ToF 科技，点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
昨天@42号车库-刘光腚 跟阿维塔 11 的 RNC 技术负责人孔祥杰博士进行了深入交流。结尾有独家的 RNC 频率图！
对阿维塔 11 RNC 关注的朋友，这条帖子应该可以回答你全部的问题。
- 什么是主动降噪？
Air Pods Pro 的主动降噪功能大家一定非常熟悉了，这个原理就是通过传感器，主动捕捉耳廓边的噪音频率，然后发出相反的频率进行抵消，最终降噪效果就达成了。
- 什么是 ANC？
在汽车上，尤其是豪华车对 NVH 要求会更高，NVH 对应的是 Noise、Vibration、Harshness，其中大家尤其关注车内的噪音表现，所以很多车都有与 Air Pods Pro 工作原理类似的主动降噪功能。
举个例子，凯迪卡拉和 BOSE 合作很深入，BOSE 的 ANC 主动降噪就用在了它的车型上，效果确实很明显。
这里 ANC 全称 Active noise Cancelation。而燃油车上的噪音来源以发动机为主，而发动机的噪音用阿维塔 CEO 谭本宏的话说是「可以预测的」。因为发动机的转速、油门是可以通过测试提前获得的。
- 什么是 RNC？
而 RNC 的全称是 Road Noise Cancellation，路噪主动降噪技术。相比于 ANC 来说会更加复杂，因为道路的情况实验室是很难完全模拟的，也就是不可预测。
阿维塔 11 在悬挂上布置了传感器先捕捉噪声频率，然后通过 5 个扬声器发出大小一样但频率相反的波进行抵消。
而这当然是远远不够的，因为车内噪音的来源极其广泛和复杂，所以在四个座椅上（靠背上段），有麦克风对人耳附近的噪声进行二次采集和校验，进一步优化低频功放输出的波段，形成一个递归的消音过程，最终达到降噪效果。
- 效果到底咋样？
首先要明确一点，RNC 是作为整个 NVH 工作的一个子集功能，它并不对整车的 NVH 起到决定性作用，更多的是锦上添花的加强。
我个人的体感是，坐在左后座位位置，RNC 开闭前后是有感知的。
当 RNC 开启时不仔细听比较难发现。但当它关闭时，我能感觉到噪音被「打开了」，在精确一点就是「雷声放开了」。然后再次打开 RNC 后，会感觉到这个「雷声被收窄了」，大概 10 s 后变成了很小的「雷声」。
这个描述我知道很主观，所以我们后续用专业的仪器进行了测试。
阿维塔官方宣称的是，可以降低 3 dB（A）总声压级。
我们在一条路况相对统一的道路上，用孔博士的专业仪器进行了测试，时速在 55-60 km/h，反复跑了十几趟（因为道路红绿灯很多，车辆的干扰很多）终于得出了两组数据：RNC ON 68 dB、RNC OFF 72.6 dB；RNC ON 64.9、RNC OFF 67.6 dB。
- 如何体验阿维塔 11 的 RNC 效果
首先，你需要坐在车辆 NVH 最差的地方，也就是主驾的后面，左后座椅处。当然，这里要强调下，阿维塔 11 本身的物理的 NVH 做得就已经非常好了。而这里是理论上效果相对前排差一点的地方，所以这里才最能体现 RNC 工作的效果。
速度不要太快，最好保持在 60-80 km 左右，找一个恒定的中高速度去开，然后保证路况的统一，减少变量。因为目前 RNC 由于工作原理的限制，对特定路面这种相对稳定场景效果会更好，而诸如超车的车辆、减速带、解封这种噪音源的处理是难点。
一定要先开着 RNC 再去关闭，感受这种落差。因为 RNC 开启后，会有 10 s 左右的时间才能达到比较好的工作状态，而关闭就是一瞬间的事情，所以落差感会比较强。
