读到一篇论文《一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证》，作者中包括邓宗全院士，文章摘要：针对火星飞行器探测需求，提出了一种共轴双旋翼式火星飞行器，基于计算流体力学方法优选了桨叶翼型、平面形状和扭转角等结构参数，基于叶素动量理论建立了旋翼气动力学模型，利用数值模拟方法选择了旋翼转速、旋翼间距和桨叶安装角等飞行参数，设计了原理样机“火星飞鸟-I”的结构与控制系统。 构建了火星大气环境模拟器和重力补偿与运动约束装置，开展了模拟火星环境下旋翼式飞行器地面飞行试验，验证了共轴双旋翼式火星飞行器的推进性能，展望了旋翼式火星飞行器技术的发展方向。
引用：朱凯杰,唐徳威,沈文清,吕艺轩,赵鹏越,邓慧超,全齐全,孟林智,王彤,邓宗全.一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证[J].宇航学报,2021,42(10):1207-1216.
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止回阀：

止回阀是指依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣，用来防止介质倒流的阀门。

升降式止回阀的阀体形状与截止阀一样（可与截止阀通用），因此它的流体阻力系数较大。

旋启式止回阀，阀瓣围绕阀座外的销轴旋转，应用较为普遍。

碟式止回阀阀瓣围绕阀座内的销轴旋转。其结构简单，只能安装在水平管道上，密封性较差。

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