【#Kvaser# Leaf Light助力模块化可重构#太空机械臂#】
模块化机械臂的概念是高度冗余，易于适应多种任务，并显著降低了在飞行器中占用的装载空间，同时提高了操作灵活性。此外，使用一个多功能通讯仪作为模块连接器，可在操作中实现自行重新配置。模块化机械臂的成功研发将极大方便太空工作。
HOMER团队开发的两个演示器；小型检查及维修臂(LISA)和用于重新配置和抓取的中型臂(MARGE)。每个模块内的电子设备机架包含用于电源处理、控制和通信的设备，其中Kvaser Leaf Light HS v2 CB控制Copley Controls公司的伺服驱动器。
Leaf Light v2 CB是Kvaser热门产品Leaf Light v2单通道高速USB转CAN总线接口的电路板裸卡。作为USB转CAN接口领域的主力军，Kvaser的Leaf Light产品系列在连接PC方面可靠性强，成本低。
可访问克萨(Kvaser)中国官网https://t.cn/Rqi1KH5 了解更多。
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【新型模块化太空机械臂登场，#Kvaser# Leaf Light助力“黑科技”】
地球轨道空间存在着众多飞行器和其他物体，还有大量的太空垃圾，是一个高度复杂和充满严峻挑战的环境。因此，将人类送上太空成本高且具有风险，为了最大限度地减少维修、维护和装配中有风险的人机交互操作，铜头铁臂的太空机器人具有明显的优势。
德国布伦瑞克工业大学空间系统研究所 (IRAS) 与德国亚琛工业大学结构力学与轻量化设计研究所(SLA) 开展了一个关于机械臂的合作项目，通过开发关节旋转轴偏移45°的非常规运动链，将太空应用中使用的机械臂模块化。该模块化机械臂可以自行做物理调整，在操作过程中根据需要调整其长度和自由度。最近，HOMER团队成功开发了两个在地球上的演示器；小型检查及维修臂 (LISA)和用于重新配置和抓取的中型臂，以确定操作负载、传动器设计、轴接头设计以及结构设计和优化。
机械臂每个模块内的电子设备机架包含用于电源处理、控制和通信的设备。Kvaser Leaf Light HS v2 CB控制Copley Controls公司的伺服驱动器。Actronic Solutions为该项目提供了建议和支持，建议采用基于PCB的CAN接口，并提供伺服驱动器。
可访问克萨(Kvaser)中国官网https://t.cn/Rqi1KH5 了解更多。
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