当然，因为路况不一致，所以不同的路面上，RNC 的效果会有不同的表现，一般来说颗粒度比较大的沥青路面效果比较好。
- 100% 自研并首家国内量产
这个功能捷尼赛斯 GV80 上有，但是实际上用得是来自哈曼的技术。而阿维塔应该是首家 100% 自研并量产的国内车型，在算法上的调教还是下了不少苦工的。
孔祥杰博士就多次提到他们在研发初期，对一些极端场景的处理和攻克，搞得非常头大。比如高速压到线，会发出很大的声音提醒驾驶员，但在初期 RNC 工作时，会放大这个声音，甚至在回归车道内后，RNC 工作的声音甚至成为了噪声本原。
- 独家频率图！！！（图 8）
这个图是从孔博士那里拿来的，就是我们测试的路段，但是这种数据看起来会更加直观。
RNC 关闭后，被消减的路噪的频率成分很快凸显，原本的真实路噪的频率和大小特征出现了。
从图中可见，RNC 实际上是宽频降噪，RN C开启时，40-400 Hz 的噪声都被消减了，只不过不同频率的消减程度有所差别，100 Hz 附近的声音几乎被完全消减，350 Hz 附近声音也被很大程度消减。而 RNC 关闭后，这些声音还原回了本来的水平，打雷声正是 100 hz 和 350 Hz 声音混合的听感。
#42how##新能源汽车#
对阿维塔 11 RNC 关注的朋友，这条帖子应该可以回答你全部的问题。
- 什么是主动降噪？
Air Pods Pro 的主动降噪功能大家一定非常熟悉了，这个原理就是通过传感器，主动捕捉耳廓边的噪音频率，然后发出相反的频率进行抵消，最终降噪效果就达成了。
- 什么是 ANC？
在汽车上，尤其是豪华车对 NVH 要求会更高，NVH 对应的是 Noise、Vibration、Harshness，其中大家尤其关注车内的噪音表现，所以很多车都有与 Air Pods Pro 工作原理类似的主动降噪功能。
举个例子，凯迪卡拉和 BOSE 合作很深入，BOSE 的 ANC 主动降噪就用在了它的车型上，效果确实很明显。
这里 ANC 全称 Active noise Cancelation。而燃油车上的噪音来源以发动机为主，而发动机的噪音用阿维塔 CEO 谭本宏的话说是「可以预测的」。因为发动机的转速、油门是可以通过测试提前获得的。
- 什么是 RNC？
而 RNC 的全称是 Road Noise Cancellation，路噪主动降噪技术。相比于 ANC 来说会更加复杂，因为道路的情况实验室是很难完全模拟的，也就是不可预测。
阿维塔 11 在悬挂上布置了传感器先捕捉噪声频率，然后通过 5 个扬声器发出大小一样但频率相反的波进行抵消。
而这当然是远远不够的，因为车内噪音的来源极其广泛和复杂，所以在四个座椅上（靠背上段），有麦克风对人耳附近的噪声进行二次采集和校验，进一步优化低频功放输出的波段，形成一个递归的消音过程，最终达到降噪效果。
- 效果到底咋样？
首先要明确一点，RNC 是作为整个 NVH 工作的一个子集功能，它并不对整车的 NVH 起到决定性作用，更多的是锦上添花的加强。
我个人的体感是，坐在左后座位位置，RNC 开闭前后是有感知的。
当 RNC 开启时不仔细听比较难发现。但当它关闭时，我能感觉到噪音被「打开了」，在精确一点就是「雷声放开了」。然后再次打开 RNC 后，会感觉到这个「雷声被收窄了」，大概 10 s 后变成了很小的「雷声」。
这个描述我知道很主观，所以我们后续用专业的仪器进行了测试。
阿维塔官方宣称的是，可以降低 3 dB（A）总声压级。
