【伍强精品课堂:2020年代物流仓储技术展望】



每到岁末年初,大家都有一种期待,就是未来会如何?很多人于是不揣冒昧,以自己的经验对新的一年进行大胆的预测。各行各业都是如此。著名经济人吴晓波和“得到”创始人罗振宇每年的跨年晚会,更是受到很多人的追捧,成为一种独特的现象,虽然事实证明他们的所谓预测大多是错误的。

预测是一件比较冒险的工作,尤其是科学技术飞速发展的今天,要对未来较长一段时间进行准确预测,几乎不可能。然而,正因为困难,预测才具有挑战性和充满趣味。应该说,很多预测都是不准确的甚至是错误的,当然,总会有一些预测是对了的。

记得2014年,物流工程学会组织30多位行业专家历时2年多,完成了一部重要著作:《物流工程技术路线图》,目的是对未来10~15年的物流技术进行预测,我有幸参与其中,并完成了物流仓储技术一章的起草工作。今天看来,当时的预测有些方面还是有相当的准确性,这也增添了我对预测的信心。

未来的很多技术,有的现在已经开始使用,有的还在萌芽状态,有的尚在孕育之中。局限于自身的能力和水平,有时其实是视而不见,要完全准确预测几乎是不可能的。就像上世纪科学家们预测计算机的发展一样,再大胆的预测,也没有达到现实的万一。但有些趋势的预测却是比较准确的。每到岁末年初,大家都有一种期待,就是未来会如何?很多人于是不揣冒昧,以自己的经验对新的一年进行大胆的预测。各行各业都是如此。著名经济人吴晓波和“得到”创始人罗振宇每年的跨年晚会,更是受到很多人的追捧,成为一种独特的现象,虽然事实证明他们的所谓预测大多是错误的。

预测是一件比较冒险的工作,尤其是科学技术飞速发展的今天,要对未来较长一段时间进行准确预测,几乎不可能。然而,正因为困难,预测才具有挑战性和充满趣味。应该说,很多预测都是不准确的甚至是错误的,当然,总会有一些预测是对了的。

记得2014年,物流工程学会组织30多位行业专家历时2年多,完成了一部重要著作:《物流工程技术路线图》,目的是对未来10~15年的物流技术进行预测,我有幸参与其中,并完成了物流仓储技术一章的起草工作。今天看来,当时的预测有些方面还是有相当的准确性,这也增添了我对预测的信心。

未来的很多技术,有的现在已经开始使用,有的还在萌芽状态,有的尚在孕育之中。局限于自身的能力和水平,有时其实是视而不见,要完全准确预测几乎是不可能的。就像上世纪科学家们预测计算机的发展一样,再大胆的预测,也没有达到现实的万一。但有些趋势的预测却是比较准确的。

(1)三位一体技术与单元化技术的全面应用

何为“三位一体”技术?就是指物流作业中搬运、输送、存取这三个环节的一体化技术。传统对应的设备往往是前移式叉车、托盘搬运车、输送机、提升机、堆垛机、高位叉车(如前移式叉车)、穿梭车、4向穿梭车、子母车等多种设备的组合,然后通过人工或自动连接,完成一次完整的作业。未来有望出现全自动一体化的解决方案,甚至会出现由一台设备从头到尾完成所有作业的技术。现在在箱式立体库中,已经有相关的技术尝试。

单元化技术并不陌生,但单元化必将朝着标准化的道路发展。以周转箱和托盘为载体的“单元”,将在整个供应链体系中保持一致的形态,完成快速对接。载体的共用体系的建立只是迟早之事。未来每个家庭拥有数个周转箱将会是常态。物流效益的大幅度提升,以及环保意识的进一步加强,单元化将扮演非常重要的角色。

