#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题，我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
______
总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
______
总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
《芸豆》
打开冰箱，拿出从老家带回来的芸豆，中午做了个芸豆炒肉，一碗米饭，看着碗里的芸豆，想起上次回家时的情景：丈母娘俩年龄欲近七十，侍弄着一亩半果园，还种着三亩地。平时吃的蔬菜就在自家果园的空地上种上点，也够自给自足，种多的就到附近的集市去卖点换点米油之类的。两个姑娘，一个儿子，现都已成家立业！我们家是老大，所以一有空闲就尽快回老家看看，老丈人腿疼，丈母娘腰也不是很好！让二老来我们这住上一段时间休息休息，可住不了几天，倆人就想着尽快回去，还挂念着家里的鸡狗鹅鸭没人喂，张三家又生了孩子，李四家又娶媳妇一大堆事需要回去处理！回老家一趟，临走的时候，老人用电动车拉了一三轮蔬菜使劲往车后备箱里塞，说家里的菜好吃，自己种的，无公害，纯绿色，看来近来网络电视没白看“无公害，”“纯绿色”都出来了，就是为了让我们一起带上！这就是现在中国农村家庭的一个小缩影！不管你年龄有多大，不管你的官职有多高，在父母面前永远是孩子，无论走到哪里，永远是父母的牵挂！一份芸豆，虽然没有超市里的卖得好看，但，吃起来，你会感觉到味道确实不一样！里面有家乡的味道，父母的爱都在里面…记得常回家看看！ https://t.cn/R2WxYdh
打开冰箱，拿出从老家带回来的芸豆，中午做了个芸豆炒肉，一碗米饭，看着碗里的芸豆，想起上次回家时的情景：丈母娘俩年龄欲近七十，侍弄着一亩半果园，还种着三亩地。平时吃的蔬菜就在自家果园的空地上种上点，也够自给自足，种多的就到附近的集市去卖点换点米油之类的。两个姑娘，一个儿子，现都已成家立业！我们家是老大，所以一有空闲就尽快回老家看看，老丈人腿疼，丈母娘腰也不是很好！让二老来我们这住上一段时间休息休息，可住不了几天，倆人就想着尽快回去，还挂念着家里的鸡狗鹅鸭没人喂，张三家又生了孩子，李四家又娶媳妇一大堆事需要回去处理！回老家一趟，临走的时候，老人用电动车拉了一三轮蔬菜使劲往车后备箱里塞，说家里的菜好吃，自己种的，无公害，纯绿色，看来近来网络电视没白看“无公害，”“纯绿色”都出来了，就是为了让我们一起带上！这就是现在中国农村家庭的一个小缩影！不管你年龄有多大，不管你的官职有多高，在父母面前永远是孩子，无论走到哪里，永远是父母的牵挂！一份芸豆，虽然没有超市里的卖得好看，但，吃起来，你会感觉到味道确实不一样！里面有家乡的味道，父母的爱都在里面…记得常回家看看！ https://t.cn/R2WxYdh
看到某店主转发骂无脑避雷
我本身就是喜欢避雷的人
看他们骂的，我想起了我们领导
我讨厌一个人，跟她没有任何共同语言，话不投机，我选择不跟她说话不跟她交流
我们领导说我封闭自己，觉得自己可厉害了不谦虚看不起别人。
就像看小说避雷一样
我不喜欢那种类型的我避雷我不看。
而且，有些作者真的是“作者”吗？我能拿“作者”的要求去对待他们吗？不说别的，之前我一直是咪咕的包月，里面的小说，错别字，乱用成语，标点符号，语法错误这几个问题基本每部小说都有，就这种东西，你去投稿，去出版，先不提文学性，你觉得可能会发出来吗？这种东西放到以前估计连稿费都拿不到吧？
网文一类的东西，不过就是用来取悦别人的东西而已。
写清楚避雷，就好像是在包装袋上标明“此食物里含有某某过敏源”一样。
如果你不愿意去迎合读者，那就去做纯文学啊，去给杂志投稿啊。
又想赚读者的钱，又去抱怨消费者扼杀了你的创作，哪来的这么好的事情呢。
(就像我无法忍受我的工作，就不干了，你无法忍受读者对你的挑三拣四，那就别收读者的钱啊)
不过确实我最近两年多也不再看网文了，真正的文学比网文要好看得多。
就算是托尔斯泰陀思妥耶夫斯基一类的大家，都有不喜欢甚至骂他们觉得不该那么写，我也没看到哪个人跳出来指责批评家们扼杀了他们的创作啊。
我觉得有些网文作者并没有弄清楚，我看你的作品，不是为了提高文学修养，而你的作品，也没有那么大的文学价值，它能提供的仅仅是让我乐呵一下而已。就像春晚小品，就图一乐，你要给我上价值，那我为什么不去看真正的大家写出来的真正伟大的作品呢？
称读者为白痴，不如说你们的作品就是白痴的作品，本来就毫无价值，如果连让读者开心都做不到，那就更没有(在读者的世界)存在的必要了。
我本身就是喜欢避雷的人
看他们骂的，我想起了我们领导
我讨厌一个人，跟她没有任何共同语言，话不投机，我选择不跟她说话不跟她交流
我们领导说我封闭自己，觉得自己可厉害了不谦虚看不起别人。
就像看小说避雷一样
我不喜欢那种类型的我避雷我不看。
而且，有些作者真的是“作者”吗？我能拿“作者”的要求去对待他们吗？不说别的，之前我一直是咪咕的包月，里面的小说，错别字，乱用成语，标点符号，语法错误这几个问题基本每部小说都有，就这种东西，你去投稿，去出版，先不提文学性，你觉得可能会发出来吗？这种东西放到以前估计连稿费都拿不到吧？
网文一类的东西，不过就是用来取悦别人的东西而已。
写清楚避雷，就好像是在包装袋上标明“此食物里含有某某过敏源”一样。
如果你不愿意去迎合读者，那就去做纯文学啊，去给杂志投稿啊。
又想赚读者的钱，又去抱怨消费者扼杀了你的创作，哪来的这么好的事情呢。
(就像我无法忍受我的工作，就不干了，你无法忍受读者对你的挑三拣四，那就别收读者的钱啊)
不过确实我最近两年多也不再看网文了，真正的文学比网文要好看得多。
就算是托尔斯泰陀思妥耶夫斯基一类的大家，都有不喜欢甚至骂他们觉得不该那么写，我也没看到哪个人跳出来指责批评家们扼杀了他们的创作啊。
我觉得有些网文作者并没有弄清楚，我看你的作品，不是为了提高文学修养，而你的作品，也没有那么大的文学价值，它能提供的仅仅是让我乐呵一下而已。就像春晚小品，就图一乐，你要给我上价值，那我为什么不去看真正的大家写出来的真正伟大的作品呢？
称读者为白痴，不如说你们的作品就是白痴的作品，本来就毫无价值，如果连让读者开心都做不到，那就更没有(在读者的世界)存在的必要了。
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