【“问天”发射！510所再现磅礴力量】
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
老家要创建理学文化街区，一直有听说朱熹老夫子年少时曾居住于此的故居在隔壁，也没有仔细了解过。是好事，我们也有一千八百多年的历史了，也曾出过历史名人，以前的老房子布局三进三出很有讲究的，外公家曾经也是，可惜几乎都是木头房子，着火的着火，破败的破败，能留下的没几处，是应该有些文化底蕴的展示，才能对得起这千年的建州城历史。。
上网搜了一下，朱老夫子为官，讲学传道，重振及创建书院，著书，做了很多有利后世的文化教育之事，他的哲学理论与书籍，并没有仔细拜读过，但朱老夫子曾奉诏宣讲及强调儒家巜大学》里的＂格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下＂，以匡君德，虽不得君心，我却深以为然。。
有人说老庄的思想，道家是避世的，闲暇时间也大致看了中国哲学史，以我这些年不时拜读《道德经》与《庄子》得出的浅薄认知，道家是倡导无为而治，绝圣弃智，然而避世并不是的。。春秋末年，周王朝衰败，老子受当权者排挤，被免去官职，决定骑青牛离开故土，在离开之前，老子就已经以他的学问与论辩思想名满天下了，才会有孔子问礼，才会在函谷关被守关长官尹喜拦下，写下了洋洋洒洒五千字的惊世之作《道德经》，我觉得道家思想是要回归本源，遵循自然的规则与选择，从而无为而无所不为，需要人向内寻，修身正心，认为人们片面认知得到的知识多了欲望就随之增加，欲望增加了人心就不足，从而世道就乱，倡导人们返朴归真，所以绝圣弃智。但无为而治对人本身的要求很高，所以道家思想对于当权者在盛世民心安时可用，而在乱世就很难实现，后来才会有墨家，法家等等各大家的出现。。老子的《道德经》对朝堂的做法还是有建议与规劝的，而庄子延续和发展了老子关于＂道＂的思考，基于对现实社会的失望，言论更为出世，他讲的是人如何悟道，不滞于物，才能乘物以游心，不被任何世俗思想、利益所累，才能得到身体与精神的完全自由，所以庄子首篇的逍遥游～北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也。。以极其浪漫的想象力描述开启了他对绝对自由的思考，以寓言故事论辩凡事万物的相对性。。道家做为思想学派与之后的道教并不相同，我觉得道教是将道家思想中＂道＂玄学的部分发展并运用的新体系，后续有些发展到道术、炼丹、修仙，追求长生不老就更偏颇了，并不符合老子的＂生而不有，有而不恃，长而不宰＂，若是照佛教所言，是谓之＂着相＂了。。好吧，以上仅是自己感悟到的粗浅认知。。
道家并不是没落了，他浩浩然存在于天地之间，怎么可能没落了呢？只是随着社会发展，阶级政权需要，被选择性的推崇或忽视而已，有人的地方就有江湖，百家争鸣很正常，很喜欢＂江湖“的这个说法，感觉熙熙攘攘，纷纷扰扰的充满烟火气。后来儒家礼义仁智信学说的盛兴，到佛教传入中国，从小乘佛教的自渡到大乘佛教的普渡众生，只是顺应社会发展的需要适时的出现于众人之前。。没落？？所谓＂井蛙不可以语于海者，拘于虚也；夏虫不可以语于冰者，笃于时也；曲士不可以语于道者，束于教也。。＂
一直以来看的书的比较杂，各种类型都看，不过不同阶段有些偏向性，其实自己系统学过的是法学，忘了什么样的机缘看到并喜欢上老庄的，有十几年了，只知道现在家里有七八本不同版本的道德经与庄子，并没有多深的研究，只是单纯觉得很认同他们的思考与论辩，想尽量以自己有限认知去理解以丰富内心对人存在于人世的思考，虽然现有的认知仍然只是皮毛，仍肤浅，但能让我有从现实焦虑中沉静下来的力量。让自己在这复杂残酷的社会现实变得柔和豁达些，不是向外执着于改变别人，而是尽量向内修炼自己。。
