高速公路上货车掉的“小盒子”，在激光雷达眼里什么样的？ET7的辅助驾驶/自动驾驶能力如何？

ET7已经交车3天了，对于现在ET7的激光雷达能力开发到哪里，只有零碎信息。

从已有信息看，3月28日交付的车辆就已开通 ①ACC 自适应巡航、②LCC 车道居中辅助、③ALC 转向灯控制变道功能，并且是标配、免费的，无需订阅。从功能角度，已经超过了特斯拉免费送的AP（打灯变道至少需要购买EAP ），实际体验如何，没看到测试。

仪表台的渲染方面，头上有犄角的造型，曾经引起争议，但是看到现在对于周边车辆的感知能力，尤其是侧边静止车辆感知，现在觉得，顶部放雷达，这就是自动驾驶强的车该有的样子了吧。

事实上，这颗蔚来与图达通定制的激光雷达，应该是时下装车量产的最强，你可以关注几个重点：

1500nm激光相比905nm对人眼更安全，这个就是成本，你会看到用1550nm的都会宣传，不用的，会跟你说905nm也符合安全规范[微笑]

超高的有效分辨率，100米外20*40cm的抛洒物都可以形成有效点云。而这正是纯视觉场景比较纠结的，比如黑暗的路面上有一个深色物体；道路上井盖丢了。这种场景，对于ET7来说，也没那么难了。

探测距离上，ET7最远探测距离可达500米远，10%反射率的标准探测距离为250米，想象一下你以144km/h在开车，就是40米/秒时速，250米给车操作/决策的时间就是6.25秒，100米的时间就是2.5秒，更早知道，更多时间预判做规控。

ROI区域可达0.06°*0.06°超高分辨率，还有动态聚焦功能，这对于城市驾驶时候显得更为有用，发布会时候说过“凝视”，就是在每一帧可实时调整高密度感兴趣区域，显著提升特定区域安全性。

很遗憾，目前这些信息都很少，只有零星图片。这种Ready For Tomorrow的架构，功能实现不会一蹴而就，对于我这样已买人群，我知道会持续领先，就很爽。

而对于潜在消费者来说，尤其是油车切换来的消费者，特别是“辅助/自动驾驶都是骗人的”那批，给多的感知，还挺重要的。

【#芯智驾#搭载UWB的蔚来ET7今日交付，继手机后在车端“落地开花”？】

对于UWB上车的前景，按照UWB芯片方案供应商NXP的说法，UWB技术的潜力是巨大的，2025年后大部分新车将搭载。但需要指出，现阶段，UWB技术受限于能提供车规级芯片的厂商有限，所以其早期成本确实比蓝牙高一些，但伴随UWB技术的发展和各类玩家的加入，特别是像芯片厂商的增多，预计未来这一技术的成本肯定是会随着批量应用而下降。https://t.cn/A66NoX8L

对于首批蔚来ET7的试驾内容，似乎出现了两种“不同”的声音。那就是绝大多数老车主试过之后，普遍吹爆，非蔚来用户的感受，则是更平静一些，怎么看待这种反差呢？

先说老车主为何吹爆吧？因为ET7上的很多改进和优化，正是基于过去老用户反馈的点。比如更好的底盘、更优秀的空气悬架，改善明显的座椅。即使是0.7版本的车机系统，360环影效果、5个视角4K级别的行车记录仪，都让老车主眼馋，包括我自己也是这样的。

更别说全系标配的7.1.4杜比全景声、更强的加速性能，更优秀的能耗这些了。所以即使是“50%状态”的试装车ET7（目前NAD能力还未释放），在老用户眼里，也是极香的。

那非蔚来用户呢，我们把ET7放在40-50万这个价格的中大型轿车里来看，也是一台非常优秀的产品。

能力上看，这个级别仅此一台：

双电机 480kW 850Nm
0-100km加速 3.8s、半载测试；单人测试3.6s。
33.5m的100-0刹车距离
3段可调的空悬+CDC （效果很好）
7.1.4 杜比沉浸声 1000W
HUD
四个电吸门+电动尾门
前后排座椅加热、通风、按摩
NAD全套硬件（1550nm激光雷达+4颗Orin）

以上全部标配，即使是入门级的44.8万，也是标配！

顶配和入门级的区分，主要是在个性化的选装上，比如轮圈样式尺寸；合成皮和Nappa真皮的区别，外观套装、以及电池的大小。

考虑到蔚来是换电体系，电池有灵活租用，44.8万入一块75kWh电池城市够用，出远门可以短租100kWh。而这个价格还是电池买断价格，如果用BaaS，还会再减7万。

而这套配置带来的试驾真实感受，是超出（老车主）和符合（非车主）预期的。横向看，44.8万你能入手的就是宝马525Li，与这台车相比，说ET7是这个价位最好的一台车并不为过。

当然了，还有不少人会说525是宝马啊，开出去有面。对于这类观点的朋友，如果你真的考虑购买这个价位的中大型轿车，我建议你去试驾一下再做决定，一定会有收获。

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