我们在一条路况相对统一的道路上，用孔博士的专业仪器进行了测试，时速在 55-60 km/h，反复跑了十几趟（因为道路红绿灯很多，车辆的干扰很多）终于得出了两组数据：RNC ON 68 dB、RNC OFF 72.6 dB；RNC ON 64.9、RNC OFF 67.6 dB。
- 如何体验阿维塔 11 的 RNC 效果
首先，你需要坐在车辆 NVH 最差的地方，也就是主驾的后面，左后座椅处。当然，这里要强调下，阿维塔 11 本身的物理的 NVH 做得就已经非常好了。而这里是理论上效果相对前排差一点的地方，所以这里才最能体现 RNC 工作的效果。
速度不要太快，最好保持在 60-80 km 左右，找一个恒定的中高速度去开，然后保证路况的统一，减少变量。因为目前 RNC 由于工作原理的限制，对特定路面这种相对稳定场景效果会更好，而诸如超车的车辆、减速带、解封这种噪音源的处理是难点。
一定要先开着 RNC 再去关闭，感受这种落差。因为 RNC 开启后，会有 10 s 左右的时间才能达到比较好的工作状态，而关闭就是一瞬间的事情，所以落差感会比较强。
当然，因为路况不一致，所以不同的路面上，RNC 的效果会有不同的表现，一般来说颗粒度比较大的沥青路面效果比较好。
- 100% 自研并首家国内量产
这个功能捷尼赛斯 GV80 上有，但是实际上用得是来自哈曼的技术。而阿维塔应该是首家 100% 自研并量产的国内车型，在算法上的调教还是下了不少苦工的。
孔祥杰博士就多次提到他们在研发初期，对一些极端场景的处理和攻克，搞得非常头大。比如高速压到线，会发出很大的声音提醒驾驶员，但在初期 RNC 工作时，会放大这个声音，甚至在回归车道内后，RNC 工作的声音甚至成为了噪声本原。
- 独家频率图！！！（图 8）
这个图是从孔博士那里拿来的，就是我们测试的路段，但是这种数据看起来会更加直观。
RNC 关闭后，被消减的路噪的频率成分很快凸显，原本的真实路噪的频率和大小特征出现了。
从图中可见，RNC 实际上是宽频降噪，RN C开启时，40-400 Hz 的噪声都被消减了，只不过不同频率的消减程度有所差别，100 Hz 附近的声音几乎被完全消减，350 Hz 附近声音也被很大程度消减。而 RNC 关闭后，这些声音还原回了本来的水平，打雷声正是 100 hz 和 350 Hz 声音混合的听感。
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大佬去哪之《伊之密300415》
【调研】
5月以来，机构调研马不停蹄，机械产业链成为机构投资者关注的热门赛道。数据显示，截至9月8日，伊之密(300415)公司共获得258家（次）机构调研总量，其中包括17家证券公司机构，78家基金公司，37家私募机构。
【研报】
该股最近 90 天内共有 14 家机构给出评级，买入评级 13 家
最高目标价位：34.83 平均目标价位：33.31
券商研报数据如下：
【纪要】
伊之密(300415)交流纪要20220902
嘉宾：伊之密证代陈总
整体情况：
λ行业从去年下半年开始放缓，整体下滑较多，公司销售依然保持一定增长。今年7、8月份同比去年好一些，7、8月份是行业低谷期，天气较热对机器长期运行有影响，从历史规律来说之后可能会好一点。
λ主要产品：注塑机（汽车、3C、家电、包装），压铸机（汽车行业为主，占60%-70%，家电、3C、5G），橡胶机（电力、密封行业）
λ下游拆分：汽车占30%左右，汽车行业需求较好，家电有下滑，3C，医疗、日用品有一定增长。
