何不力为善！念道之自然，著于无上下，洞达无边际。宜各勤精进，努力自求之，必得超绝去，往生安乐国。横截五恶道，恶道自然闭，升道无穷极，易往而无人。其国不逆违，自然之所牵，何不弃世事，勤行求道德！可得极长生，寿乐无有极。然世人薄俗，共诤不急之事。于此剧恶极苦之中，勤身营务，以自给济，无尊无卑，无贫无富，少长男女，共忧钱财，有无同然，忧思适等。屏营愁苦，累念积虑，为心走使，无有安时。有田忧田，有宅忧宅，牛马六畜，奴婢钱财，衣食什物，复共忧之。重思累息，忧念愁怖，横为非常水火盗贼，怨家债主，焚漂劫夺，消散磨灭，忧毒忪忪，无有解时。结愤心中，不离忧恼，心坚意固，适无纵舍。或坐摧碎，身亡命终，弃捐之去，莫谁随者。尊贵豪富，亦有斯患。忧惧万端，勤苦若此。结众寒热，与痛共居。贫穷下劣，困乏常无。无田亦忧欲有田，无宅亦忧欲有宅，无牛、马、六畜、奴婢、钱财、衣、食、什物，亦忧欲有之。适有一，复少一。有是少是，思有齐等。适欲具有，便复糜散。如是忧苦，当复求索。不能时得，思想无益。身心俱劳，坐起不安。忧念相随，勤苦若此。亦结众寒热，与痛共居。或时坐之终身天命，不肯为善行道进德。寿终身死当独远去，有所趣向，善恶之道，莫能知者。世间人民父子兄弟，夫妇家室，中外亲属，当相敬爱，无相憎嫉，有无相通，无得贪惜。言色常和，莫相违戾。或时心诤，有所恚怒。今世恨意，微相憎嫉；后世转剧，至成大怨。所以者何？世间之事，更相患害。虽不即时，应急想破。然含毒畜怒，结愤精神，自然克识，不得相离，皆当对生，更相报复。人在世间爱欲之中，独生独死，独去独来，当行至趣苦乐之地，身自当之，无有代者。善恶变化，殃福异处，宿豫严待，当独趣入。远到他所，莫能见者，善恶自然追行所生。窈窈冥冥，别离久长，道路不同，会见无期，甚难甚难。今得相值，何不弃众事！各遇强健时，努力勤修善，精进愿度世，可得极长生。如何不求道，安所须待、欲何乐乎！如是世人，不信作善得善，为道得道，不信人死更生，惠施得福。善恶之事，都不信之。谓之不然，终无有是。但坐此故，且自见之，更相瞻视，先后同然。转相承受父余教令，先人祖父，素不为善，不识道德，身愚神暗，心塞意闭，死生之趣，善恶之道，自不能见，无有语者。吉凶祸福，竞各作之，无一怪也。生死常道，转相嗣立，或父哭子，或子哭父，兄弟、夫妇更相哭泣，颠倒上下无常根本。皆当过去，不可常保。教语开导，信之者少。是以生死流转，无有休止。如此之人蒙冥抵突，不信经法，心无远虑，各欲快意，痴惑爱欲，不达于道德，迷没于瞋怒，贪狼于财色，坐之不得道，当更恶趣苦。生死无穷已，哀哉甚可伤！或时室家父子、兄弟、夫妇一死一生，更相哀愍。恩爱思慕，忧念结缚。心意痛著，迭相顾恋。穷日卒岁，无有解已。教语道德，心不开明，思想恩好，不离情欲，昏蒙闇塞，愚惑所覆。不能深思熟计，心自端正，专精行道，决断世事便旋至竟，年寿终尽不能得道，无可奈何。总猥愦扰，皆贪爱欲。惑道者众，悟之者少。世间匆匆，无可聊赖。尊卑上下，贫富贵贱，勤苦匆务，各怀杀毒，恶气窈冥，为妄兴事，违逆天地，不从人心。自然非恶，先随与之。恣听所为，待其罪极。其寿未终尽，便顿夺之。下入恶道，累世勤苦。展转其中数千亿劫，无有出期，痛不可言，甚可哀愍。”佛告弥勒菩萨诸天人等：“我今语汝世间之事，人用是故，坐不得道。当熟思计，远离众恶，择其善者勤而行之。爱欲荣华不可常保，皆当别离无可乐者。遇佛在世，当勤精进。其有至愿生安乐国者，可得智慧明达，功德殊胜。勿得随心所欲，亏负经戒，在人后也。傥有疑意不解经者，可具问佛，当为说之。”

