早上在车里听到汽车音箱随机播放了Linkin Park的成名曲Numb。Linkin Park应该是最初代的网红乐队。成立于96年的乐队，红起来要到2000年左右了。而且他们并不是唱片公司发掘出来的。一开始他们把自己的单曲投给了各唱片公司，都石沉大海。后来他们把自己的歌numb发到了网上，获得了网民的认可，就此一炮而红，然后成为了一代传奇乐队。在当时，上网还是一件新鲜事，国外好一些，国内门资费贵，门槛高。而现在国内互联网对生活的渗透已经是方方面面的。视频的兴起更是加大了音乐的传播速度和力度。口水歌有很多，但是没听到传世经典。也没有看到有成为天王巨星的音乐人通过网络跑出来。当年还有一些网络歌手也红过一阵，现在的也没到达过那个高度。
【望岳谈｜从榜单上两家企业的故事，看科技自立自强之重】省党代会报告提出，加快推动科技自立自强。科技是强省之本。要坚持“四个面向”，强化科技战略支撑，争当国家高水平科技自立自强排头兵。
企业是创新的主体，是推动创新创造的生力军。有这样一个榜单，引人关注：2021年10月，山东首次发布科技领军企业名单，根据创新能力等指标，从全省1.46万家高新技术企业群体中，评选出了200家企业。
榜单上的第一名，是万华化学集团股份有限公司。
这家企业的发展故事，就是一部科技自立自强史。
2021年万华化学年报，公司营业收入、净利润、净资产收益率巨幅增长：2021年度实现营业总收入1455.38亿元，同比增长98.19%；实现归属于上市公司股东的净利润246.49亿元，同比增长145.47%。据中国化工报公布的全球50家化工企业2021财年数据，万华化学以98.19%的营收增长位居全球增长率第一。
或许你不曾想到，1996-1998年，这家公司连续三年亏损，工资只发60-70%。40多年前，万华从日本引进了一套年产1万吨MDI装置。由于不掌握核心技术，建成后一直无法稳定运转。为此，1988年万华与国外四家MDI制造商进行谈判，希望引进新的技术设备。谈判长达4年，万华人提供各项资料，而且还把技术设备打开了让人家看，结果是对方摸清了市场的实际情况后，自己在中国建MDI生产装置。
竹篮打水一场空！这件事对万华的影响极为深刻：先进的核心技术求不来、买不到，创新还得靠自己！只有攻克关键技术，才能解决生存发展问题。
万华背水一战，集中精力攻坚。万华投入5亿多元建设氯化氢氧化工业化试验装置，结果没几天就停摆了。一查，催化剂有问题，改！再查，反应器有问题，再改……一改改了4年，每改一次就投入几千万元。团队成员个个“压力山大”，但负责人从没听董事长说过项目损失多少，再改不好怎么办，反而每次都是一起想办法、找思路。终于，氯化氢氧化技术完善，破解了异氰酸酯长期可持续发展的副产品处理瓶颈。2015年HDI工业化装置实现稳定生产，目前是中国唯一一家同时拥有MDI、TDI、ADI全系列异氰酸酯制造技术自主知识产权的企业。万华占据全球MDI第一的巨头地位，是全球第三大TDI供应商。
万华的发展史，是山东企业以科技自立自强的缩影。
创新是企业发展的不竭动力。正是因为有一大批像万华一样致力科技攻关、掌握自己命运的企业，挺起了山东经济发展的脊梁。
以榜单上的这200家企业为例，这些科技领军企业经济效益好，辐射带动作用凸显。200家企业2020年实现主营业务收入近6000亿元，实现利税总额1029亿元，平均利税率达到17.4％；新产品销售收入3600多亿元，占主营业务收入的比重达61.6％，高于全省高新技术企业平均水平约20个百分点。其中，26家企业新产品销售收入占主营业务收入的比重超过90%。
科技领军企业名单中的前十名中，还有一家叫歌尔的企业。
现在手机几乎人手一部，每3部手机中就有1部的麦克风、喇叭是由歌尔制造。在歌尔的产品展厅走上一圈，你可以看到当下几乎所有的热门智能产品：虚拟/增强现实、智能穿戴、智能耳机、游戏手柄……每一款产品的背后，都有歌尔的参与。
20年时间，从一家生产电子元器件的配套小厂，何以成长为巨头？
“消费类电子制造业竞争激烈，不做到第一第二，没有核心竞争力就很难存活下去。”企业董事长姜滨这样说，公司以科技创新引领企业的发展，才保证了今天在行业内的领先。歌尔依然保持研发经费的高投入，2021年研发投入超40亿元，近5年累计投入已达130亿元。如今歌尔股份这个声学龙头企业已经申请专利2.5万项，连续6年夺得中国电子元件百强研发实力榜单冠军。
创新之道，惟在得人。实现科技创新，要善于抓住人才工程这个关键。
歌尔的“高性能传感器及其集成式传感器关键技术研发及产业化”项目，获山东省科技进步一等奖。而这个一等奖背后，是人才的故事。
企业谋划从驻极体麦克风向微机电系统麦克风转型，企业董事长姜滨曾多次与一位中科院毕业的博士交流，并向他伸出了橄榄枝。姜滨承诺为其提供优厚的待遇，配备专门的研发设备和团队。当时，这位博士不愿离开北京，姜滨就特批他可以在北京单独办公，搞远程研发。求贤心切的歌尔股份最终打动了这位博士，他举家搬到了歌尔股份所在地潍坊，成为这家企业引进的第一位博士。十几年来，他带领团队先后承担国家、省级重大项目16项，研发出“集成硅麦克风”填补国内空白，累计产值达120亿元。歌尔获得山东省科技进步一等奖的项目就是这位博士主持的。
