2020年全国演讲大赛“莲成一家”简介:
2020年全国演讲大赛“莲成一家”由澳门我是演讲家协会、广东新励成教育科技股份有限公司、广州市南沙区青年联合会联合主办;广州市演讲与口才促进会、胜狮少儿口才承办;广东省人力资源管理协会支持。合力打造大湾区内最大规模的演讲平台,以演讲促进湾区交流、以故事传递湾区温暖、以梦想凝聚湾区力量!
2020年全国演讲大赛以“莲成一家”为主题,围绕“莲动湾区”、“成长故事”、“一个信念”、“家国同心”等关键词,结合个人亲身经历展开演讲。
2020年全国演讲大赛“莲成一家”粤区海选高达40场,由新励成三位首席演讲俱乐部导师(马振鑫、彭鑫杰、邓 雄),为全国演讲爱好者免费开展演讲系统培训。
粤区半总决赛将在广州之窗新励成总部举办,覆盖面大,评委阵容庞大,参与的选手更是络绎不绝,奖项设有:水晶奖杯、一等奖、二等奖、最佳荣誉奖、更有大赛赞助奖品。
总决赛将在广州南沙青少年宫举行!邀请全国演讲爱好者参加,全国海选5000+选手、总决赛全国30强进10强激烈比拼、现场设有700名观众席、全程摄影摄像、高端演讲赛事,共同争夺全国演讲大赛冠军宝座!
演绎人生舞台上最华丽的篇章,让我们用演讲的力量去讲好中国故事,用演讲的魅力去影响更多的人,让世界充满爱,让人们和睦相处、莲成一家! https://t.cn/RJhGyO2
2020年全国演讲大赛“莲成一家”由澳门我是演讲家协会、广东新励成教育科技股份有限公司、广州市南沙区青年联合会联合主办;广州市演讲与口才促进会、胜狮少儿口才承办;广东省人力资源管理协会支持。合力打造大湾区内最大规模的演讲平台,以演讲促进湾区交流、以故事传递湾区温暖、以梦想凝聚湾区力量!
2020年全国演讲大赛以“莲成一家”为主题,围绕“莲动湾区”、“成长故事”、“一个信念”、“家国同心”等关键词,结合个人亲身经历展开演讲。
2020年全国演讲大赛“莲成一家”粤区海选高达40场,由新励成三位首席演讲俱乐部导师(马振鑫、彭鑫杰、邓 雄),为全国演讲爱好者免费开展演讲系统培训。
粤区半总决赛将在广州之窗新励成总部举办,覆盖面大,评委阵容庞大,参与的选手更是络绎不绝,奖项设有:水晶奖杯、一等奖、二等奖、最佳荣誉奖、更有大赛赞助奖品。
总决赛将在广州南沙青少年宫举行!邀请全国演讲爱好者参加,全国海选5000+选手、总决赛全国30强进10强激烈比拼、现场设有700名观众席、全程摄影摄像、高端演讲赛事,共同争夺全国演讲大赛冠军宝座!