λ订单情况：目前在手订单2-3个月（注塑机、压铸机），同比去年差不多，去年下半年行业开始放缓，接了较多订单，这些订单体现在了上半年。去年Q1见顶，排期较满，满产周期可能达到4个月，汽车、家电行业都很景气。每个月新接订单2-3个亿，单月产值3个亿左右。下游暂时没有转好迹象，过了七八月后陆续有客户在询单。
λ竞争力：1）服务：公司采用直销模式，服务由公司自己提供，客户可以直接对接销售团队。2）技术：在行业积累了较长的时间，客户口碑和认可度较好。客户主要看重控制系统等。
λ产能进展：新厂房落地后，人员会有所增加，Q4开始会陆续有新厂房投入使用。新厂房的压铸机产能10-15亿，注塑机产能在20亿左右。明年开始折旧。注塑机可以较早投产，基本已经快完成，大概还要经过一个季度的调试运行。新厂房的产能消化主要是通过调价、抢占更多市场份额。
λ销售目标：注塑机应用场景多，天花板还是很高的，整个行业600-800亿，公司去年销售20多亿。25年总销售目标70亿，注塑机至少50亿，大型压铸机目标10亿。
λ良品率：注塑机95-97%，压铸机90%。
一、注塑机
注塑机表现好于行业的原因？
主要是策略调整，原本公司注塑机价格较高，市场份额也较为稳定，今年在行业增速放缓的情况下，公司降价来争取份额，同时也为之后的产能释放做准备。价格下调大概5个点。
毛利率的调整主要由于1）行业放缓，竞争激烈；2）去年上半年原材料价格处于中等水平，5月份开始上涨，体现在公司的去年下半年报表，原材料高位运行影响了今年上半年的报表；3）会计准则调整，把运输费放到了成本里，对毛利率有2个点的影响。
下游表现：3C需求还是趋于平缓，还是要等智能手机需求上来之后拉动需求。
国内注塑机良率能达到95-97%，价格是国外的三分之一。
二、压铸机
吨位结构：原来压铸机从小吨位的120吨到大吨位的4500吨都有。按台套数，2000吨以下占80%，2000吨以上20%；按营收是各占50%。3C类一般采用小吨位压铸机（120吨-1000吨），汽车类吨位更高，大小吨位机器都有。上半年压铸机出货还是以汽车为主，3C比较少。
成本结构：压铸机直接材料占比14%左右，主要是以铸件为主，注塑机、压铸机都是以钢制品为主。
交付周期：给车厂的有大机也有小机，小机出货周期1.5-2个月，大机需要定制，供应商生产1-2个月后再组装交付，一般周期在3个月左右。
下游客户：有主车厂、汽配厂。一体化压铸还没有实际交付，客户有长安、一汽，部分客户还在交流，不单是合作研发，也有价格上的商讨。下游客户评价的指标主要包括稳定性、速度。节拍设计大概在2分钟左右。
大型压铸机：
λ进展：9000吨那台在组装当中，后续还要调试、测试，预计明年年初可以给到一汽。要交付给长安的都是4台7000吨。明年大型压铸机大概出7、8台（7000吨以上）。
λ收入确认：客户付了一部分定金，给一汽的产品要等验收后确认收入，验收周期要看测试结果而定，后面可能还会再做调整。今年可能会确认一台大型压铸机的收入，现有的一台7000吨可能会给到客户。6台订单确认要到明年，大概明年下半年确认收入。
λ价格：价格还不稳定，7000吨售价在两三千万，9000吨价格更高。大型压铸机的单吨价格比小型便宜一点，公司认为该产品突破后能形成较强的下游议价能力。
λ毛利率：大型压铸机是新产品，毛利率还不稳定，目前接的订单毛利率比原来产品高一些。
λ格局变化：国外可能会有新的玩家进入，目前还是以国内为主。生产大型化压铸机对资金和技术实力的要求比较高，行业规模也不大，中小型压铸机企业机会不多。
λ技术突破：公司压铸机设计已经做了十几年，总经理有很丰富的技术经验积累，成功率比较高。从6000吨往9000吨突破，9000吨研发时间半年左右，进行能力测试来满足客户需求。目前客户以国内为主，海外暂时没有。