歌尔股份拥有1.2万余名工程技术人员，其中专职研发人员6000余名。歌尔股份与珠三角、长三角等地的企业相比，招引人才并不占优势。歌尔推出“恒产恒心”计划，通过持续不断的股票和期权激励计划，让越来越多核心员工分享公司的价值增长。提供住房满足人才刚需，建设幼儿园、小学、初中等，致力解决员工子女教育问题；提拔重用90后、95后的年轻人，计划用5-10年培养一批年轻骨干……
爱才的故事，同样在万华。
在万华，技术成果盈利提成上亿元不是新鲜事。位于专业通道上层的“首席科学家”，地位相当于企业自己的“院士”，收入等同于副总裁。小试成功有奖金，中试成功有奖金，产业化有奖金，产生效益连续5年提成奖金，就连不产生直接效益的基础研究做出成果也有奖金。仅科技奖励资金，万华2019年就发了4500万元。现在万华拥有一支集基础研究、工艺开发、工程化及产品应用研究于一体的研发团队，规模达1500余人。
科学技术是第一生产力。回首五年，山东推进新旧动能转换，发展呈现出由“量”到“质”、由“形”到“势”根本性转变，其中科技提供了强大动力。过去五年，山东一批关键核心技术实现突破，高技术制造业增加值年均增长10%。2021年山东高新技术企业总数突破2万家，比上年增长38.2%，创历史新高。高新技术产业产值占规模以上工业产值的比重为46.8%，比上年提高1.7个百分点。
世界百年未有之大变局加速演进，在危机中育先机、于变局中开新局，就要充分发挥科技创新的支撑引领作用。加快实现高水平科技自立自强，是赢得新一轮科技革命主动权、增强核心竞争力的关键举措，也是构建新发展格局、实现高质量发展的战略支撑。
2022年2月7日召开的全省工作动员大会上，山东提出重点抓好“十大创新”，持续增强经济社会发展创新力。其中，“科技研发创新”作为“十大创新”之首进行部署推动。今年初印发的《山东省“十四五”科技创新规划》提出，大力推进制度创新、流程再造，激发人才创新创业活力。对基础科学研究领域人才，以“科学研究全周期评价”代替定期评价，鼓励科研人才“十年磨一剑”；建立重点人才绿色通道，打破人才评价“一步一步爬台阶”，允许越级申报、评聘；优化高校绩效分配机制，要求奖励性绩效占绩效工资的比重提高到70%以上等等……紧扣产业发展中的重点难点堵点问题，组织实施重大科技创新工程项目，以“揭榜制”“组阁制”“赛马制”、定向委托等方式，集中资源力量，努力破除“燃眉之急”“心腹之患”。
山东正处在由转型发展向创新发展加速迈进的关键时期，无论是经济结构调整、产业形态重塑，还是突破资源要素约束、推动绿色低碳发展，自主创新都是决胜未来的“破局利器”“制胜法宝”。
面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快推进科技自立自强，构筑高能级创新平台，提升科技创新效能，引育一流创新人才，山东正以高水平科技自立自强引领高质量发展。（大众日报）
企业是创新的主体，是推动创新创造的生力军。有这样一个榜单，引人关注：2021年10月，山东首次发布科技领军企业名单，根据创新能力等指标，从全省1.46万家高新技术企业群体中，评选出了200家企业。
榜单上的第一名，是万华化学集团股份有限公司。
这家企业的发展故事，就是一部科技自立自强史。
2021年万华化学年报，公司营业收入、净利润、净资产收益率巨幅增长：2021年度实现营业总收入1455.38亿元，同比增长98.19%；实现归属于上市公司股东的净利润246.49亿元，同比增长145.47%。据中国化工报公布的全球50家化工企业2021财年数据，万华化学以98.19%的营收增长位居全球增长率第一。
或许你不曾想到，1996-1998年，这家公司连续三年亏损，工资只发60-70%。40多年前，万华从日本引进了一套年产1万吨MDI装置。由于不掌握核心技术，建成后一直无法稳定运转。为此，1988年万华与国外四家MDI制造商进行谈判，希望引进新的技术设备。谈判长达4年，万华人提供各项资料，而且还把技术设备打开了让人家看，结果是对方摸清了市场的实际情况后，自己在中国建MDI生产装置。
竹篮打水一场空！这件事对万华的影响极为深刻：先进的核心技术求不来、买不到，创新还得靠自己！只有攻克关键技术，才能解决生存发展问题。
万华背水一战，集中精力攻坚。万华投入5亿多元建设氯化氢氧化工业化试验装置，结果没几天就停摆了。一查，催化剂有问题，改！再查，反应器有问题，再改……一改改了4年，每改一次就投入几千万元。团队成员个个“压力山大”，但负责人从没听董事长说过项目损失多少，再改不好怎么办，反而每次都是一起想办法、找思路。终于，氯化氢氧化技术完善，破解了异氰酸酯长期可持续发展的副产品处理瓶颈。2015年HDI工业化装置实现稳定生产，目前是中国唯一一家同时拥有MDI、TDI、ADI全系列异氰酸酯制造技术自主知识产权的企业。万华占据全球MDI第一的巨头地位，是全球第三大TDI供应商。