演绎人生舞台上最华丽的篇章,让我们用演讲的力量去讲好中国故事,用演讲的魅力去影响更多的人,让世界充满爱,让人们和睦相处、莲成一家! https://t.cn/RJhGyO2
无锡小区的出入口是生活在社区的居民每天都要经过的地方,无论你是上班下班还是外出买菜,每天都能接触到我们的小区广告。
1、强制关注,大部分人每天都会出行,回家。出行回家就会关注到门禁广告、道闸广告、灯箱广告等小区广告形式。
2、高频率接触,安装于进出小区必经通道,画面位于受众视线正前方,强制性的视觉接触,冲击力强,重复接触频次高,记忆度高,晚上有灯,给回家的人指个路,普通小区业主每天zhi少有2次以上关注门禁广告的机会,一周内zhi少可以关注14次以上,一个月内关注次数超过60次。
3、有针对性,社区门禁广告更可针对高端小区直面“有精准坐标的有产者”。覆盖仁和春天、优品道、中华园、锦江时代花园、盛世草堂等中高端小区1000多个楼盘,覆盖人群150万人。
4、高覆盖率,只需要一个门上一幅画面,一个小区上几幅画面,就可以实现整个小区全覆盖。是现在社区所有媒体中覆盖面zui宽、覆盖成本zui低、覆盖时间zui快的广告媒体。目前是社区媒体中仅有需要排队的媒体。
5、高性价比,一个中等小区居住3000户业主(约10000人),按每人每天进出小区2次,一个月即600000人次接触小区门禁广告
狼界传播拥有全国停车场广告,校园广告,地铁广告,高铁广告,机场广告,社区广告,电梯广告,公交广告,高速广告,户外LED广告,网络新媒体等多种广告形式,只要客户需要,他们都能满足。社区灯箱广告公司电话
1、强制关注,大部分人每天都会出行,回家。出行回家就会关注到门禁广告、道闸广告、灯箱广告等小区广告形式。
2、高频率接触,安装于进出小区必经通道,画面位于受众视线正前方,强制性的视觉接触,冲击力强,重复接触频次高,记忆度高,晚上有灯,给回家的人指个路,普通小区业主每天zhi少有2次以上关注门禁广告的机会,一周内zhi少可以关注14次以上,一个月内关注次数超过60次。
3、有针对性,社区门禁广告更可针对高端小区直面“有精准坐标的有产者”。覆盖仁和春天、优品道、中华园、锦江时代花园、盛世草堂等中高端小区1000多个楼盘,覆盖人群150万人。
4、高覆盖率,只需要一个门上一幅画面,一个小区上几幅画面,就可以实现整个小区全覆盖。是现在社区所有媒体中覆盖面zui宽、覆盖成本zui低、覆盖时间zui快的广告媒体。目前是社区媒体中仅有需要排队的媒体。
5、高性价比,一个中等小区居住3000户业主(约10000人),按每人每天进出小区2次,一个月即600000人次接触小区门禁广告
狼界传播拥有全国停车场广告,校园广告,地铁广告,高铁广告,机场广告,社区广告,电梯广告,公交广告,高速广告,户外LED广告,网络新媒体等多种广告形式,只要客户需要,他们都能满足。社区灯箱广告公司电话
揭秘华为激光雷达
华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。
华为的保密工作一向是业内最好的,因此别指望有太多公开资料,因此突破口还是选在专利上。2020年7月2日,世界知识产权组织国际局公布了华为的一项有关激光雷达的专利,发明名称为一种激光雷达测量模组和激光雷达。这是华为激光雷达领域覆盖面最广的专利,长达52页,大多数中文发明专利不超过20页。华为专利申请详细说明了激光雷达的原理和构造。很有可能就是华为这款激光雷达2.0的详细介绍。
在解密华为激光雷达前先了解一下激光雷达信噪比的概念,任何传感器,最重要的参数就是信噪比,非相干激光雷达的信噪比SNR方程可以表示为:
从上面公式可以看出,要提高信噪比,最简单有效的方法是提高接收信号光功率和量子效率。激光雷达按光学扫描器目前可以分为三大类,一类是旋转型机械激光雷达,包括360度旋转和反射镜往复的Scala,是目前最常见最成熟的激光雷达。第二类是MEMS激光雷达。第三类是Flash激光雷达,Flash激光雷达实际是2D/3D焦平面(FPA)摄像机,也就是手机和平板领域大量使用的ToF相机,两者完全一样,只是有效距离差很多。Flash激光雷达全半导体构成,与目前传统摄像头几乎没有差别,因此前途远大,但近期内落地较难,因为目前VCSEL的效率和指向性,让Flash激光雷达有效距离和分辨率都不及前两类,顺便要说一下,前两类激光雷达输出的是点云,Flash激光雷达输出的是3D图像,当然也可以输出点云。目前高性能Flash激光雷达主要是IBEO和OUSTER。都对Beam做了调整,不是单一Beam而是Multi-Beam。