所以气场有磁性吸引的，就像读到的诗词看到的文章，很喜欢的作者或多或少都有道家思想的影响，如苏轼，如李白，如鲁迅。。＂道冲，而用之或不盈。渊兮，似万物之宗；湛兮，似或存。吾不知谁之子，象帝之先＂。。有些玄学所在，宇宙有它自己的轮回，盛极而衰，周而复始，天道也，只不过我们这一世看不到了，好不容易作为人活在人世间，不应该白走一趟，该努力工作的努力工作赚钱，该好好的生活的酸甜苦辣好好体验。。哈哈哈。。
上网搜了一下，朱老夫子为官，讲学传道，重振及创建书院，著书，做了很多有利后世的文化教育之事，他的哲学理论与书籍，并没有仔细拜读过，但朱老夫子曾奉诏宣讲及强调儒家巜大学》里的＂格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下＂，以匡君德，虽不得君心，我却深以为然。。
有人说老庄的思想，道家是避世的，闲暇时间也大致看了中国哲学史，以我这些年不时拜读《道德经》与《庄子》得出的浅薄认知，道家是倡导无为而治，绝圣弃智，然而避世并不是的。。春秋末年，周王朝衰败，老子受当权者排挤，被免去官职，决定骑青牛离开故土，在离开之前，老子就已经以他的学问与论辩思想名满天下了，才会有孔子问礼，才会在函谷关被守关长官尹喜拦下，写下了洋洋洒洒五千字的惊世之作《道德经》，我觉得道家思想是要回归本源，遵循自然的规则与选择，从而无为而无所不为，需要人向内寻，修身正心，认为人们片面认知得到的知识多了欲望就随之增加，欲望增加了人心就不足，从而世道就乱，倡导人们返朴归真，所以绝圣弃智。但无为而治对人本身的要求很高，所以道家思想对于当权者在盛世民心安时可用，而在乱世就很难实现，后来才会有墨家，法家等等各大家的出现。。老子的《道德经》对朝堂的做法还是有建议与规劝的，而庄子延续和发展了老子关于＂道＂的思考，基于对现实社会的失望，言论更为出世，他讲的是人如何悟道，不滞于物，才能乘物以游心，不被任何世俗思想、利益所累，才能得到身体与精神的完全自由，所以庄子首篇的逍遥游～北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也。。以极其浪漫的想象力描述开启了他对绝对自由的思考，以寓言故事论辩凡事万物的相对性。。道家做为思想学派与之后的道教并不相同，我觉得道教是将道家思想中＂道＂玄学的部分发展并运用的新体系，后续有些发展到道术、炼丹、修仙，追求长生不老就更偏颇了，并不符合老子的＂生而不有，有而不恃，长而不宰＂，若是照佛教所言，是谓之＂着相＂了。。好吧，以上仅是自己感悟到的粗浅认知。。
道家并不是没落了，他浩浩然存在于天地之间，怎么可能没落了呢？只是随着社会发展，阶级政权需要，被选择性的推崇或忽视而已，有人的地方就有江湖，百家争鸣很正常，很喜欢＂江湖“的这个说法，感觉熙熙攘攘，纷纷扰扰的充满烟火气。后来儒家礼义仁智信学说的盛兴，到佛教传入中国，从小乘佛教的自渡到大乘佛教的普渡众生，只是顺应社会发展的需要适时的出现于众人之前。。没落？？所谓＂井蛙不可以语于海者，拘于虚也；夏虫不可以语于冰者，笃于时也；曲士不可以语于道者，束于教也。。＂
一直以来看的书的比较杂，各种类型都看，不过不同阶段有些偏向性，其实自己系统学过的是法学，忘了什么样的机缘看到并喜欢上老庄的，有十几年了，只知道现在家里有七八本不同版本的道德经与庄子，并没有多深的研究，只是单纯觉得很认同他们的思考与论辩，想尽量以自己有限认知去理解以丰富内心对人存在于人世的思考，虽然现有的认知仍然只是皮毛，仍肤浅，但能让我有从现实焦虑中沉静下来的力量。让自己在这复杂残酷的社会现实变得柔和豁达些，不是向外执着于改变别人，而是尽量向内修炼自己。。