另一个更加实用的技术将会是热插拔技术,这在许多情况下是非常有价值的。如应对高峰作业,维修等。通常情况下,柔性较高的系统,热插拔的实现会更容易一些。

(2)“货到人”拣选技术将成为拆零拣选的主流技术

货到人拣选,甚至是货到机器人拣选技术在近几年已经受到重视,但还远没有达到普及的水平。由于这一技术的巨大优越性(我在一些文章中已经反复论述),将会在拆零拣选(其实不仅限于拆零拣选)环节发挥巨大的作用。货到人拣选技术是最近几年来发展最快的物流技术之一,尤其以穿梭车和KIVA为代表的技术取得了突飞猛进的进步。KIVA机器人已经被认为是拣选系统中使用最广泛的技术之一,成为引领世界物流技术发展的潮流,其应用将会在“深度”和“广度”两个方向取得更进一步的发展。穿梭车技术,包括多层穿梭车和四向穿梭车等多种形式,也是近年来发展最迅速的技术之一,其在大型配送中心,尤其在电子商务配送中心,将起到了巨大作用。

(3)自动驾驶技术将在物流中心普遍应用

所谓自动驾驶技术,从根本上讲就是自然导航技术在AGV系统中的应用。这是一种比激光导航更加优越的导航技术。

自从KIVA应用以来,KIVA除了在电子商务系统中有应用外,在其它许多类型的物流中心都有应用。但KIVA基本采用二维码+磁条导航技术,这是一种相对廉价的导航技术,其缺点是柔性较差。自然导航完全克服了过去那种需要预定义系统和环境的思路,可以模拟汽车在一段陌生的公路上行走。当然,由于库房到底是一个封闭系统,比起公路来要规范许多,因此,自动驾驶的难度相对降低。

(4)基于3D识别的自动化技术将会得到广泛应用

自从KIVA应用以来,KIVA除了在电子商务系统中有应用外,在其它许多类型的物流中心都有应用。但KIVA基本采用二维码+磁条导航技术,这是一种相对廉价的导航技术,其缺点是柔性较差。自然导航完全克服了过去那种需要预定义系统和环境的思路,可以模拟汽车在一段陌生的公路上行走。当然,由于库房到底是一个封闭系统,比起公路来要规范许多,因此,自动驾驶的难度相对降低。

(5)传统装备还有一席之地,但已不是以前的意义

如AS/RS系统,除了传统的高度、速度等将有重大突破外,立体库的规模将会越来越大。此外,库前区的技术革命也会有重大变化,比如AGV将取代大量的叉车作业和输送机作业就会是一次设计理念上的大突破。未来的AS/RS系统将会变得更加柔性化,系统也会更加简单。

Miniload技术将会有更大的市场。随着拆零业务比例的上升,以箱为单位的作业系统会更加受到重视。穿梭车也是如此。

随着AGV技术的不断成熟,叉车改造为自动叉车具有巨大的市场,这一工作已经展开。

随着冷链的需求增大,适合于零下18°C甚至更低环境的自动化系统需求会越来越大,而这一方面的技术目前还非常短缺。

在快递领域中的快速分拣系统将仍然有巨大的市场需求。以顺丰为首的快递公司正在筹建货运机场,未来航空货运对物流装备的需求会有大机会。如何处理每天高达1000万个以上包裹的航空货运物流系统将成为物流设计中的一个难点。

(6)AI技术将等得到全面应用

各式各样的机器人参与到物流作业的各个环节,将引发一场物流作业的革命。尤其是双足机器人在物流各环节的应用,将成为一道靓丽的风景。如对当前难以处理的箱式货车的装卸作业,双足机器人将会发挥意想不到的作用。未来10~30年,将是AI从概念全面走向实用的时期,对于AI技术、对于社会和物流技术的巨大推动作用,可能所有的想象和预测都会过于保守,现在仅仅能看到端倪,还无法突破巨大的想象空间。

(7)售后服务的改进

基于远程平台的全生命周期的故障预测与诊断服务系统将会逐步得到应用,通过监测现场环境,通过大数据对各种异常信号进行处理,及时发现隐患,将对系统的稳定运行产生重大影响,防患于未然将成为未来售后服务的主要模式。售后服务也将是大型企业销售收入的重要且稳定的来源。