万华的发展史，是山东企业以科技自立自强的缩影。
创新是企业发展的不竭动力。正是因为有一大批像万华一样致力科技攻关、掌握自己命运的企业，挺起了山东经济发展的脊梁。
以榜单上的这200家企业为例，这些科技领军企业经济效益好，辐射带动作用凸显。200家企业2020年实现主营业务收入近6000亿元，实现利税总额1029亿元，平均利税率达到17.4％；新产品销售收入3600多亿元，占主营业务收入的比重达61.6％，高于全省高新技术企业平均水平约20个百分点。其中，26家企业新产品销售收入占主营业务收入的比重超过90%。
科技领军企业名单中的前十名中，还有一家叫歌尔的企业。
现在手机几乎人手一部，每3部手机中就有1部的麦克风、喇叭是由歌尔制造。在歌尔的产品展厅走上一圈，你可以看到当下几乎所有的热门智能产品：虚拟/增强现实、智能穿戴、智能耳机、游戏手柄……每一款产品的背后，都有歌尔的参与。
20年时间，从一家生产电子元器件的配套小厂，何以成长为巨头？
“消费类电子制造业竞争激烈，不做到第一第二，没有核心竞争力就很难存活下去。”企业董事长姜滨这样说，公司以科技创新引领企业的发展，才保证了今天在行业内的领先。歌尔依然保持研发经费的高投入，2021年研发投入超40亿元，近5年累计投入已达130亿元。如今歌尔股份这个声学龙头企业已经申请专利2.5万项，连续6年夺得中国电子元件百强研发实力榜单冠军。
创新之道，惟在得人。实现科技创新，要善于抓住人才工程这个关键。
歌尔的“高性能传感器及其集成式传感器关键技术研发及产业化”项目，获山东省科技进步一等奖。而这个一等奖背后，是人才的故事。
企业谋划从驻极体麦克风向微机电系统麦克风转型，企业董事长姜滨曾多次与一位中科院毕业的博士交流，并向他伸出了橄榄枝。姜滨承诺为其提供优厚的待遇，配备专门的研发设备和团队。当时，这位博士不愿离开北京，姜滨就特批他可以在北京单独办公，搞远程研发。求贤心切的歌尔股份最终打动了这位博士，他举家搬到了歌尔股份所在地潍坊，成为这家企业引进的第一位博士。十几年来，他带领团队先后承担国家、省级重大项目16项，研发出“集成硅麦克风”填补国内空白，累计产值达120亿元。歌尔获得山东省科技进步一等奖的项目就是这位博士主持的。
歌尔股份拥有1.2万余名工程技术人员，其中专职研发人员6000余名。歌尔股份与珠三角、长三角等地的企业相比，招引人才并不占优势。歌尔推出“恒产恒心”计划，通过持续不断的股票和期权激励计划，让越来越多核心员工分享公司的价值增长。提供住房满足人才刚需，建设幼儿园、小学、初中等，致力解决员工子女教育问题；提拔重用90后、95后的年轻人，计划用5-10年培养一批年轻骨干……
爱才的故事，同样在万华。
在万华，技术成果盈利提成上亿元不是新鲜事。位于专业通道上层的“首席科学家”，地位相当于企业自己的“院士”，收入等同于副总裁。小试成功有奖金，中试成功有奖金，产业化有奖金，产生效益连续5年提成奖金，就连不产生直接效益的基础研究做出成果也有奖金。仅科技奖励资金，万华2019年就发了4500万元。现在万华拥有一支集基础研究、工艺开发、工程化及产品应用研究于一体的研发团队，规模达1500余人。
科学技术是第一生产力。回首五年，山东推进新旧动能转换，发展呈现出由“量”到“质”、由“形”到“势”根本性转变，其中科技提供了强大动力。过去五年，山东一批关键核心技术实现突破，高技术制造业增加值年均增长10%。2021年山东高新技术企业总数突破2万家，比上年增长38.2%，创历史新高。高新技术产业产值占规模以上工业产值的比重为46.8%，比上年提高1.7个百分点。
世界百年未有之大变局加速演进，在危机中育先机、于变局中开新局，就要充分发挥科技创新的支撑引领作用。加快实现高水平科技自立自强，是赢得新一轮科技革命主动权、增强核心竞争力的关键举措，也是构建新发展格局、实现高质量发展的战略支撑。
2022年2月7日召开的全省工作动员大会上，山东提出重点抓好“十大创新”，持续增强经济社会发展创新力。其中，“科技研发创新”作为“十大创新”之首进行部署推动。今年初印发的《山东省“十四五”科技创新规划》提出，大力推进制度创新、流程再造，激发人才创新创业活力。对基础科学研究领域人才，以“科学研究全周期评价”代替定期评价，鼓励科研人才“十年磨一剑”；建立重点人才绿色通道，打破人才评价“一步一步爬台阶”，允许越级申报、评聘；优化高校绩效分配机制，要求奖励性绩效占绩效工资的比重提高到70%以上等等……紧扣产业发展中的重点难点堵点问题，组织实施重大科技创新工程项目，以“揭榜制”“组阁制”“赛马制”、定向委托等方式，集中资源力量，努力破除“燃眉之急”“心腹之患”。
山东正处在由转型发展向创新发展加速迈进的关键时期，无论是经济结构调整、产业形态重塑，还是突破资源要素约束、推动绿色低碳发展，自主创新都是决胜未来的“破局利器”“制胜法宝”。