λ产能规划：目前大型压铸机是在原来车间划出一部分，配套不是太好，还要做一些地基的加固。新厂房最高年产量50-100台（2000吨以上），如果大型需求较大的话可以灵活调整，转换为7000吨以上的一年大概30-50台。产能10-15亿。一台大型压铸机一年可以压8-10万件左右。
λ一体化压铸的模具大部分是客户自己定，长安是拆开来做招标，优先跟主机厂合作，公司也有做周边自动化的产品。一般大吨位以定制为主，客户有一些指定的需求公司会尽量满足，有可能是根据模具定制，也可能是根据材料和工艺。
λ有无供应瓶颈：供应商只是往更大的件来做，没有特别大的瓶颈。
λ压铸岛：要看客户需求，少的1000多万，多的2000万。
竞争格局：
λ海外对手主要是布勒，在国内竞争对手是力劲和海天，海天不做小机。
λ海天的大型压铸机数据也不稳定，目前市面上的大型压铸机还是以力劲为主。至少要到明年才能做一个竞争力的比较。
λ压铸机良率最高的是布勒、易德拉，但是价格比较贵，国内的海天、伊之密、力劲，质量有高有低，对公司产品质量还是比较有信心。
λ布勒一开始不想做大型压铸机，力劲跟特斯拉合作后，整个行业才开始产生这样的需求。力劲给特斯拉做的不多，主要是吨位和新产品设计上可能有一些问题。公司和一汽21年底开始合作，一汽主动找到公司来做，伊之密优势在于一直跟客户有比较紧密的交流。
供应商：零部件主要是外采，以做精加工为主。控制系统主要是外采，供应商是国内，但是公司自行设计后再交给供应商来做。目前公司也是按照下游客户需求去做采购，国内大部分供应商都能满足需求。龙门用的是国外的马扎克（音）。已经签了供应协议，他们能保障公司的需求。
价格：2000吨以下均价十几二十万。
市场份额：目前公司压铸机在全球市占率10%左右。相同分类的压铸机价格跟竞争对手差不多。
汽车行业应用场景：现在都是用于新能源车，油车对轻量化需求没有新能源车那么高，而且油车的供应链配套很成熟，不会轻易改变。下游客户的订单需求以汽车后底板为主，因为后底板碰撞率较小，即使有碰撞也不明显，一般不会形变。电车壳、前底板后面可能会有应用需求。从理论测算来看，预计压铸机2-3分钟能做一个零部件，之后试制也会看到实际效果。
不同零部件分别需要什么吨位的压铸机？要看件的大小需要多少吨位来做。视成品体积、复杂程度而定。
一体化压铸对其他类型的汽车压铸机有何影响？除了一体化压铸，汽车很多零部件（如方向盘等）还是用传统压铸机来做。目前一体化压铸是一个新的行业，用的设备是不一样的。
两板机：压铸机以三板机为主，两板机属于新产品。布勒在两板机有一定储备，公司也有纳入设计计划，但实际投入应用还是看实际情况。
其它问题：
管理层变动之后目前公司还是比较稳定。
目前价格竞争看上去好像比较激烈，但是能做的公司不是特别多。长安那种招标的形式在业内不多，主要以长期合作为主。部分合作是先从小机开始，再向大机扩展。
【牛键提示】
源自《四方牛键---高端全自动程序化股票决策系统》
【调研】
5月以来，机构调研马不停蹄，机械产业链成为机构投资者关注的热门赛道。数据显示，截至9月8日，伊之密(300415)公司共获得258家（次）机构调研总量，其中包括17家证券公司机构，78家基金公司，37家私募机构。
【研报】
该股最近 90 天内共有 14 家机构给出评级，买入评级 13 家
最高目标价位：34.83 平均目标价位：33.31
券商研报数据如下：
【纪要】
伊之密(300415)交流纪要20220902
嘉宾：伊之密证代陈总
整体情况：
λ行业从去年下半年开始放缓，整体下滑较多，公司销售依然保持一定增长。今年7、8月份同比去年好一些，7、8月份是行业低谷期，天气较热对机器长期运行有影响，从历史规律来说之后可能会好一点。