总而言之,更高的存储效率、更快的作业效率、更准确的拣选作业以及作业更加轻松,是系统追求的目标。充分利用空间,提高库存的周转次数,提高拣选效率,是技术发展的底层动力。所有技术的进步都是为了提高服务水平这样一个共同目标。

俗话说,预测未来的最好方式就是自己去实现它。看清趋势,然后就开始行动,通过自己的努力不断迭代,使其成为事实,这是对预测最好的回应。人类虽然渺小,未来不可预测,但却可以通过自己努力改变未来世界,这真是一件令人激动不已的事情。伍强科技的使命就是如此。着眼未来,持续努力,勇于实践,不断创新,以期达成理想的目标。

文章来源于伍强科技 ,作者尹军琪

分比式电源架构助力Phasor实现卫星宽带信号稳定性的变革

在行驶的车辆上上过网的人都知道在紧要关头信号中断有多令人失望。用户需要高速连接和带宽,不论在任何交通模式下,都能实现查看并发送消息,播放音乐及视频,或者非常流畅地召开多方视频会议。

Phasor 是一家高通量、模块化、数字化相控阵天线开发商,在移动宽带市场处于领先地位,可在航空、航海、陆地移动及国防应用中提供高度稳定、可靠的卫星连接。公司的电子控制天线建立在动态波束形成技术及系统架构最新发展的基础之上。Phasor 面向移动应用的宽带及卫星解决方案允许采用电子控制相控阵天线实现高速双向宽带互联网连接。

天线技术

Phasor天线由多个安装在两块 PCB 上的小型重复模块组成,上面的 PCB 正面是贴片天线阵列,背面是Phasor专用集成电路 (ASIC)。下面的背板为系统提供电源、控制与通信。

Phasor 开发的最新天线技术无需碟形卫星天线,可实现将纤薄、平坦的固态固定天线系统嵌入到交通工具顶部的应用。纤薄的单元厚度不足 25 毫米,性能堪比 2.4 米或更宽的碟形天线。该天线的两个主要特性是可整合性和可扩展性:可整合性使天线能够适应大多数交通工具的外形;整个模块化架构的可扩展性有助于天线满足未来的任何需求。

当Phasor希望开发独特的移动通信系统时,它意识到其产品不仅需要将高功率密度与纤薄组件结合,而且还要在极低电压下提供极大的电流。

符合所有这些要求的解决方案是 Vicor 的分比式电源架构™ (FPA™) ,两家公司过去四年一直保持紧密合作关系,以确保所开发的产品符合 Phasor 系统要求、充分满足客户需求。Phasor 发现 Vicor FPA 系统在尺寸和密度以及提供模块化和可扩展的高性能方面均处于市场领先地位。

FPA 解决方案

今天,随着高级处理器的负载电压降至 1 伏以下,这些处理器需要更大的电流。负载点的密度和低噪声对处理器性能来说日渐重要。系统设计人员面临的持续挑战是如何在不断缩小的电路板中以更快的瞬态响应和更高的电源系统效率适应更低的电压。

分比式电源架构可解决这些问题—它采用 DC-DC 转换器的稳压和转换功能,将其分解为两个组成部分。这有助于对各项功能进行全面优化:一个高效稳压器和一个高密度电流传输器,适用于各种低电压大电流负载。FPA 由稳压器模块 (PRM™) 和电流倍增器 (VTM™) 组成。这两款器件相互配合,每款器件都能有效发挥其特殊作用,最终完成 DC-DC 转换功能。

PRM 能通过未稳压的输入电源提供稳压输出电压或“分比式母线”。该母线为一个或多个 VTM供电,不仅可将分比式母线电压变为其负载所需的水平,同时还可提供隔离功能。因此,PRM-VTM 芯片组可提供全面的稳压隔离式 DC-DC 转换器功能。

