服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
后记二十二
唢呐演奏家刘英和其弟子刘雯雯与阿巍的渊源
2021年10月下旬，中央戏剧学院表演系教师陈好播出2008年9月，阿巍在中央戏剧学院表演系音乐室用唢呐吹奏《百鸟朝凤》的视频，成功引来台湾唢呐演奏家刘英及其弟子上海音乐学院教师刘雯雯的关注，两人吹奏的《百鸟朝凤》在油管上面，那些陪奏人员竟然都出现在12年前阿巍的视频中，这是疑点一，阿巍吹奏唢呐那些姿势动作表情几乎是两个人的合成品，这是疑点二。
但是，阿巍能连续吹奏五分钟不换气，把这俩人看的直问这在哪练的，这也不是人能做到的啊，而且阿巍的唢呐可以模仿很多种鸟的叫声，这根本没人学过，也没人露过。
两人问阿巍是咋吹出来那些音调，阿巍真说出如何用唢呐吹出，说的极其专业，两人佩服不已。刘英要收阿巍为徒，阿巍说你不是说你没我吹的好吗，你咋还要收我为徒。
刘雯雯问这母鸡能用唢呐吹出来，公鸡声音怎么吹，阿巍说道不是非得用唢呐吹，直接用嗓子眼吹就行啊。
连续几天，陈好放出的2008年的视频，刘英与刘雯雯看到阿巍竟然精通各种乐器，不由大为惊讶，刘雯雯得知阿巍单身，更要追求阿巍。
阿巍教刘雯雯唢呐新技巧，滑音、抹音、葱忽音，每天各种乐器来的世界各国的音乐家们不计其数，阿巍教出很多天宫、外星球的音乐技巧，众人受益匪浅。
2021年10月底，阿巍看油管看到刘雯雯演奏的《百鸟朝凤》，引出与刘雯雯那几天的故事。
搞艺术的基本都傲，都觉得自己行，阿巍不喜欢，很少接触。
唢呐演奏家刘英和其弟子刘雯雯与阿巍的渊源
2021年10月下旬，中央戏剧学院表演系教师陈好播出2008年9月，阿巍在中央戏剧学院表演系音乐室用唢呐吹奏《百鸟朝凤》的视频，成功引来台湾唢呐演奏家刘英及其弟子上海音乐学院教师刘雯雯的关注，两人吹奏的《百鸟朝凤》在油管上面，那些陪奏人员竟然都出现在12年前阿巍的视频中，这是疑点一，阿巍吹奏唢呐那些姿势动作表情几乎是两个人的合成品，这是疑点二。
但是，阿巍能连续吹奏五分钟不换气，把这俩人看的直问这在哪练的，这也不是人能做到的啊，而且阿巍的唢呐可以模仿很多种鸟的叫声，这根本没人学过，也没人露过。
两人问阿巍是咋吹出来那些音调，阿巍真说出如何用唢呐吹出，说的极其专业，两人佩服不已。刘英要收阿巍为徒，阿巍说你不是说你没我吹的好吗，你咋还要收我为徒。
刘雯雯问这母鸡能用唢呐吹出来，公鸡声音怎么吹，阿巍说道不是非得用唢呐吹，直接用嗓子眼吹就行啊。
连续几天，陈好放出的2008年的视频，刘英与刘雯雯看到阿巍竟然精通各种乐器，不由大为惊讶，刘雯雯得知阿巍单身，更要追求阿巍。
阿巍教刘雯雯唢呐新技巧，滑音、抹音、葱忽音，每天各种乐器来的世界各国的音乐家们不计其数，阿巍教出很多天宫、外星球的音乐技巧，众人受益匪浅。
2021年10月底，阿巍看油管看到刘雯雯演奏的《百鸟朝凤》，引出与刘雯雯那几天的故事。
搞艺术的基本都傲，都觉得自己行，阿巍不喜欢，很少接触。
出道十余年的曹征曾经塑造了许多经典角色，他精湛的演技将人物的千人千面表现得出神出没，让许多观众难以忘怀。
作为一名演员,曹征的角色表演能力与可塑性是极强的，作为娱乐圈中知名的“反派专业户”曹征有着怎样的表演故事？戏外的他又是一个怎样的人？
01表演新秀，劲头十足
曹征是正经科班出身的演员，高中毕业时，他在艺考中脱颖而出，成为了当年中央戏剧学院表演系中的一员，在大学期间，曹征一直热衷于参悟表演，在学校活动中他荣获许多奖项。2006年，从中戏毕业的曹征顺利地踏上了自己的演艺之路，也正是这一年，曹征开始了自己的跑龙套生涯。
这部作品在当时火热全国与曹征搭档的演员都是当时圈中的老戏骨，袁立、宋丹丹、韩童生等人皆在这部戏中有着出色的表演。
那时的曹征虽然是一个新人，但他的演技却十分出众。他精湛的演技深深地让剧组工作人员为他折服。在当时，他为了还原角色更是提前进组，在当地了解当地农民的真实生活现状，只为最大限度地还原角色特征。
