扬大“水稻除草机器人”下田
2022-08-12 14:20:00 来源：扬州日报
除草机器人下田作业。乔云 摄
“除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在有了新型除草机器人，方便多了，还几乎不伤禾苗，为这些老师和学生点赞！”近日，在江都区宜陵镇七里村，试验田承包人焦永凤笑着说。
农民焦永凤口中的除草机是扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团研发的新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻扎了一个月。通过不断实地研发、改进、完善，近日，机器人顺利下田，进行无人操作作业。
实践团成员包括该院农机专业青年教师、硕博士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任指导。“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，占总种植面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍，为了解决这一问题，团队决定研发机械除草技术，把化学除草转变为机械除草。
2018年，实践团开始构思，几年来不间断进行画图、设计、制造，并通过使用北斗导航驾驶技术，先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。
“现在我们已经做到了插秧、除草、后期维护等工序一条龙。”团队老师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行驶时，易打滑，并不能完全走直线，前几年我们经过研发，已经可以让机器在无人操作时走直，这几年有了新技术，又解决了机器一行走完后在无人驾驶模式下掉头的难题。”奚小波说。
记者了解到，除草时，机器经过的地方对行越精准，伤苗率越小，此次研发成功的除草机器人，对行精度已经达到了正负2.5厘米左右。
奚小波表示，“北斗导航水稻机械化除草机器人”已经进入推广阶段，争取早日批量生产。
2022-08-12 14:20:00 来源：扬州日报
除草机器人下田作业。乔云 摄
“除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在有了新型除草机器人，方便多了，还几乎不伤禾苗，为这些老师和学生点赞！”近日，在江都区宜陵镇七里村，试验田承包人焦永凤笑着说。
农民焦永凤口中的除草机是扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团研发的新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻扎了一个月。通过不断实地研发、改进、完善，近日，机器人顺利下田，进行无人操作作业。
实践团成员包括该院农机专业青年教师、硕博士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任指导。“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，占总种植面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍，为了解决这一问题，团队决定研发机械除草技术，把化学除草转变为机械除草。
2018年，实践团开始构思，几年来不间断进行画图、设计、制造，并通过使用北斗导航驾驶技术，先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。
“现在我们已经做到了插秧、除草、后期维护等工序一条龙。”团队老师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行驶时，易打滑，并不能完全走直线，前几年我们经过研发，已经可以让机器在无人操作时走直，这几年有了新技术，又解决了机器一行走完后在无人驾驶模式下掉头的难题。”奚小波说。
记者了解到，除草时，机器经过的地方对行越精准，伤苗率越小，此次研发成功的除草机器人，对行精度已经达到了正负2.5厘米左右。
奚小波表示，“北斗导航水稻机械化除草机器人”已经进入推广阶段，争取早日批量生产。
豆芽生长观察日记
都知道豆芽菜很好吃，豆芽的生长过程却很少有人知道。豆芽是一种非常美味的美食，我们日常生活中经常能见到，但是豆芽是怎么生长的呢？我准备把豆芽的成长记录下来，分享给大家。
7月10日
妈妈说，如果想让豆子发芽，应该把它们先浸泡在冷水中，然后浸泡在温水中发芽，豆子应该又大又圆，而且完好无损！
我走进厨房，发现一个装有豆子的盒子。我仿佛听到一些小豆子说，“看着我，选我，选我，我想感受洗澡的感觉。”我用手抓了好几把豆子。我正要把它们放进碗里。突然，我想起了妈妈说过的话：选择又大又圆又完好无损的豆子。所以我挑了好久好久。这个已经砸了，不要；这是变色的，不要；这个太小了，不要。最后，把选好的豆子放进了碗里。这些豆子很硬，就像多胞胎一样，几乎是0.8厘米。
我往杯子里倒了几十毫升的水，但是它们现在还没有变。
7月11日
我又来看他们了，0.8厘米的豆子已经长大了很多，已经有1.3厘米。他们中的一些人穿着皱巴巴的棉袄，一些人躺在水里，好像在打瞌睡，还有一些相当大，甚至可以看到他们白色的肚子。对了，我还闻到了一股淡淡的水香味。虽然这些豆子增加了很多重量，但奇怪的是水少了，我猜水是被它们偷走的！