λ主要产品：注塑机（汽车、3C、家电、包装），压铸机（汽车行业为主，占60%-70%，家电、3C、5G），橡胶机（电力、密封行业）
λ下游拆分：汽车占30%左右，汽车行业需求较好，家电有下滑，3C，医疗、日用品有一定增长。
λ订单情况：目前在手订单2-3个月（注塑机、压铸机），同比去年差不多，去年下半年行业开始放缓，接了较多订单，这些订单体现在了上半年。去年Q1见顶，排期较满，满产周期可能达到4个月，汽车、家电行业都很景气。每个月新接订单2-3个亿，单月产值3个亿左右。下游暂时没有转好迹象，过了七八月后陆续有客户在询单。
λ竞争力：1）服务：公司采用直销模式，服务由公司自己提供，客户可以直接对接销售团队。2）技术：在行业积累了较长的时间，客户口碑和认可度较好。客户主要看重控制系统等。
λ产能进展：新厂房落地后，人员会有所增加，Q4开始会陆续有新厂房投入使用。新厂房的压铸机产能10-15亿，注塑机产能在20亿左右。明年开始折旧。注塑机可以较早投产，基本已经快完成，大概还要经过一个季度的调试运行。新厂房的产能消化主要是通过调价、抢占更多市场份额。
λ销售目标：注塑机应用场景多，天花板还是很高的，整个行业600-800亿，公司去年销售20多亿。25年总销售目标70亿，注塑机至少50亿，大型压铸机目标10亿。
λ良品率：注塑机95-97%，压铸机90%。
一、注塑机
注塑机表现好于行业的原因？
主要是策略调整，原本公司注塑机价格较高，市场份额也较为稳定，今年在行业增速放缓的情况下，公司降价来争取份额，同时也为之后的产能释放做准备。价格下调大概5个点。
毛利率的调整主要由于1）行业放缓，竞争激烈；2）去年上半年原材料价格处于中等水平，5月份开始上涨，体现在公司的去年下半年报表，原材料高位运行影响了今年上半年的报表；3）会计准则调整，把运输费放到了成本里，对毛利率有2个点的影响。
下游表现：3C需求还是趋于平缓，还是要等智能手机需求上来之后拉动需求。
国内注塑机良率能达到95-97%，价格是国外的三分之一。
二、压铸机
吨位结构：原来压铸机从小吨位的120吨到大吨位的4500吨都有。按台套数，2000吨以下占80%，2000吨以上20%；按营收是各占50%。3C类一般采用小吨位压铸机（120吨-1000吨），汽车类吨位更高，大小吨位机器都有。上半年压铸机出货还是以汽车为主，3C比较少。
成本结构：压铸机直接材料占比14%左右，主要是以铸件为主，注塑机、压铸机都是以钢制品为主。
交付周期：给车厂的有大机也有小机，小机出货周期1.5-2个月，大机需要定制，供应商生产1-2个月后再组装交付，一般周期在3个月左右。
下游客户：有主车厂、汽配厂。一体化压铸还没有实际交付，客户有长安、一汽，部分客户还在交流，不单是合作研发，也有价格上的商讨。下游客户评价的指标主要包括稳定性、速度。节拍设计大概在2分钟左右。
大型压铸机：
λ进展：9000吨那台在组装当中，后续还要调试、测试，预计明年年初可以给到一汽。要交付给长安的都是4台7000吨。明年大型压铸机大概出7、8台（7000吨以上）。
λ收入确认：客户付了一部分定金，给一汽的产品要等验收后确认收入，验收周期要看测试结果而定，后面可能还会再做调整。今年可能会确认一台大型压铸机的收入，现有的一台7000吨可能会给到客户。6台订单确认要到明年，大概明年下半年确认收入。
λ价格：价格还不稳定，7000吨售价在两三千万，9000吨价格更高。大型压铸机的单吨价格比小型便宜一点，公司认为该产品突破后能形成较强的下游议价能力。