此后，曹征已经先后出演了《地狱天堂》、《生死对峙》等作品，就算与老戏骨同台竞技，台风和演技一点儿不输老演员，曹征把每一个角色都演的游刃有余，用最真实的情感和最亮眼的演技，向观众展示了许多鲜活角色故事。
02首当反派，潜力十足
经过几年的磨砺，曹征在圈内已经小有名气。2013年，曹征与郑晓龙结识。这一年，曹征出演了《红高粱》。在这部剧中，曹征首次出演反派角色钱玉郎，为了将角色完美诠释，曹征打起了120分的精神对待这部戏。
起初，曹征看到反面角色是一直摇摆不定，甚至婉拒了导演的邀请，在导演的不断游说下，曹征才再次重新思考是否参与。经过导演的鼓励，曹征最终战胜了自己矛盾的心理，答应导演接下角色。
此前，曹征一直演绎的都是正面角色，《红高粱》中的反派角色对他来说可谓是极具挑战性。
在拍摄之前，曹征一直左右摇摆，他害怕自己努力多年的事业因一个反派角色戛然而止，他更担心自己会陷入无戏可拍，被流言湮没的日子。
接下导演邀约以后，曹征还是放下了自己心中的顾虑，郑晓龙的鼓励让他安心了许多。作为娱乐圈中的知名导演，郑晓龙阅人无数，曹征多年的努力他看在眼里，对于这个努力的年轻人他一直抱有很强的期待。
在拍摄之前，曹征花费了大量的精力参悟剧本，“玉郎”的角色在他的心中从有到无，他投入了大量的真实情感。为了给予这个反派角色更多的立体感，让角色更加鲜活，曹征还不断地请教导演和剧组中的前辈。
在拍摄《红高粱》时，曹征的努力和付出得到了回报，他获得了导演和剧组同行的一致认可，更为这部作品贡献出了一份自己的力量。
03贵人帮助，顺风顺水
郑晓龙是曹征演艺事业上的贵人，更是他的领路人。曹征凭借着在《红高粱》中对角色的完美诠释，迎来了爆火。事业的变化让曹征备受鼓舞，在导演郑晓龙的邀约下，他再一次出演了郑晓龙的作品《芈月传》。
在《芈月传》中，曹征饰演的楚怀王让观众眼前一亮，他把一个昏庸无道的君王形象表现得淋漓尽致，从声音到神色举止尽显昏君本色。
如导演郑晓龙所言：《芈月传》的爆火会成就曹征，此刻曹征的表演之路与刚毕业时相比已经发生了翻天覆地的变化。
作为娱乐圈的老戏骨，曹征在业内的口碑是有口皆知的，他对于角色是用心塑造的。曹征出道多年，一直坚持踏实演戏，用敬业的态度对待角色和工作。
作为张小龙的御用配角，曹征已经出演了郑晓龙的多部电视剧和电影，虽然都是配角，但他总能从中学到很多知识和表演道理。
对于曹征来说，如果没有郑晓龙的青睐，他不会在事业上创造如此多的奇迹，更不会在表演上塑造多重角色。
04童话爱情，让人羡慕
事业上兢兢业业的曹征在生活里是一个体贴踏实的男人，26岁时，曹征与妻子宋茶茶步入婚姻殿堂。宋茶茶也是一名演员，他先后出演了《一线缉毒》、《》逆战等多部电视剧，如今的她在表演之余，兼职成为了一名表演老师。
曹征与宋茶茶因戏结缘，在曹征的第一部男主电视剧《家在洹上》中，宋茶茶也有过出演，那一年，这两个年轻人在戏外互生好感，笃定彼此的他们很快成为夫妻。
曹征与宋茶茶的婚姻一直十分幸福，婚后宋茶茶为曹征生下了一儿一女，二人世界成功晋升为四口之家。对于家庭，曹征一直是放在第一位的。
曹征与宋茶茶携手走过十余年，他们陪伴着彼此，在事业上不断摸索前行，在生活上共同进步。曹征对妻子十年如一日的疼爱，宋茶茶对丈夫十年如一日守护，他们把生活活成了童话，令人艳羡。
05
如今的曹征家庭幸福，事业美满，他与宋茶茶的不朽爱情是娱乐圈中少有的佳话，在未来，相信这对娱乐圈的模范夫妻会继续着书写自己的童话爱情。
年近中年，曹征依然活跃在大荧幕上，再度翻红可谓是十分难得，入行十年，他没有忘记自己对于表演的执着与追求，他始终用行动诠释了一个演员对于表演的热爱。
作为一名演员,曹征的角色表演能力与可塑性是极强的，作为娱乐圈中知名的“反派专业户”曹征有着怎样的表演故事？戏外的他又是一个怎样的人？
01表演新秀，劲头十足
曹征是正经科班出身的演员，高中毕业时，他在艺考中脱颖而出，成为了当年中央戏剧学院表演系中的一员，在大学期间，曹征一直热衷于参悟表演，在学校活动中他荣获许多奖项。2006年，从中戏毕业的曹征顺利地踏上了自己的演艺之路，也正是这一年，曹征开始了自己的跑龙套生涯。