MEMS是目前最快落地的方案,和机械激光雷达相比,其优势有三,首先MEMS微振镜帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置,毫米级尺寸的微振镜大大减少了激光雷达的尺寸,提高了可靠性。
其次是成本,MEMS微振镜的引入可以减少激光器和探测器数量,极大地降低成本。传统的机械式激光雷达要实现多少线束,就需要多少组发射模块与接收模块。而采用二维MEMS微振镜,仅需要一束激光光源,通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束,两者采用微秒级的频率协同工作,通过探测器接收后达到对目标物体进行3D扫描的目的。与多组发射/接收芯片组的机械式激光雷达结构相比,MEMS激光雷达对激光器和探测器的数量需求明显减少。从成本角度分析,N线机械式激光雷达需要N组IC芯片组:跨阻放大器(TIA)、低噪声放大器(LNA)、比较器(Comparator)、模数转换器(ADC)等。如果采用进口的激光器(典型的如Excelitas的LD)和探测器(典型的如滨松的PD),1K数量下每线激光雷达的成本大约200美元,国产如常用的长春光机所激光器价格能低一些。MEMS理论上可以做到其1/16的成本。
最后是分辨率,MEMS振镜可以精确控制偏转角度,而不像机械激光雷达那样只能调整马达转速。像Velodyne的Velarray每秒单次回波点达200万个,而Velodyne的128线激光雷达也不过240万个,Velarray几乎相当于106线机械激光雷达。
那么MEMS的缺点是什么?缺点就是信噪比和有效距离及FOV太窄。因为MEMS只用一组发射激光和接收装置,那么信号光功率必定远低于机械激光雷达。同时 MEMS激光雷达接收端的收光孔径非常小,远低于机械激光雷达,而光接收峰值功率与接收器孔径面积成正比。导致功率进一步下降。这就意味着信噪比的降低,同时也意味着有效距离的缩短。扫描系统分辨率由镜面尺寸与最大偏转角度的乘积共同决定,镜面尺寸与偏转角度是矛盾的,镜面尺寸越大,偏转角度就越小。而镜面尺寸越大,分辨率就越高。最后MEMS振镜的成本和尺寸也是正比,目前MEMS振镜最大尺寸是Mirrorcle,可达7.5毫米,售价高达1199美元。速腾投资的希景科技开发的MEMS微振镜镜面直径为5mm,已经进入量产阶段;禾赛科技的PandarGT 3.0中用到的MEMS微振镜则是由自研团队提供。
解决办法主要有两种,一是使用1550纳米发射波长的激光器,用光纤领域的掺铒放大器进一步提升功率,1550 nm波段的激光,其人眼安全阈值远高于905nm激光。因此在安全范围内可以大幅度提高1550 nm光纤激光器的激光功率。典型例子就是沃尔沃和丰田投资的Luminar。缺点是1550纳米激光器价格极其昂贵,且这是激光器产业的范畴,激光雷达厂家的技术远不及激光器产业厂家,想压低成本几乎不可能,还有一个缺点是1550纳米对阳光比较敏感。不过1550纳米附加一个优点就是像毫米波雷达一样全天候。二是使用SPAD或SiPM接收阵列,而不是传统APD阵列,SPAD阵列效率比APD高大约10万倍,典型例子是丰田中央研究院。但SPAD阵列目前还不算特别成熟,价格也略高。
华为要想快速切入激光雷达领域,自然也是选择MEMS激光雷达,不过针对功率过低的缺点,华为做了改进,也就是华为专利所说的,多线程微振镜激光测量模组。
华为采用机械激光雷达的做法,采用多个发射和接收组件,而不是传统MEMS激光雷达那样只有一个,因为华为在光电领域产业庞大,规模效应突出,采购激光发射器和接收器的成本远比传统激光雷达要低。
图中画出了三个测距模组,分别是100a、100b、100c,每个模组包括三个元件,分别是激光发射器101B,分光镜102a,接收器103a。104a为出射光束,110为反射镜,105a为回波光束,120为MEMS振镜,微振镜二维扫描摆动,实现光束140a(源自104a)的扫描。130为处理电路。100a、100b、100c结构完全一致,分时发射激光束。华为的等效100线,当然也不是100个测距模组,那样增加成本太多了,毕竟MEMS振镜的垂直扫描密度要好控制的多。