分比式电源意味着在负载点有更多空间、功耗会减半,而且稳压功能可远程定位。

分比式电源背后的组件:PRM 和 VTM

PRM 和 VTM 都是实现 FPA 的组件。PRM 稳压器采用已获专利的零电压开关 (ZVS) 升降压稳压器控制架构进行高效的升降压调节并提供软启动。VIN = VOUT时,可实现最高效率;最新 PRM 可实现 99.3%的峰值效率。

VTM 电流倍增器是一款采用专有零电流开关/零电压开关 (ZCS/ZVS) 正弦振幅转换器 (SAC™) 的高效变压模块。其工作基于具有高频谱纯度及共模对称性的纯正弦波形。这些特征意味着它不仅不会产生典型 PWM 类转换所具有的谐波含量,而且产生的噪声也极低。该控制架构将工作频率锁定至功率级谐振频率,不仅支持高达 97%的效率,而且还可通过有效消除无功组件来最大限度降低输出阻抗。这种极低的无电感输出阻抗使其几乎可以瞬间响应负载电流的阶跃变化。

VTM 能够以 3.5MHz 的有效开关频率响应负载变化,无论幅度是否小于 1 微秒都没问题。VTM 的高带宽消除了对大型负载点电容的需求。即使没有任何外部输出电容器,VTM 的输出在应对突然出现的功率激增时对电压的扰动也非常有限。极少的外部旁路电容(低 ESR/ESL 陶瓷电容器的形式)足以消除任何瞬态电压过冲。

变压

Phasor天线运行成功的重要因素是Vicor系统能够将48V 电源转换成 1.5V 电源(新一代天线甚至更低)。Phasor ASIC 电源系统设计中的主要挑战是需要在 65A(甚至 80A)的电流下实现这一变压。

Phasor考虑过其它解决方案,但有几个不足之处。首先,一些备选方案无法解决散热等问题。高度为 25 毫米,根本没有安装散热风扇的空间,因此 Phasor 需要的解决方案不仅能进行传导散热,同时还能尽可能不产生(和不浪费)热量。其次,传统变压方法可能涉及多个具有多个不同相位的硬开关转换器,才能实现 65A 的电流,这可能会产生大量的电磁干扰。VTM 是一种谐振转换器,因此与硬开关转换器相比,噪声极低。同时,对于供电与效率而言,Vicor 解决方案优于传统 DC/DC 转换器。

此外,Vicor 提供的 FPA 解决方案在过去 10 年中已被多家大型处理器公司采用,得到了很好的验证。

未来

Vicor和Phasor所做的工作是一项重大突破,有望形成数百万美元的市场。该市场的发展将有两个重要元素:从现有的地球同步卫星网络向其它形式的宽带转型;以及发布成千上万将以宽带速度提供远程连接的近地轨道卫星系统。

对于这两家公司而言,下一个挑战是开发以更低电压 (1V) 提供更大电流的技术。

有了 Vicor 和 Phasor 的长期共生战略关系,不仅天线专家可让模块化电源专家实时了解最新 ASIC 的电源需求,而且 Vicor 还可让 Phasor 实时了解分比式电源的最新信息。这两家公司之间不断发展的合作还在继续。

【60天破700万 华为Mate30系列 5G手机用“完美”定义爆款】“华为Mate30系列手机上市开售60天全球发货量突破700万台,与去年华为Mate20系列同期相比增长高达75%。”前不久的华为新品发布会上,华为消费者业务CEO余承东嘴角挂着得意的笑,宣布了这个成绩。

说实话,这个数据确实让人震惊。首先,安卓机单一型号能在60天突破700万台的,华为Mate30系列应该是第一款。其次,这样的增长是在华为受到很大的外部压力之下取得的,可见华为的真正实力还要远超这个数值。如果没有制裁,全球销量冲千万也不是不可能。