我真的希望他们明天能重生，明天一定要发芽！
7月12日
我惊讶地发现，他们都长出了一只只又尖又短的白色小角，非常可爱。为了防止小豆子腐烂，我把水倒出来，用一层纸把它盖住，防止水快速蒸发。
他们兴高采烈，就像在碗里站岗的勇士。我的碗被他们紧紧地保护着，他们穿着皱巴巴的盔甲。有的脱下厚厚的盔甲，露出白色的肚子。他们的脚几乎是3厘米，现在他们看起来像一个蝌蚪。他们今天变了很多，我明天会再来。
7月13日
今天，豆芽，哦，不！应该说，“蝌蚪”有了新的变化。尾巴上有几片小叶子，好像是一只小尾巴的青蛙宝宝。他们从穿着睡衣睡觉的婴儿变成了大孩子。然后他从一个大男孩变成了一名穿着盔甲的士兵。如果它们以前是蝌蚪，现在它们已经变成青蛙了。
7月15日
豆皮基本上都脱落了，露出了白白胖胖的茎，已经有6厘米左右了。豆苗的叶子是深绿色的。他们瘦骨嶙峋的身体躺在碗边，头很大！你会看到他们中的一些人昂着头，一些人向前看，好像在看着远方；其他人低着头，好像很害羞。
这次泡豆子，让我充分了解泡豆子的知识，体会豆子的生命是多么的顽强和神奇！
都知道豆芽菜很好吃，豆芽的生长过程却很少有人知道。豆芽是一种非常美味的美食，我们日常生活中经常能见到，但是豆芽是怎么生长的呢？我准备把豆芽的成长记录下来，分享给大家。
7月10日
妈妈说，如果想让豆子发芽，应该把它们先浸泡在冷水中，然后浸泡在温水中发芽，豆子应该又大又圆，而且完好无损！
我走进厨房，发现一个装有豆子的盒子。我仿佛听到一些小豆子说，“看着我，选我，选我，我想感受洗澡的感觉。”我用手抓了好几把豆子。我正要把它们放进碗里。突然，我想起了妈妈说过的话：选择又大又圆又完好无损的豆子。所以我挑了好久好久。这个已经砸了，不要；这是变色的，不要；这个太小了，不要。最后，把选好的豆子放进了碗里。这些豆子很硬，就像多胞胎一样，几乎是0.8厘米。
我往杯子里倒了几十毫升的水，但是它们现在还没有变。
7月11日
我又来看他们了，0.8厘米的豆子已经长大了很多，已经有1.3厘米。他们中的一些人穿着皱巴巴的棉袄，一些人躺在水里，好像在打瞌睡，还有一些相当大，甚至可以看到他们白色的肚子。对了，我还闻到了一股淡淡的水香味。虽然这些豆子增加了很多重量，但奇怪的是水少了，我猜水是被它们偷走的！
我真的希望他们明天能重生，明天一定要发芽！
7月12日
我惊讶地发现，他们都长出了一只只又尖又短的白色小角，非常可爱。为了防止小豆子腐烂，我把水倒出来，用一层纸把它盖住，防止水快速蒸发。
他们兴高采烈，就像在碗里站岗的勇士。我的碗被他们紧紧地保护着，他们穿着皱巴巴的盔甲。有的脱下厚厚的盔甲，露出白色的肚子。他们的脚几乎是3厘米，现在他们看起来像一个蝌蚪。他们今天变了很多，我明天会再来。
7月13日
今天，豆芽，哦，不！应该说，“蝌蚪”有了新的变化。尾巴上有几片小叶子，好像是一只小尾巴的青蛙宝宝。他们从穿着睡衣睡觉的婴儿变成了大孩子。然后他从一个大男孩变成了一名穿着盔甲的士兵。如果它们以前是蝌蚪，现在它们已经变成青蛙了。
7月15日
豆皮基本上都脱落了，露出了白白胖胖的茎，已经有6厘米左右了。豆苗的叶子是深绿色的。他们瘦骨嶙峋的身体躺在碗边，头很大！你会看到他们中的一些人昂着头，一些人向前看，好像在看着远方；其他人低着头，好像很害羞。
这次泡豆子，让我充分了解泡豆子的知识，体会豆子的生命是多么的顽强和神奇！
一些A到爆能够置顶的案牍
1.我的就是我的，别抢，别碰，也别想，懂？
2.她如果青出于蓝，我就给她拽下来。
3.不是不会撩，就是对你没乐趣。
4.我又不是收成品的，你没人要我也不会要。
5.别拿我和他人比拟，太掉层次的事没需要做。
6.2020最遗憾的事就是前任还在呼吸。
7.越让我得不到的器械，我就越要获得。
8.男孩子老是喜好突如其来的喜好和不负义务，让我感觉喜好和爱都很便宜。
9.一物降一物，我能降万物。
10.若是我惹你生机了，对不起，我不改。
11.随性不即是没性情，我可没说过我仁慈。
12.相遇总有缘由，不是恩赐就是教导。
13.善解人意是甚么器械，委曲我本身让你高兴是吗？
14.用不着你喜好，也轮不到你厌烦。
15.本日听了莫文蔚的阴天，又听了周杰伦的好天，可照样不由得想送你上西天。
16.浅笑纷歧定规矩，偶然候也是一种告诫。
17.没读懂我的故事，别给我过剩的评价。
18.手机再贵，收不到我新闻也是空费。#情感##盛夏情感派对#
1.我的就是我的，别抢，别碰，也别想，懂？
2.她如果青出于蓝，我就给她拽下来。
3.不是不会撩，就是对你没乐趣。
4.我又不是收成品的，你没人要我也不会要。
5.别拿我和他人比拟，太掉层次的事没需要做。
6.2020最遗憾的事就是前任还在呼吸。
7.越让我得不到的器械，我就越要获得。
8.男孩子老是喜好突如其来的喜好和不负义务，让我感觉喜好和爱都很便宜。
9.一物降一物，我能降万物。
10.若是我惹你生机了，对不起，我不改。
11.随性不即是没性情，我可没说过我仁慈。
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13.善解人意是甚么器械，委曲我本身让你高兴是吗？
14.用不着你喜好，也轮不到你厌烦。
15.本日听了莫文蔚的阴天，又听了周杰伦的好天，可照样不由得想送你上西天。
16.浅笑纷歧定规矩，偶然候也是一种告诫。
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