110反射镜的出现,让华为激光雷达更紧凑,更加方便线路板布线。同时以120MEMS振镜为核心,两边对称放置测距模组。结构更加简洁。160和170为连接线缆,180为透光外壳窗口。
华为这种设计,当然成本和体积肯定比传统MEMS激光雷达大多了,但性能也增加了,特别是有效距离和FOV,通常激光雷达厂家在说明有效距离时不会加上反射率,一般默认为90%,这样数字会好看很多,而华为特别点明反射率10%,反射率10%的情况下,即使短距离激光雷达都可达80米,传统MEMS激光雷达通常只有一半即40米。功率的增加让MEMS振镜尺寸可以缩小,FOV就可以大一点,华为激光雷达的FOV也是业内最大的。振镜越小,价格也越低。华为这种模块式布局,可以快速出产多种用途的激光雷达,适应不同的市场需求。
最有希望的Flash激光雷达,相信华为也有布局,不过Flash激光雷达的关键不在于激光雷达厂家,而是ToF传感器厂家,这些领域都是巨头,索尼、OV、ST、东芝、松下、安森美、英飞凌等。未来可能像摄像头一样,这些巨头提供传感器,激光雷达厂家做成模组,但这个过程可能长达8-10年。这期间三种激光雷达可能长期共存。(来源:佐思专利研究组 佐思汽车研究)
华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。
华为的保密工作一向是业内最好的,因此别指望有太多公开资料,因此突破口还是选在专利上。2020年7月2日,世界知识产权组织国际局公布了华为的一项有关激光雷达的专利,发明名称为一种激光雷达测量模组和激光雷达。这是华为激光雷达领域覆盖面最广的专利,长达52页,大多数中文发明专利不超过20页。华为专利申请详细说明了激光雷达的原理和构造。很有可能就是华为这款激光雷达2.0的详细介绍。
在解密华为激光雷达前先了解一下激光雷达信噪比的概念,任何传感器,最重要的参数就是信噪比,非相干激光雷达的信噪比SNR方程可以表示为:
从上面公式可以看出,要提高信噪比,最简单有效的方法是提高接收信号光功率和量子效率。激光雷达按光学扫描器目前可以分为三大类,一类是旋转型机械激光雷达,包括360度旋转和反射镜往复的Scala,是目前最常见最成熟的激光雷达。第二类是MEMS激光雷达。第三类是Flash激光雷达,Flash激光雷达实际是2D/3D焦平面(FPA)摄像机,也就是手机和平板领域大量使用的ToF相机,两者完全一样,只是有效距离差很多。Flash激光雷达全半导体构成,与目前传统摄像头几乎没有差别,因此前途远大,但近期内落地较难,因为目前VCSEL的效率和指向性,让Flash激光雷达有效距离和分辨率都不及前两类,顺便要说一下,前两类激光雷达输出的是点云,Flash激光雷达输出的是3D图像,当然也可以输出点云。目前高性能Flash激光雷达主要是IBEO和OUSTER。都对Beam做了调整,不是单一Beam而是Multi-Beam。
MEMS是目前最快落地的方案,和机械激光雷达相比,其优势有三,首先MEMS微振镜帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置,毫米级尺寸的微振镜大大减少了激光雷达的尺寸,提高了可靠性。
其次是成本,MEMS微振镜的引入可以减少激光器和探测器数量,极大地降低成本。传统的机械式激光雷达要实现多少线束,就需要多少组发射模块与接收模块。而采用二维MEMS微振镜,仅需要一束激光光源,通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束,两者采用微秒级的频率协同工作,通过探测器接收后达到对目标物体进行3D扫描的目的。与多组发射/接收芯片组的机械式激光雷达结构相比,MEMS激光雷达对激光器和探测器的数量需求明显减少。从成本角度分析,N线机械式激光雷达需要N组IC芯片组:跨阻放大器(TIA)、低噪声放大器(LNA)、比较器(Comparator)、模数转换器(ADC)等。如果采用进口的激光器(典型的如Excelitas的LD)和探测器(典型的如滨松的PD),1K数量下每线激光雷达的成本大约200美元,国产如常用的长春光机所激光器价格能低一些。MEMS理论上可以做到其1/16的成本。
