一些成年人之间的社交规则

1.事可以做绝,话不能说绝。这就是不说硬话,不做软事的题中之义。

2.先做事,后赚钱,而不是反过来。

3.带上耳朵,闭上嘴,听到的事情,做到心里有数,但不要乱讲。

4.要有底线,别软柿子似的总退让。该硬的时候要硬起来,我指的是行动,不是嘴上硬。

5.警惕在你面前八卦别人的人,他们在别人面前也会八卦你的。

6.永远不要在任何人面前说某某不好,即使你很讨厌他。看法埋在心里即可。

7.正确理解那些“赞美”,不要把这些话放在心上,好听话背后的动机更值得你去关注,有的人,捧你是为了迷惑你,进而干掉你。

8.学会拒绝不必要的社交活动(比如喝酒),把精力用在自我提升上。

9.尊重来自真正的实力,良好的人际处理能力也只有在实力基础上才会发挥作用。

10.你是什么样,世界就是什么样。

11.不要期待人性,在人际关系(至亲好友亦然)中就不会有失望的感觉,宽容他人就是对自己最大的善待。

12.别人对你的根本态度,并不取决于你做了什么,更重要的是你是谁,一场实力不对等的人际交往中,弱小的一方总是幻想对方能为自己付出情感,摒弃这种幻想吧。

13.并不是每个人都具有同理心,掌握好做人做事的分寸,否则你会很累的。

14.当你放下当初的自视甚高,真的沉下心来,从平凡的小事情着手,那么你已经走在做大事的路上,少一点想法,多一些实干。

15.韬光养晦,让自己变得更强。

16.人与人之间的关系,其实很脆弱,不要去试探你们之间有何等地坚不可摧,信任是有条件的,误会大概是这个世界上最容易发生的事,道德常常在人性弱点面前黯然失色,很多人之间,最后的关系也仅仅是相识一场而已。25.与人最舒适的关系,就是要有界限感。