面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快推进科技自立自强，构筑高能级创新平台，提升科技创新效能，引育一流创新人才，山东正以高水平科技自立自强引领高质量发展。（大众日报）
无人机送快递，会成日常生活“标配”吗？
2020-04-29 09:26:06 来源: 科技日报 作者: 陈曦
近些年，人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化和智能化发展的结果。虽然使用无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事，但是距离空中物流真正走入日常似乎还有一段距离。
新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一进程。近日，美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离，担心感染新冠病毒，纷纷罢工。而与之相对的是，谷歌无人机派上了大用场，业务量翻倍。
生活节奏不断加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，越来越多的企业开始尝试利用无人机进行配送，以突破地面运输的限制。这次疫情中，在物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目。未来，伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破，无人机送货时代或将渐行渐近。
三大关键技术支撑无人机物流配送
面向高动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属性、用自然语言与人交流……
事实上，要实现上述操作无人机离不开三项技术的支持。“目前无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术。”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示。
据介绍，无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作参数，达到可靠通信的目的。“这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，未来在全天候执行任务中，可能还将出现激光通讯方式。”毕晔说。
“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。”毕晔介绍。
自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。毕晔表示，无人机路径选择与重新规划能力，是无人机自主控制系统必须具有的。
政策、技术双瓶颈制约商业化步伐
早在2014年，谷歌X部门便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。而在我国，2019年10月，中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》，是国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用。
“从全国范围看，无人机物流配送市场刚刚启动。”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机联合会主席、深圳市无人机行业协会会长杨金才表示，目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家。
天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机的痛点所在，而将无人机运用到物流配送领域，续航能力更是重中之重。动力电池的比能量（单位质量/体积的器件可提供的能量）是一个重要指标，每增加一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。此外，在不同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。通过加装避障功能模块，整合迫近传感器与飞控系统，可以避免无人机坠毁。
在导航方面，目前无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，多种导航技术（惯性+多传感器+GPS+光电导航系统），采用滤波器运行方式将是未来发展的方向。