λ毛利率：大型压铸机是新产品，毛利率还不稳定，目前接的订单毛利率比原来产品高一些。
λ格局变化：国外可能会有新的玩家进入，目前还是以国内为主。生产大型化压铸机对资金和技术实力的要求比较高，行业规模也不大，中小型压铸机企业机会不多。
λ技术突破：公司压铸机设计已经做了十几年，总经理有很丰富的技术经验积累，成功率比较高。从6000吨往9000吨突破，9000吨研发时间半年左右，进行能力测试来满足客户需求。目前客户以国内为主，海外暂时没有。
λ产能规划：目前大型压铸机是在原来车间划出一部分，配套不是太好，还要做一些地基的加固。新厂房最高年产量50-100台（2000吨以上），如果大型需求较大的话可以灵活调整，转换为7000吨以上的一年大概30-50台。产能10-15亿。一台大型压铸机一年可以压8-10万件左右。
λ一体化压铸的模具大部分是客户自己定，长安是拆开来做招标，优先跟主机厂合作，公司也有做周边自动化的产品。一般大吨位以定制为主，客户有一些指定的需求公司会尽量满足，有可能是根据模具定制，也可能是根据材料和工艺。
λ有无供应瓶颈：供应商只是往更大的件来做，没有特别大的瓶颈。
λ压铸岛：要看客户需求，少的1000多万，多的2000万。
竞争格局：
λ海外对手主要是布勒，在国内竞争对手是力劲和海天，海天不做小机。
λ海天的大型压铸机数据也不稳定，目前市面上的大型压铸机还是以力劲为主。至少要到明年才能做一个竞争力的比较。
λ压铸机良率最高的是布勒、易德拉，但是价格比较贵，国内的海天、伊之密、力劲，质量有高有低，对公司产品质量还是比较有信心。
λ布勒一开始不想做大型压铸机，力劲跟特斯拉合作后，整个行业才开始产生这样的需求。力劲给特斯拉做的不多，主要是吨位和新产品设计上可能有一些问题。公司和一汽21年底开始合作，一汽主动找到公司来做，伊之密优势在于一直跟客户有比较紧密的交流。
供应商：零部件主要是外采，以做精加工为主。控制系统主要是外采，供应商是国内，但是公司自行设计后再交给供应商来做。目前公司也是按照下游客户需求去做采购，国内大部分供应商都能满足需求。龙门用的是国外的马扎克（音）。已经签了供应协议，他们能保障公司的需求。
价格：2000吨以下均价十几二十万。
市场份额：目前公司压铸机在全球市占率10%左右。相同分类的压铸机价格跟竞争对手差不多。
汽车行业应用场景：现在都是用于新能源车，油车对轻量化需求没有新能源车那么高，而且油车的供应链配套很成熟，不会轻易改变。下游客户的订单需求以汽车后底板为主，因为后底板碰撞率较小，即使有碰撞也不明显，一般不会形变。电车壳、前底板后面可能会有应用需求。从理论测算来看，预计压铸机2-3分钟能做一个零部件，之后试制也会看到实际效果。
不同零部件分别需要什么吨位的压铸机？要看件的大小需要多少吨位来做。视成品体积、复杂程度而定。
一体化压铸对其他类型的汽车压铸机有何影响？除了一体化压铸，汽车很多零部件（如方向盘等）还是用传统压铸机来做。目前一体化压铸是一个新的行业，用的设备是不一样的。
两板机：压铸机以三板机为主，两板机属于新产品。布勒在两板机有一定储备，公司也有纳入设计计划，但实际投入应用还是看实际情况。
其它问题：
管理层变动之后目前公司还是比较稳定。
目前价格竞争看上去好像比较激烈，但是能做的公司不是特别多。长安那种招标的形式在业内不多，主要以长期合作为主。部分合作是先从小机开始，再向大机扩展。
【牛键提示】
源自《四方牛键---高端全自动程序化股票决策系统》
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