深夜放炮，如地震！房屋损坏。孤寡老人留守村中应当何去何从！！

我来自四川省泸州市叙永县两河镇村民。儿时父母离异，早年父亲为了生活长年在外务工养家，而我一直跟随爷爷奶奶长大。现在父亲也是五十有于，带着七十九岁的爷爷在老家生活，随着爷爷一天天老去，老人家脑子也是时而清醒时而糊涂，(医生说，患有老年痴呆症。)自我成年以后和大多数同龄人一样外出务工。在国家，和政府的大力支持和扶贫下一家人过得也是有滋有味，眼里也都是希望！可，总有些事是不期而遇的！就在今年，二零二二年，四月份一直到六月十五日在，期间（自称天然气开采公司）在我村附近动工，频频放炮！！犹如地震！！村民房屋不管新旧大多都出现大大小小的裂缝！！人在房里能明显感到震感！人心惶惶！刚开始大家猜测是什么地方发生了地震，了解后才知是开采页岩气，。大家自主集结，经商议后，派出代表找相关部门了解情况，商议处理方法，后，相关部门派人来村核实情况，安抚人心，拍照取证，共同协商，此事本该告一段落，但，之后的频频放炮，还是阻止不了墙上的裂缝加大，房屋的损坏，甚至造成一些年久失修的老房子坍塌（我家就是其中之一），人住在里面，跟天天防着要地震没啥区别！心惊胆战，言语无法表达！有关部门出面处理，他们的答复是：（项目是国家的，你家的是老房子，拿上几千块钱修修了事！）钱不钱的先不说，这样的房子能住人！这样的房子还能经得起几炮！为什么说这话的人不来这种房子里住上几天！感受感受！！以国家的名誉来压我这个再平常不过的普通人！有什么意义！我爷爷曾经也是为这个国家留过血的！我有拿出来炫耀过吗！可笑，真的是太可笑！本人不曾读过多少书，在这里声明也不是为了能敲诈某公司多少钱！也代表不了整个村！只想我的家人健康，人生能安全！我家房子以前是什么样你给恢复原样！以后还放炮希望贵公司，个领导考虑一下找一个安全地带建造一些彩钢房，把人都先搬出来，等工程完事，房子复原在让人搬回去！毕竟你赔在多钱，也没实实在在的安全重要！在此声明我说的都属事实！我愿意承受一起法律责任！希望相关部门能排一些办实事，能办事，办好事，的人去处理！也希望广大网友能往前推一下！谢谢！ https://t.cn/RI7nYAL

刘亦菲被曝出在拍摄现场耍大牌事情，并且还直接发了火，事情被曝出之后也是引起热议，刘亦菲因此甚至遭受了不少质疑。不过最终此事得到当天拍摄的品牌方澄清，原来刘亦菲不仅没有耍大牌，现场还很亲切。

先来看下此事的起因，网上传出刘亦菲日前在某地拍摄时，因为不满意拍摄场地，而后被惹毛了，让工作人员等了一个小时。

此消息一出，一向在大家心中都是“神仙姐姐”的刘亦菲，也是遭到了不少质疑。

不过就在引起热议之后，也是有在现场的粉丝还原了事情经过，原来刘亦菲确实是让工作人员久等了，但并非是因为不满意拍摄场地，只是刘亦菲迟到了而已，并且到场后的刘亦菲，因为自己迟到让工作人员久等，还上前与众人拥抱表达歉意。

不过拥抱表达歉意这件事并不是证实是真是假，反而是在这件事引起热议后，当天的品牌方官博出面澄清，表示刘亦菲在整个拍摄过程中都很配合，还牺牲了自己的休息时间，直接工作到深夜才收工，要为刘亦菲的敬业点赞等等。

通过当天品牌方的澄清，也是可见此次“刘亦菲耍大牌”这件事，只是被有心之人给曲解了，众多此前质疑刘亦菲的网友，是误会她了。

其实关注刘亦菲的网友多少都会了解，刘亦菲本人的脾气还是很好的，此前在刘亦菲拍摄某剧时，也曾传出过她耍大牌的事情，并且还称她不满意剧本、带编剧进组、一顿饭平均6-7百块钱的消息，传闻中也是非常言之凿凿，引起不小热议。

但面对网上疯传的传闻，刘亦菲当时只是说了句“还能不能好好拍戏了”，并且还来了一句“呵呵哒”，也是并未见她怎么发火。

被这样造谣，倘若是换了性格比较强硬的明星，恐怕早就发律师函，甚至是直接提告了。

另外，这里也要特别提一下，娱乐圈中的明星基本都会遇到谣言，而遇到谣言最好的解决办法就是发律师函澄清亦或者维权，但从网上搜了一下，似乎刘亦菲从未因此事维权，告过造谣生事者，要知道关于刘亦菲的黑料可是不少，却查不到有关她维权、告人的消息，这从侧面也是可见她的好脾气呀。

其实要说查不到刘亦菲为自己维权这件事，此前也曾有刘亦菲的粉丝为此着过急，当时粉丝还打出了标语，帮刘亦菲找好了材料让刘亦菲维权，但结果却是刘亦菲似乎却并未理会这件事。

这样的好脾气，也是让很多粉丝替她着急呀，当然了，倘若刘亦菲不是这个脾气，那她也就不是粉丝心中的“神仙姐姐”了。

或许是因为踏入娱乐圈多年，已经见惯了网上的各种不实传闻，刘亦菲才不愿理会这些传闻，甚至连告对方都懒得告了，这脾气也真是没谁了。

不过想来也正是刘亦菲这样的好脾气，不告造谣生事者，才助涨了她会有如此多的黑料吧。

随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：

Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）

Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）

Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]