#数学##线性代数#
旋转矩阵
欧拉公式：这里和欧拉恒等式
e
i
θ
=
c
o
s
(
θ
)
+
i
s
i
n
(
θ
)
表达的意思一致，直接可以用欧拉公式推导！假设x坐标原来的角度是α，旋转了θ角。则新的位置是
e
i
(
α
+
θ
)
=
c
o
s
(
a
+
θ
)
+
i
s
i
n
(
α
+
θ
)
，再用两角和公式拆解，即可得到这个矩阵！大家可以自己尝试下推导过程。

图五为另一种旋转矩阵的推导方式

图六为如何计算旋转椭圆

创维VR发布Pa­n­c­a­k­e­xr新品牌，同时推出首款消费级6DoF短焦VR一体机Pa­n­c­a­k­e­xr，正式进军C端VR硬件柿场；联想拯救者官宣旗下首款VR产品VR700。
2022年以来，作为“元宇宙”入口的VR设备市场发展提速。在Me­ta、字节跳动、大朋VR、爱奇艺等主要硬件厂商出货量加大的同时，小米、创维等也加入了这一赛道。

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