17.你的善良,要带一点锋芒才有价值,你的亲和,要带点距离感才能引起重视。

#载人飞行器# 多旋翼载人飞行器动力系统的发展历史是怎样的?斑斓航空
多旋翼载人飞行器已经风靡全球,开启了飞行的新时代。从消费级载人飞行器航拍市场的兴起,到载人飞行器行业应用的不断涌现,不断开发载人飞行器的应用潜力,社会对载人飞行器的接受度也在不断提高。
可以预期载人飞行器在未来会给我们每个人带来全新的生活体验——更好的视野,更高效的配置,更便捷的出行等等。要做到这一点,就要靠技术的发展和创新。今天我们就来看看多旋翼载人飞行器的核心系统之一动力系统的发展历史和未来趋势。
多旋翼载人飞行器动力系统由电机和电调,螺旋桨组成。它的基本原理是电调驱动电机带动螺旋桨旋转,螺旋桨产生向上的拉力带动载人飞行器向上飞。
电调和电机是载人飞行器动力系统的核心,对载人飞行器的整体稳定性和动态特性起着关键作用。电控是电子调速器的缩写,英文缩写ESC(电子速度控制),用来控制电机的运行。根据电机是否有物理换向器,分为有刷电控和无刷电控。
目前载人飞行器动力系统的配置都是无刷电机和无刷电调。有刷电调和有刷电机由于缺陷太多,已经基本退出市场。到目前为止,可以说BLDCM的发展经历了三代,这三代BLD​电源系统在市场上都可以找到,很好的满足了载人飞行器的不同电源需求。以下是三代无刷电调,它们的特点和应用场景。
BLDC电机,俗称永磁无刷DC电机,由定子绕组和转子永磁体组成,必须有一个旋转或运动的磁场才能使转子运动。
理想情况下,BLDC电机的气隙磁场为梯形波,定子布置集中节距绕组,反电动势为标准的120度平顶梯形波。BLDC电机具有良好的机械特性。类似于他励DC电机,改变电枢电压可以改变空载点的机械特性。因此,可以通过调节电枢电压来直接控制电机的速度。此时,采用二对二导通的方波驱动方式来控制BLDC电机,可以获得最佳的控制效果。
第一代BLDC(无刷直流)电调是以BLDC(无刷直流)电机为载体的方波驱动电调。
PWM调制技术用于控制方波驱动电调中电机的运行。这种控制方法主要解决两个问题,一是绕组换相,二是电压调节。
通过检测反电动势的过零点,可以得到绕组的换向逻辑。通过调节PWM占空比可以获得可调电压。换向逻辑信号和调压信号一起调制得到PWM控制信号,实现对BLDC电机的控制。
方波电调具有控制简单、成本低的特点,在多旋翼载人飞行器领域得到了广泛的应用。
但是方波电调驱动的BLDC电机输出转矩脉动大,动态响应速度有限,同时在高速时容易出现堵转问题,所以方波电调不能满足高性能、重负载的要求载人飞行器。
在中小功率BLDC电机的实际应用中,通常通过合理设计磁极形状和允许磁化方向,以及采用斜槽和分数槽等措施来消除齿槽转矩。这些措施使电机的反电动势更接近正弦波。这种电机采用三三导通的控制方式,即所谓的正弦波驱动方式,更有利于减小电磁转矩脉动。
第二代无刷电调是以BLDC电机为载体的正弦波驱动电调。采用SPWM调制技术实现正弦波驱动电调中BLDC电机的控制,提高了BLDC电机三相绕组的利用率,并能消除二对二导通时的换相转矩脉动和堵转。
当然,由于其气隙磁场不是标准正弦波,其输出转矩还是有脉动的。实验表明,在低速时,正弦波驱动电调的转矩脉动小于波驱动电调。在高速时,它们之间的转矩脉动相差不大,甚至正弦波驱动转矩脉动更大。在多旋翼航拍载人飞行器中的应用表明,用正弦波驱动电调时载人飞行器更稳定。
显然,以BLDC电机为载体的正弦波驱动电调并没有从根本上解决转矩脉动和动态响应的问题,仍然难以满足重载高性能多旋翼载人飞行器的功率要求。
随着载人飞行器的工业应用的拓展,如植保载人飞行器和物流载人飞行器的出现,第三代无刷电控诞生了。
第三代无刷电控是基于PMS(永磁同步)电机的FOC(磁场定向控制)电控。
FOC电机和PMS电机从根本上解决了输出转矩脉动、换相和堵转以及电力系统动态响应等问题,能够满足重负载、高性能的电力需求载人飞行器。
PMS电机的气隙磁场是正弦波,产生的反电动势也是正弦波。当三相对称电流施加在永磁同步电机的三相绕组上时,三相绕组会产生一个圆形旋转磁场,带动转子永磁体同步旋转。
FOC电控采用SVPWM调制技术控制永磁同步电机,以产生圆形旋转磁场。通过矢量控制,可以平滑地控制电机的转速和转矩。同时,SVPWM调制对DC母线电压的利用率比SPWM调制高15%左右。
目前市面上的多旋翼无刷电调都是以上三种,调制方式依次为PWM调制、SPWM调制、SVPWM调制。通过在这三种调制模式上添加一些其他技术,开发了其他派生的电调制类型。
由于载人飞行器的应用环境相对恶劣,电机和马达在技术上做了很多妥协,技术上还有很大的探索和优化空间。
同时,为了增加载人飞行器整机的控制性能,可以探讨飞行控制与电机控制联动控制的可能性。
目前商用的多旋翼飞行器使用的无刷电机都是PWM信号控制,导致调速频率刷新有限,在主控制器和电机之间增加了额外的PWM信号产生和解码过程,因此可以开发基于串口的电机,主控制器可以直接控制电机,减少不必要的中间环节。
其次,在多旋翼飞控系统中,电机速度控制回路是最里面的回路,商用电控不提供电机速度反馈,对于飞控速度回路相当于开环控制。如果电控能够提供电机转速反馈,并将反馈值整合到飞行控制中,形成电机转速闭环控制,那么载人飞行器的整体响应性和稳定性都会有很大的提高。
综上所述,随着载人飞行器在工业或商业场景中的广泛应用,载人飞行器对电力系统动态响应性能和可靠性的要求也在不断提高。除了不断优化电机和电控本身,寻求飞控和电机的联动控制也是一个值得探索的方向。