——《佛说无量寿经》

【百度魏东：自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非100%无事故】

11月5日－10日，第四届中国国际进口博览会（以下简称“进博会”）在上海举办,大会吸引来自127个国家和地区的近3000家企业参加。其中，在以“拥抱数智化，共创智慧出行新未来”为主题的分论坛上，百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东聚焦自动驾驶安全性问题，分享了自己的思考。在魏东看来：“自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非100%无事故。”围绕这一思考与观点，魏东还同步发表了自动驾驶安全十一问署名文章 。

以下为魏东自动驾驶安全十一问署名文章原文：

当下，全球汽车业正处在百年未有之大变局，自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场，整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段，自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。自动驾驶是如何做到比人类驾驶更安全？在过去八年的耕耘中，百度Apollo从十一个方面消除安全隐患，以达到自动驾驶的安全极限。

一、如何在技术上保障100%的安全？

百度Apollo利用工程思维解决问题，百度的自动驾驶系统在设计之初，会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求，并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试，以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求；在安全机制方面，百度提出了“一三五”安全机制，通过安全冗余、大量路测积累等方式来确保“安全第一”。

二、如何处理行驶中的系统崩溃问题？

首先可以明确的是，百度Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余，能最大程度降低故障发生概率。其次，多数车辆设有安全员，遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式，保障通行安全。最后，随着“5G云代驾”技术日趋成熟，云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患，并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

三、如何应对陌生场景？

基于风险前置的设计原则，早在研发之初，自动驾驶系统就已经把常见危险场景输入系统。如果遇到未收录场景，自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据，并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息，从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。

四、如何应对道路封闭、管控等突发状况？

如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况，自动驾驶系统会进行有效识别，重新规划路线；如果无法规避，系统则由安全员或云端接管解决、处理。在人工无法及时控制车辆的情况下，汽车会根据紧急程度，进行减速、安全靠边停车等操作，然后再通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。

五、如何避免人类驾驶过程中的不安全行为？

传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致，而与传统人类驾驶不同，搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势，行驶表现优于人力。

以道路安全为例，自动驾驶系统拥有与生俱来的“规则意识”，可依靠强大的自律性来保障道路交通安全；在不考虑充电的情况下，自动驾驶系统理论上可以做到7*24小时的不间断运行，并不存在疲劳驾驶问题，其运动模式基本也全都可预测模拟；此外，依靠系统实时感知能力，自动驾驶车辆还可提前识别出各个交通参与者的潜在危险，从而更好地进行应对。这也就是说，自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为，最终实现比人类更安全的驾驶。

六、如何保障路上行人安全？

自动驾驶车辆在设计之初不仅输入道路交通规则，也加入了文明驾驶、礼让行人的规则。自动驾驶系统也能360度识别各类交通参与者，再加上车路协同系统的助力， 完全不受人类视野盲区和恶劣天气能见度低的影响，做到预先感知，多种措施一同保障路上行人的安全。

七、如何保障汽车收集的道路数据安全

自动驾驶作为集车路云图于一体的出行技术，在发展过程中也必不可少会进行信息收集。为防范数据安全风险，在自动驾驶商业化运营中，涉及到必须收集的道路信息，百度Apollo均通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集，同时，所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求，并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。

八、如何保证乘客信息安全？

在个人数据方面，百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按政府监管要求收集必要的基础个人信息，平台对这些用户信息做高保密等级的存储，以备合规查询，严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。

九、如何规避黑客攻击风险？

对于自动驾驶系统被黑客恶意攻击的突发问题，百度Apollo将依靠硬件安全芯片，构筑安全可信的AI平台环境；依靠安全网关，实现网段隔离、访问控制、识别异常入侵、通信加密、双向身份验证等，规避黑客攻击风险。

十、自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性？

目前百度Apollo与极狐、广汽、威马等车企打造的无人车型都是针对具体车型进行最大限度的系统适配，在达到百度自动驾驶统一技术标准的基础上，保证产品一致性，保障安全运营。

十一、如何培养公众对自动驾驶的安全信心？

自动驾驶作为全球最火热的赛道，安全性问题一直都是外界讨论的焦点，有人唱好也有人唱衰，这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是，自动驾驶远比人类驾驶更安全，但并非100%无事故。百度Apollo将积极正视不同声音，在技术、运营、以及数据信息方面持续发力，借助用户反馈不断改进、不断迭代，脚踏实地地提高自动驾驶的安全性，为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。

网友催更骂狗官
往事想来多心酸
满腔热血欲报国
磨练技术精又专
奈何惨遭小人害
申诉之路苦又弯
喊冤六年无人问
打击报复小鞋穿
更遭狗官当众辱
嘴里喷粪往外蹿
法律法规管屌丝
狗官免疫政策宽
官官相护好处多
互相掩护好寻欢
良知道德全抛弃
一门心思钱眼钻
此地向来无公平
谁见硕鼠连窝端
哪里狗官冤案多
蚁聚裕华在公安

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