华为Mate30系列整体销售火爆的一部分就是5G手机。11月1日,运营商开始销售5G套餐。同一天,作为最大3C电子产品平台京东为期11天的双11活动开始。在整个双11期间,华为Mate30 Pro 5G 和华为 Mate30 5G 在京东分别斩获了 5G 手机累计销量冠亚军的头衔。将其它5G手机远远甩在后面。

可见,华为 Mate30系列 5G手机,已经成为5G开局当仁不让的爆款。

5G导入速度超预期,华为Mate30系列 5G手机成关键先生

今年是5G元年,整个业界的预期是5G导入速度会快于4G。从部署元年情况对比来看,4G元年4家运营商部署网络,3家终端厂商发布产品;而5G元年超30家运营商部署网络,超40家终端厂商宣布发布产品。

前几天在世界5G大会上,工业和信息化部部长苗圩透露,中国正式启动5G商用服务,目前全国已开通5G基站11.3万个,预计到今年底将达到13万个,5G套餐签约用户87万,发展势头良好。

同时,一些一二线城市5G的进展也非常快。比如北京市截至今年10月,中国移动、中国电信、中国联通三大运营商已在北京建设1.1万余个5G基站,预计到年底可完成1.4万个5G基站建设,并将实现五环内的连续覆盖。广东全省建成5G基站21473座,其中广州建成10626座,广州天河区已建成5G基站3020个,天河区基本实现5G全覆盖。深圳建成9504座,佛山619座、东莞398座。预计今年底,全省5G基站将达到3.48万座。山东则宣称到2020年,将建成3万个以上5G基站。

与运营商轰轰烈烈建网一样,终端厂商的动作也很激进。一开始,大家预计5G初期,终端产品价格会比较高,赚取最初的溢价,其实也这符合市场规律。然后再慢慢经历从高端向中端、低端发展的过程。但是目前终端厂商在5G产品的定价上都相对“激进”,与4G初期的高价形势不在一样。比如,5G旗舰华为Mate30系列 5G与4G系列差价只有几百元,让用户几乎可以没有门坎地选择5G系列。

作为一款年度顶级旗舰,华为Mate30 5G版最低起售价4999元,Mate30 Pro 5G版最低起售价6899元。根据华为官方发布的信息,11月1日,华为Mate30系列5G版自上午10:08开售后,截至10:15,每分钟销售额一个亿。这也意味着,华为Mate30系列5G版在8分钟内销售额达到8亿元,其热度可见一斑。在京东双11期间,取得了5G手机销量和销售额双冠,更说明用户对于这款5G新品的期待很高。

作为目前5G的最高端产品,华为Mate30系列 5G的价格比较厚道,不仅自己成为5G爆款,还加速了5G的普及。

懂懂以为,过去两年全球智能手机市场都处于低迷阶段,用户换机热情不高。5G是用户和厂商都期待的一个转折点,无疑会迎来换机潮。

只是,开局的手机如果因为是新技术不成熟,给用户不好的体验,这将会影响用户对5G的信心。而如果用户从4G换到5G,使用体验超出预期,感受到完全不同的体验,那么将加进一步激发其它用户对于5G的热情,加速5G换机潮的到来。

华为Mate30系列5G版作为目前最顶级的5G手机能够成为爆品,并且获得用户的极大认可,可以说增加了用户和厂商对于5G的信心。这一款高端旗舰5G手机成为中国5G市场开局的关键先生。

迭代新品不意味着过渡产品,华为Mate30系列5G版为5G而生

从4G到5G,是一个产品的重大迭代。在每一次重大迭代的初期,往往因为技术不成熟和产业链配套不齐,厂商急于抢位会出现不完美的过度产品。但是华为Mate30系列5G版在5G初期,就给出一个不将就的完美产品。

