#uppoompat[超话]# #uppoompat#
2022.9.13
uppoompat更新
是什么原因让人不得不仰望天空
搬运：小小
@uppoompat_official
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【个人资料卡】：https://t.cn/A6Vkfexf
【Up个人群】：1群https://t.cn/A6VkTzIT 2群https://t.cn/A6IIIBYb
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#IZONE[超话]# #森系暖阳IZONE#
220913 #李彩演[超话]#相关
[#cheating 3 海报 #李彩燕 Ver]
恩.演员.Hi的cheating trip
神秘的客人会是谁呢..?
恩.演.Hi的吃喝玩乐开心瞬间！
2022.09.20 17点 IDOL PLUS首次公开
每周二/四晚上6点见！
©idolplus_offcl推特
Cr.搬运—MigAlley
Cr.翻译—MigAlley
【四周年贩卖机活动】 https://t.cn/A6Sv5qAC
【四周年梯牌认领活动】https://t.cn/A6SMRUZY
【四周年YZY点亮活动】https://t.cn/A6Sa2Pxb
【开站公告】https://t.cn/A6IyPiBx
【招新公告】https://t.cn/A6Icths3
【屏蔽须知】https://t.cn/A6IqhvRH
【舆论讨论】https://t.cn/A6IanLH2
【向日葵小丸幼稚园】https://t.cn/A6IArkdW
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机械手目前存在的问题
机械手的精度理论已经有了很多学者在研究，并且也得出了一套比较好的理论，但是，目前还存在一些问题。我个人认为最主要的问题是定位精度无法实时更新。比如说码垛机器人在搬运物料时会出现定位误差，第一次很小，第二次就会变大，次数越多累计误差就会变多。而且，刚性机械手在长时间、多次数，高负荷的运行下会发生机械磨损，也会影响精度。还有就是机械振动，如马达或者作业时候带来的振动也会影响精度。 https://t.cn/RJ7fdvr
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