“从政策来看，无人机的应用避免不了空域管理的问题。”白子龙认为，在相当长的时间内，无人机配送还难以实现大规模的商业化运作。“目前开辟航线必须经过严格的日审批，也就是除航线审批外，起飞的前一天需要获得许可，然后起飞的当天还必须再次确认审批。从实践情况来看，城市地区空域管理更为严格，空域和飞行计划审批程序也存在着较大优化空间。”
此外，无人机在空中飞行也需要进行交通管理。比如无人机送货离不开超视距飞行和在人群上空飞行，目前国外在立法上普遍禁止无人机超视距飞行和在人群上空飞行，除非能够得到监管机构的豁免。因此，无人机物流配送法律法规、运营标准、管理制度等方面尚需进一步探索。
无接触配送或成未来发展趋势
疫情期间，湖北武汉的快递企业用无人机把医疗防疫物资成功地降落在武汉金银潭医院，说明无人机在交通限行、封闭管理等情况下进行物流运输有其优势，而且对于避免交叉感染也有独特作用。杨金才表示：“疫情带来了机遇和挑战，为下一步无人机普及奠定了基础，疫情过后无人机物流配送肯定会有大发展。”
“无人机物流配送在疫情防控中大展身手，也令这一行业吸引了更多资本与人才的关注，为未来发展奠定了良好基础。”白子龙表示，无接触配送或将成为未来发展趋势。在近日国务院联防联控机制召开的新闻发布会上，国家邮政局市场监管司副司长边作栋介绍，无人配送，包括智能快件箱、无人机、无人车等形式，将成为邮政快递末端服务的一个发展趋势之一。
最近，广西贺州政府找到深圳市无人机行业协会，提出了协助解决无人机物流配送问题的需求：当地黄金珠宝产业园因业务需要，每天要送大量珠宝到深圳罗湖，时效性要求很强，货运汽车走公路需要六七个小时，不仅慢，还风险很大，需要派员押运，如果通过无人机物流，航程大概只需一个多小时，非常便捷。
“在合适的情景下使用无人机配送，效率能提升60%—70%，成本节约60%以上。从目前实际情况来看，商业化批量中距离运输，采用无人机配送最为高效，原来因为距离问题无法空运的商品也可以空运了。”白子龙展望未来无人机应用时表示，特色生鲜、医疗冷链的物流业将因为无人机的逐渐普及，进入到全新的速度等级；地质条件相对复杂的地区，无论是高山还是海岛，甚至难以修路的地方，用无人机可以完成更多物资运输和补给。未来城市无人机物流配送会面向B端（组织或企业）配送一些对时效性要求较高的高价值物品。
“5G可以支撑无人机采集的4K高清视频等数据的实时传输，飞到哪看到哪，也可使无人机飞行控制时延大大缩短，满足了远程操控无人机飞行的性能需求。”杨金才表示，随着未来低空开放，加上5G时代的到来，这个行业会有很大的提升和拓展。无人机物流配送，是通往下一时代的入场券，而随着技术的不断进步，无人机业务落地的步伐相信会越来越快，新的物流时代也即将到来。
2020-04-29 09:26:06 来源: 科技日报 作者: 陈曦
近些年，人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化和智能化发展的结果。虽然使用无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事，但是距离空中物流真正走入日常似乎还有一段距离。
新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一进程。近日，美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离，担心感染新冠病毒，纷纷罢工。而与之相对的是，谷歌无人机派上了大用场，业务量翻倍。
生活节奏不断加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，越来越多的企业开始尝试利用无人机进行配送，以突破地面运输的限制。这次疫情中，在物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目。未来，伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破，无人机送货时代或将渐行渐近。
三大关键技术支撑无人机物流配送
面向高动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属性、用自然语言与人交流……
事实上，要实现上述操作无人机离不开三项技术的支持。“目前无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术。”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示。
据介绍，无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作参数，达到可靠通信的目的。“这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，未来在全天候执行任务中，可能还将出现激光通讯方式。”毕晔说。