这部作品在当时火热全国与曹征搭档的演员都是当时圈中的老戏骨，袁立、宋丹丹、韩童生等人皆在这部戏中有着出色的表演。
那时的曹征虽然是一个新人，但他的演技却十分出众。他精湛的演技深深地让剧组工作人员为他折服。在当时，他为了还原角色更是提前进组，在当地了解当地农民的真实生活现状，只为最大限度地还原角色特征。
此后，曹征已经先后出演了《地狱天堂》、《生死对峙》等作品，就算与老戏骨同台竞技，台风和演技一点儿不输老演员，曹征把每一个角色都演的游刃有余，用最真实的情感和最亮眼的演技，向观众展示了许多鲜活角色故事。
02首当反派，潜力十足
经过几年的磨砺，曹征在圈内已经小有名气。2013年，曹征与郑晓龙结识。这一年，曹征出演了《红高粱》。在这部剧中，曹征首次出演反派角色钱玉郎，为了将角色完美诠释，曹征打起了120分的精神对待这部戏。
起初，曹征看到反面角色是一直摇摆不定，甚至婉拒了导演的邀请，在导演的不断游说下，曹征才再次重新思考是否参与。经过导演的鼓励，曹征最终战胜了自己矛盾的心理，答应导演接下角色。
此前，曹征一直演绎的都是正面角色，《红高粱》中的反派角色对他来说可谓是极具挑战性。
在拍摄之前，曹征一直左右摇摆，他害怕自己努力多年的事业因一个反派角色戛然而止，他更担心自己会陷入无戏可拍，被流言湮没的日子。
接下导演邀约以后，曹征还是放下了自己心中的顾虑，郑晓龙的鼓励让他安心了许多。作为娱乐圈中的知名导演，郑晓龙阅人无数，曹征多年的努力他看在眼里，对于这个努力的年轻人他一直抱有很强的期待。
在拍摄之前，曹征花费了大量的精力参悟剧本，“玉郎”的角色在他的心中从有到无，他投入了大量的真实情感。为了给予这个反派角色更多的立体感，让角色更加鲜活，曹征还不断地请教导演和剧组中的前辈。
在拍摄《红高粱》时，曹征的努力和付出得到了回报，他获得了导演和剧组同行的一致认可，更为这部作品贡献出了一份自己的力量。
03贵人帮助，顺风顺水
郑晓龙是曹征演艺事业上的贵人，更是他的领路人。曹征凭借着在《红高粱》中对角色的完美诠释，迎来了爆火。事业的变化让曹征备受鼓舞，在导演郑晓龙的邀约下，他再一次出演了郑晓龙的作品《芈月传》。
在《芈月传》中，曹征饰演的楚怀王让观众眼前一亮，他把一个昏庸无道的君王形象表现得淋漓尽致，从声音到神色举止尽显昏君本色。
如导演郑晓龙所言：《芈月传》的爆火会成就曹征，此刻曹征的表演之路与刚毕业时相比已经发生了翻天覆地的变化。
作为娱乐圈的老戏骨，曹征在业内的口碑是有口皆知的，他对于角色是用心塑造的。曹征出道多年，一直坚持踏实演戏，用敬业的态度对待角色和工作。
作为张小龙的御用配角，曹征已经出演了郑晓龙的多部电视剧和电影，虽然都是配角，但他总能从中学到很多知识和表演道理。
对于曹征来说，如果没有郑晓龙的青睐，他不会在事业上创造如此多的奇迹，更不会在表演上塑造多重角色。
04童话爱情，让人羡慕
事业上兢兢业业的曹征在生活里是一个体贴踏实的男人，26岁时，曹征与妻子宋茶茶步入婚姻殿堂。宋茶茶也是一名演员，他先后出演了《一线缉毒》、《》逆战等多部电视剧，如今的她在表演之余，兼职成为了一名表演老师。
曹征与宋茶茶因戏结缘，在曹征的第一部男主电视剧《家在洹上》中，宋茶茶也有过出演，那一年，这两个年轻人在戏外互生好感，笃定彼此的他们很快成为夫妻。
曹征与宋茶茶的婚姻一直十分幸福，婚后宋茶茶为曹征生下了一儿一女，二人世界成功晋升为四口之家。对于家庭，曹征一直是放在第一位的。
曹征与宋茶茶携手走过十余年，他们陪伴着彼此，在事业上不断摸索前行，在生活上共同进步。曹征对妻子十年如一日的疼爱，宋茶茶对丈夫十年如一日守护，他们把生活活成了童话，令人艳羡。
05
如今的曹征家庭幸福，事业美满，他与宋茶茶的不朽爱情是娱乐圈中少有的佳话，在未来，相信这对娱乐圈的模范夫妻会继续着书写自己的童话爱情。
年近中年，曹征依然活跃在大荧幕上，再度翻红可谓是十分难得，入行十年，他没有忘记自己对于表演的执着与追求，他始终用行动诠释了一个演员对于表演的热爱。
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