首先是双模5G。

业界关于NSA和SA争论很久,一些厂商因为受到芯片的限制,推出只支持NSA的“过渡产品”。而作为5G通讯设备商和全球拥有5G专利最多的厂商之一,华为一直坚定认为要NSA和SA双模,只有NSA的5G手机不能满足未来的需求。果不其然,各大运营商先后宣布明年再建设的网络将停止NSA模式,全部都采用SA模式。这也就意味着,之前的某些5G手机,只能连接到有限的5G基站,而未来SA网络无法连接,这将是“残缺”的5G手机。

而华为Mate30系列5G版采用自研麒麟990 5G SoC芯片,让手机支持NSA/SA 5G双模组网,支持5G+4G双卡双待以及2G/3G/4G/5G全网通,用户可以全网无忧使用。同时,华为Mate30系列5G版也是首款使用5G SoC芯片支持、双模组网的手机,称得上是全球首部二代5G手机。

其次是全5G。

不只是外挂一个5G基带就是5G手机了,5G手机意味着整体性能的匹配。我们知道,外挂5G基带会导致功耗更大,而面对当前绝多数 5G 手机采用外挂基带造成功耗变高的现象,华为 Mate30 系列 5G 版采用将 5G Modem 集成到 SoC 的麒麟 990 5G 芯片,凭借更好的芯片集成度,在功耗表现和性能体验上更有优势,不仅速度更快,功耗也更低。

5G初期由于基站少,难免会导致手机经常处于寻找网络状态下而耗能在,华为 Mate30 系列 5G 版除了采用 7NM+ 制程的低功耗芯片外,最高 4500mAh 的大容量电池辅以支持 40W华为有线超级快充和 27W 华为无线超级快充技术,这些都让用户使用起来更无后顾之忧。

此外,华为 Mate30 系列 5G 版在信号方面,由于 21 根天线的加入。一部双手中5G/4G双卡双待,同时可以向下兼容3G、2G,是一部全5G手机。

除了这些性能,全5G手机还体验上应用上。用户买一部手机,不只为了测速,而是希望真的有适合5G的应用。在这一点上,华为远远走到了其它厂商的前面。

从今年年初,华为1+8+N全场景智慧生活就成为重点战略,在前几年的铺垫下开始爆发。以手机为核心,外围的产品不断丰富,手机与其它所有智能产品一起,帮助用户搭建起智能生活不同的场景。从这一点看,华为的5G手机比其它厂商的应用场景要丰富得多。

5G因为网速更快,大家普遍认为视频将在5G时代有更大的发展。华为Mate30 Pro 5G拥有一颗4000万像素的电影摄像头,1/1.54英寸感光元件,适合更高画质的视频创作,也因此被称为“直播神器”。在10月份的乌镇互联网大会和11月的进博会期间,华为Mate30 Pro 5G已经成为很多记者的生产工具,完成现场直播的任务。

此外,华为 Mate30 系列 5G 版在系统层面,分屏体验、面部追踪和应用程序防偷窥等差异化功能,都给用户带来的基于5G时代不一样的体验。也就是说,华为给消费者的,不是一部只能测速的手机,而是一部真正可以玩起来的5G手机。

最后就是长5G。

我们知道,近两年手机低迷也跟用户的换机周期不断拉长相关。据最新的统计,用户平均换机周期已经长达28个月。这当然跟手机技术不断成熟、系统优化得越来越顺畅相关。从用户价值来看,用户当然希望换一部好用的手机,可以使用的时间更长一点,而不要在换机潮中盲目地选择一个过渡产品,用半年一年就得重新购买。

华为 Mate30 系列5G版,不仅支持NSA/SA双模,手机本身延续了华为一贯的顺畅,使用28个月不卡顿。同时,华为1+8+N全场景智慧生活战略在快速推进,手机可以与周边的产品形成很好的互动。这些,都意味着华为手机是一款可以使用很长时间的手机,保护了用户的投资价值。

【结束语】

5G元年,用户积攒很久的换机意愿正在逐步爆发出来。但是,初期不意味着可以将就,给用户过渡性产品。华为 Mate30 系列5G版以一款高端旗舰,定义了5G手机该有的完整形态,成为爆款也是必然。


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