“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。”毕晔介绍。
自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。毕晔表示，无人机路径选择与重新规划能力，是无人机自主控制系统必须具有的。
政策、技术双瓶颈制约商业化步伐
早在2014年，谷歌X部门便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。而在我国，2019年10月，中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》，是国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用。
“从全国范围看，无人机物流配送市场刚刚启动。”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机联合会主席、深圳市无人机行业协会会长杨金才表示，目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家。
天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机的痛点所在，而将无人机运用到物流配送领域，续航能力更是重中之重。动力电池的比能量（单位质量/体积的器件可提供的能量）是一个重要指标，每增加一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。此外，在不同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。通过加装避障功能模块，整合迫近传感器与飞控系统，可以避免无人机坠毁。
在导航方面，目前无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，多种导航技术（惯性+多传感器+GPS+光电导航系统），采用滤波器运行方式将是未来发展的方向。
“从政策来看，无人机的应用避免不了空域管理的问题。”白子龙认为，在相当长的时间内，无人机配送还难以实现大规模的商业化运作。“目前开辟航线必须经过严格的日审批，也就是除航线审批外，起飞的前一天需要获得许可，然后起飞的当天还必须再次确认审批。从实践情况来看，城市地区空域管理更为严格，空域和飞行计划审批程序也存在着较大优化空间。”
此外，无人机在空中飞行也需要进行交通管理。比如无人机送货离不开超视距飞行和在人群上空飞行，目前国外在立法上普遍禁止无人机超视距飞行和在人群上空飞行，除非能够得到监管机构的豁免。因此，无人机物流配送法律法规、运营标准、管理制度等方面尚需进一步探索。
无接触配送或成未来发展趋势
疫情期间，湖北武汉的快递企业用无人机把医疗防疫物资成功地降落在武汉金银潭医院，说明无人机在交通限行、封闭管理等情况下进行物流运输有其优势，而且对于避免交叉感染也有独特作用。杨金才表示：“疫情带来了机遇和挑战，为下一步无人机普及奠定了基础，疫情过后无人机物流配送肯定会有大发展。”
“无人机物流配送在疫情防控中大展身手，也令这一行业吸引了更多资本与人才的关注，为未来发展奠定了良好基础。”白子龙表示，无接触配送或将成为未来发展趋势。在近日国务院联防联控机制召开的新闻发布会上，国家邮政局市场监管司副司长边作栋介绍，无人配送，包括智能快件箱、无人机、无人车等形式，将成为邮政快递末端服务的一个发展趋势之一。
最近，广西贺州政府找到深圳市无人机行业协会，提出了协助解决无人机物流配送问题的需求：当地黄金珠宝产业园因业务需要，每天要送大量珠宝到深圳罗湖，时效性要求很强，货运汽车走公路需要六七个小时，不仅慢，还风险很大，需要派员押运，如果通过无人机物流，航程大概只需一个多小时，非常便捷。
“在合适的情景下使用无人机配送，效率能提升60%—70%，成本节约60%以上。从目前实际情况来看，商业化批量中距离运输，采用无人机配送最为高效，原来因为距离问题无法空运的商品也可以空运了。”白子龙展望未来无人机应用时表示，特色生鲜、医疗冷链的物流业将因为无人机的逐渐普及，进入到全新的速度等级；地质条件相对复杂的地区，无论是高山还是海岛，甚至难以修路的地方，用无人机可以完成更多物资运输和补给。未来城市无人机物流配送会面向B端（组织或企业）配送一些对时效性要求较高的高价值物品。
“5G可以支撑无人机采集的4K高清视频等数据的实时传输，飞到哪看到哪，也可使无人机飞行控制时延大大缩短，满足了远程操控无人机飞行的性能需求。”杨金才表示，随着未来低空开放，加上5G时代的到来，这个行业会有很大的提升和拓展。无人机物流配送，是通往下一时代的入场券，而随着技术的不断进步，无人机业务落地的步伐相信会越来越快，新的物流时代也即将到来。
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