理并持续巩固。

在解决河流污染问题的同时,北京市还对永定河、潮白河在内的多条河流进行生态修复,调度外调水、本地地表水、再生水、雨洪水等多种水源进行生态补水,生态效益逐步显现。

据北京市水务局介绍,在有利气象条件和精细化调水共同推动下,到2021年12月,北京市有水河流166条,有水河长3469.74公里,有水水面面积为448.29平方公里。有水河长增加786.3公里,有水水面面积增加71.48平方公里。

“感觉这些年北京的河湖水多了,环境变好了,亲水的项目也越来越多了。”在记者沿凉水河走访的过程中,不少民众表达着相似的观点。近年来,北京市水务部门依托复苏的河湖,不断开放共享河湖岸线空间,规划皮划艇区域、开辟河湖大众冰场、打造亮马河、京杭大运河等游船线路,沉寂多年的水域空间逐渐变得热闹起来。伴随着大运河文化带、西山—永定河文化带的建设,河湖的文化属性也被激活,日益为人们津津乐道、口口相传。

记者从北京市水务局了解到,北京市水务部门将于今年制定并组织实施第4个三年治污行动,继续提升全市水生态环境治理体系和治理能力,改善河湖生态环境,让更多生态文明建设成果惠及人民。

未来十年乃至更长时间,河流会如何?新版北京城市总体规划勾勒出这样一幅蓝图:到2035年北京全市城乡污水基本实现全处理,全市再生水利用率达到70%以上,全面实现污泥无害化处置,逐步恢复水生态系统功能,成为天蓝、水清、森林环绕的生态城市。

夕阳西下,记者站在北京市通州区榆林庄闸附近的岸边,眺望着凉水河奔涌的河水不断汇入京杭大运河。碧水汤汤,奔流不息。属于城市与河流未来的答卷,还在继续书写。(新华社)

#锦鲤跃浪,奔赴梦想# #博鱼品牌# 体育快讯 【还有钱!英媒总结4位留在中超的前英超球员,有人表现低迷】9月9日讯:英媒开始总结起中超来。他们认为100%的转会费收费(外援调剂费),导致了大量外援无法进入中超,但实际上这个收费只发生在2018赛季之中。而目前留在中超的外援中,还有4人曾是前英超球员。

不过,四人之中的奥斯卡已经返回巴西。而4外球员之中的梅里达,被天津球迷称为“水货”外援。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 马航MH17空难中期调查报告公布导弹现身
  • 特朗普宣布“加征关税”第二天,欧美多位“重量级人物”现身中国,直接“开怼”!信息量巨大...
  • 还珠格格将翻拍
  • iOS12正式版推出 大量新功能和超级Siri 要不要升级?
  • 台风余威致多地暴雨 凶悍的“山竹”会被除名吗?
  • 台风山竹后现一个没有感情的广东人:广东人真的什么都吃吗?
  • 谁是刘昊然
  • 80/90|陪伴我们童年的小伙伴
  • 北电大一新生合影曝光,吴磊和宋祖儿居然输了?
  • 国家文物局介入美国拍卖疑似龙门石窟失窃佛首事件
  • 12岁女孩玩真心话跳河溺亡 !
  • 住建部再点名20家房企、中介违规违法
  • 台风来了!"百里嘉"预计将与“山竹”先后登陆
  • 中国游客瑞典“被辱”事件大反转:有些人不出国,真tm谢天谢地!
  • 刚果(布)连续发生恶性事件 两中国公民遭枪击死亡
  • 亚马逊调查员工受贿泄露数据 中国部门尤其严重
  • 劝阻带家人看台风,网友直呼:心真大 珍惜生命
  • 朱旭追悼会
  • 邓伦当伴郎 被恶搞穿裙子娇羞大笑
  • 雪上加霜!郭艾伦缺席世预赛与约旦比赛,蓝队有多大几率取胜!