聊几句。#如何对抗年龄焦虑#
你有年龄焦虑吗?反正我以前有,现在少了很多。有年龄焦虑简直太正常了。
我觉得年龄焦虑来自于很多方面。
一是社会时钟,每个社会中的人都仿佛被困在了一个无形的时钟里,这个时钟是由文化决定的,规定我们什么时候应该上学,什么时候应该就业、结婚、生子。就算你不想遵循这个,身边的同学朋友,家里的爹妈,也会不断提醒你。而且当你身边同龄人全都毕业了、就业了、结婚了、生孩子了、生二胎了,你慢下来了,甚至打算略过一步两步,自己内心也会焦虑,这符合人性,需要自己克服。
二是因年龄增加而带来的外貌焦虑。我真的非常非常反感全社会系统化地鼓吹贩卖年龄焦虑外貌焦虑。仿佛一个女人只有20岁时是最漂亮的,之后就会越来越丑,仿佛只有白瘦幼的身材最漂亮,稍微胖点壮点就是丑。而很多女明星跳出来,说,不会啊,你看我35了40了45了50了,也可以很美啊,但你发现,她们很多人看起来并没有姐姐的感觉,而是靠着疯狂保养尽量去找自己20多岁的样子,审美也仍是那一套。这不正说明年龄增长是让人难以接受难以正视的吗?打开各种社交软件,满屏的教你如何纯欲风、少女感,看了很难不焦虑。
我觉得对抗年龄焦虑,首先是要正视和接受自己,拥抱自己,喜欢自己。然后再谈其他。接受自己的年龄和外貌,并不等于破罐子破摔,而是接受自己年龄,研究有效抗衰的同时也接受自己优雅从容地成长。优雅从容地老去,不是说让你尽量多搞点皱纹褶子,而是正视自己的年龄感,不一味追求永远20岁。很多时候,焦虑也来源于无效付出,花了很多冤枉钱,没有看到效果,甚至还收到负效果,真是让人难过。总的来说就是,抗衰要做,但焦虑要克服。

在护肤抗衰方面,你永远可以相信A醇。现在十个成分八个说自己可以抗衰。但是,VA衍生物是美国FDA唯一宣称临床验证有效刺激胶原蛋白生成+淡化皱纹的成分。A酸太刺激,所以我还是最推荐A醇。

【HBN 双A精华乳】
这个精华我用过好几瓶,非常喜欢。真的很适合A醇入门。
A醇,可对抗衰老迹象,从粉刺到皱纹再到暗沉,它几乎是所有肌肤问题的良药。使用时间够长,可逐渐减少毛孔,分解色素沉着,抚平细纹,还能提亮暗沉皮肤。
HBN家视黄醇精华,也叫双A精华,也就是两种形态的A,视黄醇+视黄醇棕榈酸酯,这也是很多国际大牌流行的做法。而HBN也是国内率先提出复合VA的品牌!这种搭配,比纯的高浓度视黄醇刺激性低很多,又比纯的视黄醇棕榈酸酯有效很多,更易建立耐受。除了双A醇,复配神经酰胺、二裂酵母、维E、玻尿酸等多种明星成分。
A醇是高活性难储存的成份,HBN研发团队由中科院博士,自主研发,降低A醇刺激性,产品超级温和,专业感直接拉满。独家“黄金微粒”包裹技术,巧妙地把A醇包裹,又好吸收,又不易变质失效。
再配合净化版烟酰胺,这个成分是小灯泡精华的主打成分,也是美白焕亮界的扛把子!还复配了二裂酵母、积雪草等成分,给A醇打配合,降低刺激性。
总之这是一个美白抗衰老同时进行的A醇精华,浓度也不夸张,新手放心入,我相信大多数人会看到改善。

【视黄醇晚霜】
HBN家视黄醇晚霜,用的是视黄醇+视黄醇棕榈酸酯,功效成分方面与双A精华乳类似,都是一个双A+神经酰胺+二裂酵母+维E+玻尿酸的逻辑。同样采用独家“黄金微粒”包裹技术,让A醇更好吸收又不容易失效。
这款面霜用起来清爽好吸收。本混油皮非常热爱了。说是一抹化水也不算过分。效果也明显,美白、收毛孔、紧致,都能看到。干皮的朋友,最好搭配一个滋润类型的精华。
如果精华和晚霜你想二选一,我个人更推荐选择晚霜,因为这样就可以把精华的步骤留出来。毕竟基础保湿封闭类的晚霜很多,A醇类的却很少。而且过分滋润的晚霜很多,清爽无负担的却很少。这俩产品都是我的心头好,非要选一个,那我还是选晚霜。
大家不要被层层叠叠的商家贩卖的年龄焦虑搞出来一大堆不必要的消费。适度保养,有效抗老,不盲从跟风,选择真正有用的护肤品,而不是没用的“心理安慰剂”,钱要么就不花,花就花在刀刃上。
近期,HBN特邀丁香医生,前往SGS专业实验室,通过28天真实人体功效实测与权威专业的多维度试验数据,来证实HBN双A晚霜的宣传真实有效。以真实可见功效为消费者带来可信赖的功效护肤选择,提高HBN国货抗老专业地位。大家买着也心明眼亮。


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