所以气场有磁性吸引的，就像读到的诗词看到的文章，很喜欢的作者或多或少都有道家思想的影响，如苏轼，如李白，如鲁迅。。＂道冲，而用之或不盈。渊兮，似万物之宗；湛兮，似或存。吾不知谁之子，象帝之先＂。。有些玄学所在，宇宙有它自己的轮回，盛极而衰，周而复始，天道也，只不过我们这一世看不到了，好不容易作为人活在人世间，不应该白走一趟，该努力工作的努力工作赚钱，该好好的生活的酸甜苦辣好好体验。。哈哈哈。。
八大神咒，是道教入门的必修之学，应用极广。举凡诵经、禳解、临坛、书符、行法等都需要念这八个咒语，它也是修炼符咒法术的必需程序。
金光咒能开发体内先天一气，使精气神三宝升华、凝固，固神定魄，意志得到加强和集中。
金光神咒，是道教的一个非常重要的咒语，它有很多种变化，根据不同的用法，可以修炼出不可记数的能力。金光是指生天生地的这个“道”的光明，与道合真后的金仙身上所发的光明即是此光。金光神咒可以帮助修炼、驱除魔障、护身辟邪，还可以加减咒句修炼法宝等等，作用巨大，而且是雷霆召炼的必用。
金光神咒以修炼道体之心性为主，主张以内炼金光元神护体，降魔卫道！此咒因其用途广泛，法威强大。所以为道门秘咒、神咒，其咒暗藏修炼之法。各门派的修法也不尽相同，民间道派也有很多关于此咒的秘法，或用此咒结金光讳为符令；或是运潜金光，内炼成丹；或悟道修真，雷神护卫；或加持法宝等。
《金光神咒》
天地玄宗，万炁本根。
广修亿劫，证吾神通。
三界内外，惟道独尊。
体有金光，覆映吾身。
视之不见，听之不闻。
包罗天地，养育群生。
诵持万遍，身有光明。
三界侍卫，五帝司迎。
万神朝礼，役使雷霆。
鬼妖丧胆，精怪亡形。
内有霹雳，雷神隐名。
洞慧交彻，五炁腾腾。
金光速现，覆护真人。
《金光神咒》注解
1金光神咒
语释：金光为道之发见，神之神光。金者刚强不坏之意，求道者玄功广博，光华外着，足以驱鬼魅、斩妖气，役神将。如金器之刚强不屈，灼然赫奕也，是号金光。
2天地玄宗， 万炁本根
语释：天地，一阴一阳；玄者道也，宗者万事万物根本。故玄宗虽云浩渺，莫非天地化生，道之体现。万炁，总括万事万物，天地变化也，勿泥本根源头也。言天地之众炁莫非阴阳合散所为，是天地有万炁之本根也。
3广修万劫 ，证吾神通
语释：广，博也。修，修持，即炼玄之功也。万劫，言其修链历经浩劫之多也。盖炼玄之士，时时修奉、其数无穷，如万劫之累修。证，证明。神通，神明通灵。盖神通本人所自有，庶民去之，君子存之。求道者能万劫修持，则吾之神通不亦证明而扩充乎！
4三界内外 ，惟道独尊
语释：三界，通常指天地人三界。宇宙之三界为无极、太极、有极三界；人之三界精气神者。内而五脏六腑，外而手足耳目之类也。此言天人内外，法界上下。惟，独也。道，玄妙大道。独尊，言无有出其右者。盖有道而天地乃立；有道而民物斯顺，故曰独尊。
5体有金光， 覆映吾身
语释：体，道体。金光，金罡之炁。大道本无形体，道体蕴显金光,依人为体至有金光，则充足于内而发乎外也。覆，覆宥。映，庇映。吾身，求道者之身。盖人能志道则道不远人，而身即是道，道即是身。指修炼后金光圆满,围绕道体。
6视之不见， 听之不闻
语释：视，望也。天下惟有形者可见，大道本属虚渺，故视而不见。听，以耳去听。天下之有声者可闻，大道湛寂清净，故听而不闻。老子曰：视之不见名曰夷，听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘，断却六根，无我境界。视，望也。天下惟有形者可见，大道本属虚渺，故视而不见。听，以耳去听。天下之有声者可闻，大道湛寂清净，故听而不闻。老子曰：视之不见名曰夷，听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘，断却六根，无我境界。