最后是分辨率,MEMS振镜可以精确控制偏转角度,而不像机械激光雷达那样只能调整马达转速。像Velodyne的Velarray每秒单次回波点达200万个,而Velodyne的128线激光雷达也不过240万个,Velarray几乎相当于106线机械激光雷达。
那么MEMS的缺点是什么?缺点就是信噪比和有效距离及FOV太窄。因为MEMS只用一组发射激光和接收装置,那么信号光功率必定远低于机械激光雷达。同时 MEMS激光雷达接收端的收光孔径非常小,远低于机械激光雷达,而光接收峰值功率与接收器孔径面积成正比。导致功率进一步下降。这就意味着信噪比的降低,同时也意味着有效距离的缩短。扫描系统分辨率由镜面尺寸与最大偏转角度的乘积共同决定,镜面尺寸与偏转角度是矛盾的,镜面尺寸越大,偏转角度就越小。而镜面尺寸越大,分辨率就越高。最后MEMS振镜的成本和尺寸也是正比,目前MEMS振镜最大尺寸是Mirrorcle,可达7.5毫米,售价高达1199美元。速腾投资的希景科技开发的MEMS微振镜镜面直径为5mm,已经进入量产阶段;禾赛科技的PandarGT 3.0中用到的MEMS微振镜则是由自研团队提供。
解决办法主要有两种,一是使用1550纳米发射波长的激光器,用光纤领域的掺铒放大器进一步提升功率,1550 nm波段的激光,其人眼安全阈值远高于905nm激光。因此在安全范围内可以大幅度提高1550 nm光纤激光器的激光功率。典型例子就是沃尔沃和丰田投资的Luminar。缺点是1550纳米激光器价格极其昂贵,且这是激光器产业的范畴,激光雷达厂家的技术远不及激光器产业厂家,想压低成本几乎不可能,还有一个缺点是1550纳米对阳光比较敏感。不过1550纳米附加一个优点就是像毫米波雷达一样全天候。二是使用SPAD或SiPM接收阵列,而不是传统APD阵列,SPAD阵列效率比APD高大约10万倍,典型例子是丰田中央研究院。但SPAD阵列目前还不算特别成熟,价格也略高。
华为要想快速切入激光雷达领域,自然也是选择MEMS激光雷达,不过针对功率过低的缺点,华为做了改进,也就是华为专利所说的,多线程微振镜激光测量模组。
华为采用机械激光雷达的做法,采用多个发射和接收组件,而不是传统MEMS激光雷达那样只有一个,因为华为在光电领域产业庞大,规模效应突出,采购激光发射器和接收器的成本远比传统激光雷达要低。
图中画出了三个测距模组,分别是100a、100b、100c,每个模组包括三个元件,分别是激光发射器101B,分光镜102a,接收器103a。104a为出射光束,110为反射镜,105a为回波光束,120为MEMS振镜,微振镜二维扫描摆动,实现光束140a(源自104a)的扫描。130为处理电路。100a、100b、100c结构完全一致,分时发射激光束。华为的等效100线,当然也不是100个测距模组,那样增加成本太多了,毕竟MEMS振镜的垂直扫描密度要好控制的多。
110反射镜的出现,让华为激光雷达更紧凑,更加方便线路板布线。同时以120MEMS振镜为核心,两边对称放置测距模组。结构更加简洁。160和170为连接线缆,180为透光外壳窗口。
华为这种设计,当然成本和体积肯定比传统MEMS激光雷达大多了,但性能也增加了,特别是有效距离和FOV,通常激光雷达厂家在说明有效距离时不会加上反射率,一般默认为90%,这样数字会好看很多,而华为特别点明反射率10%,反射率10%的情况下,即使短距离激光雷达都可达80米,传统MEMS激光雷达通常只有一半即40米。功率的增加让MEMS振镜尺寸可以缩小,FOV就可以大一点,华为激光雷达的FOV也是业内最大的。振镜越小,价格也越低。华为这种模块式布局,可以快速出产多种用途的激光雷达,适应不同的市场需求。
最有希望的Flash激光雷达,相信华为也有布局,不过Flash激光雷达的关键不在于激光雷达厂家,而是ToF传感器厂家,这些领域都是巨头,索尼、OV、ST、东芝、松下、安森美、英飞凌等。未来可能像摄像头一样,这些巨头提供传感器,激光雷达厂家做成模组,但这个过程可能长达8-10年。这期间三种激光雷达可能长期共存。(来源:佐思专利研究组 佐思汽车研究)
✋热门推荐