北京理工大学博士研究生李思奇等：SEAs导纳控制的μ综合方法

李思奇, 黄远灿. SEAs导纳控制的μ综合方法. 自动化学报, 2021, 47(7): 1539−1547 doi: 10.16383/j.aas.c180576
Li Si-Qi, Huang Yuan-Can. μ-Synthesis for admittance control of SEAs. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(7): 1539−1547 doi: 10.16383/j.aas.c180576

https://t.cn/A6Sbb65t

https://t.cn/A6Sbb65f

https://t.cn/A6Sbb65c

中国科学院博士研究生孙宁等：串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用

孙宁, 程龙. 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用. 自动化学报, 2021, 47(7): 1467−1483 doi: 10.16383/j.aas.c200202
Sun Ning, Cheng Long. Design and modeling of series elastic actuators with applications in robot. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(7): 1467−1483 doi: 10.16383/j.aas.c200202

https://t.cn/A6SbbiGl

https://t.cn/A6SbbiGN

https://t.cn/A6SbbiGC

获得华纳兄弟颁发的
−

携手经典IP，不断创造惊喜，做出更好的产品是我们不变的目标

【TOM and JERRY 太空旅行系列】新品发售中！一起冲出宇宙，探索星海☄️