7包罗天地， 养育群生
语释：至大莫如天地，然犹有可穷而道则无穷。包罗者，所谓道通天地有形外也。此言道体广大。养育，受其孕育也。群生，兼人及众物而言，而人之耳目口体，三元六府亦曰群生。此言大道虽无形与声，而涵天盖地，群生莫不赖之养育也。
8受持万遍 ，身有光明
语释：受持此咒者，于人以物与己受之，而持于心也。万遍，受持不怠也。万者形容其多也.身，受持者之身。光，金光。明，昭著。犹大学所谓德润身也。
9三界侍卫， 五帝伺迎
语释：三界，见前解。侍卫，尊卫其道也。五帝，五方帝君，心肝脾肺肾也。司，司其职。迎者，彼来此受，如主之迎宾也。此为修者存道体之金光，三界上下，五老五帝都要迎候。
10万神朝礼 ，役使雷霆
语释：万神，尊且多。在天为众神，在人为人之全体而言。朝礼，同相集会也。盖胎凝于紫府，百体毕具，如万神朝礼于上帝也。役使，听其命令，无不达也。雷霆，天之阳气足以威天下者，此言修道者一呼一吸莫非真阳之运动也。能运使雷霆万钧。
11鬼妖丧胆 ，精怪亡形
语释：鬼妖，背道之徒。丧胆，不敢肆也。人身亦有鬼妖，道气存则万缘俱息，不啻失其胆也。精怪，木精土怪。忘形，失其真形也。此指声色货利而言也，既入道则诸念不生，不啻忘其形也。修道者既证金光，则鬼魅邪祟则丧胆而显露原形。
12内有霹雳， 雷神隐名
语释：内，道体之内。霹雳，雷声。金光威力甚大，一震而山河镇动，万物凛威，道之尊严亦犹是也。雷神，先天一炁正神。隐名，三十六尊雷神名讳隐藏。此言道虽尊严性本自宁，雷神隐藏摄伏精怪。
13洞慧交彻 ，五炁腾腾
语释：洞，空也。慧，灵也。通灵交彻，五炁，金木水火土，五行之气辉映，互相萤而无微不照，无幽不烛也。五炁，五行之气。腾腾，形容金光耀眼，五行正气升腾。
14金光速现， 覆护真人
语释：速现，现实时发见，犹云而时出之也。金光本隐藏于性海之中，今日速现则其得力于平时者深矣。覆护，金光遍体也。真人，求道者自称。真人云者覆其真性，无愧于人之道也。此言神光护体，金光护法！
金光咒能开发体内先天一气，使精气神三宝升华、凝固，固神定魄，意志得到加强和集中。
金光神咒，是道教的一个非常重要的咒语，它有很多种变化，根据不同的用法，可以修炼出不可记数的能力。金光是指生天生地的这个“道”的光明，与道合真后的金仙身上所发的光明即是此光。金光神咒可以帮助修炼、驱除魔障、护身辟邪，还可以加减咒句修炼法宝等等，作用巨大，而且是雷霆召炼的必用。
金光神咒以修炼道体之心性为主，主张以内炼金光元神护体，降魔卫道！此咒因其用途广泛，法威强大。所以为道门秘咒、神咒，其咒暗藏修炼之法。各门派的修法也不尽相同，民间道派也有很多关于此咒的秘法，或用此咒结金光讳为符令；或是运潜金光，内炼成丹；或悟道修真，雷神护卫；或加持法宝等。
《金光神咒》
天地玄宗，万炁本根。
广修亿劫，证吾神通。
三界内外，惟道独尊。
体有金光，覆映吾身。
视之不见，听之不闻。
包罗天地，养育群生。
诵持万遍，身有光明。
三界侍卫，五帝司迎。
万神朝礼，役使雷霆。
鬼妖丧胆，精怪亡形。
内有霹雳，雷神隐名。
洞慧交彻，五炁腾腾。
金光速现，覆护真人。
《金光神咒》注解
1金光神咒
语释：金光为道之发见，神之神光。金者刚强不坏之意，求道者玄功广博，光华外着，足以驱鬼魅、斩妖气，役神将。如金器之刚强不屈，灼然赫奕也，是号金光。
2天地玄宗， 万炁本根
语释：天地，一阴一阳；玄者道也，宗者万事万物根本。故玄宗虽云浩渺，莫非天地化生，道之体现。万炁，总括万事万物，天地变化也，勿泥本根源头也。言天地之众炁莫非阴阳合散所为，是天地有万炁之本根也。
