【空间站小机械臂完成在轨测试！】
随“问天”实验舱发射升空的小机械臂近日成功完成在轨测试！
相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。
小机械臂在轨先后进行了火工品解锁，产品自检，单关节展开，爬行动作确认，脱离基座，太阳翼、出舱口巡检与载荷靶标标定，联合测试等7项在轨测试，确认了产品状态，后续小机械臂还将联合大机械臂进行测试。

【小机械臂完成在轨测试】近期，随问天实验舱上行的小机械臂成功完成一系列在轨功能、性能测试，各项指标均表现优异，达到了预期效果。今天，“问天之问”第五话细节满满，为你展示问天实验舱小机械臂在轨测试的全流程。
什么是小机械臂？作为空间站“明星”部件之一，相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

【中新网探访路特斯全球智能工厂：汽车制造“新四化”集中呈现】数百台整齐规划的机器人分布在不同车间，按照设定程序，挥舞机械臂完成冲压、焊接、拼装等工序，偌大工厂内，通透明亮，寥寥几名工作人员手持仪器在生产线上实时监测……

7月27日，记者走进位于武汉经开区的路特斯全球智能工厂，在这间被称为全球数字化标杆的工厂内，生产智能化、数字精益化、高度柔性化和生产绿色化的汽车制造“新四化”集中呈现。https://t.cn/A6akvFr9