3广修万劫 ，证吾神通
语释：广，博也。修，修持，即炼玄之功也。万劫，言其修链历经浩劫之多也。盖炼玄之士，时时修奉、其数无穷，如万劫之累修。证，证明。神通，神明通灵。盖神通本人所自有，庶民去之，君子存之。求道者能万劫修持，则吾之神通不亦证明而扩充乎！
4三界内外 ，惟道独尊
语释：三界，通常指天地人三界。宇宙之三界为无极、太极、有极三界；人之三界精气神者。内而五脏六腑，外而手足耳目之类也。此言天人内外，法界上下。惟，独也。道，玄妙大道。独尊，言无有出其右者。盖有道而天地乃立；有道而民物斯顺，故曰独尊。
5体有金光， 覆映吾身
语释：体，道体。金光，金罡之炁。大道本无形体，道体蕴显金光,依人为体至有金光，则充足于内而发乎外也。覆，覆宥。映，庇映。吾身，求道者之身。盖人能志道则道不远人，而身即是道，道即是身。指修炼后金光圆满,围绕道体。
6视之不见， 听之不闻
语释：视，望也。天下惟有形者可见，大道本属虚渺，故视而不见。听，以耳去听。天下之有声者可闻，大道湛寂清净，故听而不闻。老子曰：视之不见名曰夷，听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘，断却六根，无我境界。视，望也。天下惟有形者可见，大道本属虚渺，故视而不见。听，以耳去听。天下之有声者可闻，大道湛寂清净，故听而不闻。老子曰：视之不见名曰夷，听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘，断却六根，无我境界。
7包罗天地， 养育群生
语释：至大莫如天地，然犹有可穷而道则无穷。包罗者，所谓道通天地有形外也。此言道体广大。养育，受其孕育也。群生，兼人及众物而言，而人之耳目口体，三元六府亦曰群生。此言大道虽无形与声，而涵天盖地，群生莫不赖之养育也。
8受持万遍 ，身有光明
语释：受持此咒者，于人以物与己受之，而持于心也。万遍，受持不怠也。万者形容其多也.身，受持者之身。光，金光。明，昭著。犹大学所谓德润身也。
9三界侍卫， 五帝伺迎
语释：三界，见前解。侍卫，尊卫其道也。五帝，五方帝君，心肝脾肺肾也。司，司其职。迎者，彼来此受，如主之迎宾也。此为修者存道体之金光，三界上下，五老五帝都要迎候。
10万神朝礼 ，役使雷霆
语释：万神，尊且多。在天为众神，在人为人之全体而言。朝礼，同相集会也。盖胎凝于紫府，百体毕具，如万神朝礼于上帝也。役使，听其命令，无不达也。雷霆，天之阳气足以威天下者，此言修道者一呼一吸莫非真阳之运动也。能运使雷霆万钧。
11鬼妖丧胆 ，精怪亡形
语释：鬼妖，背道之徒。丧胆，不敢肆也。人身亦有鬼妖，道气存则万缘俱息，不啻失其胆也。精怪，木精土怪。忘形，失其真形也。此指声色货利而言也，既入道则诸念不生，不啻忘其形也。修道者既证金光，则鬼魅邪祟则丧胆而显露原形。
12内有霹雳， 雷神隐名
语释：内，道体之内。霹雳，雷声。金光威力甚大，一震而山河镇动，万物凛威，道之尊严亦犹是也。雷神，先天一炁正神。隐名，三十六尊雷神名讳隐藏。此言道虽尊严性本自宁，雷神隐藏摄伏精怪。
13洞慧交彻 ，五炁腾腾
语释：洞，空也。慧，灵也。通灵交彻，五炁，金木水火土，五行之气辉映，互相萤而无微不照，无幽不烛也。五炁，五行之气。腾腾，形容金光耀眼，五行正气升腾。
14金光速现， 覆护真人
语释：速现，现实时发见，犹云而时出之也。金光本隐藏于性海之中，今日速现则其得力于平时者深矣。覆护，金光遍体也。真人，求道者自称。真人云者覆其真性，无愧于人之道也。此言神光护体，金光护法！
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