#互联网技术[超话]#【 百吨级无人艇在浙江舟山完成首次海上自主航行试验，蔡呆，别紧张哈】
百吨级无人艇项目自2015年底起开始研制工作，以实现百吨级无人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隐身、无人化和自主化设计为目标，团队攻克了高适航性艇型设计技术、主机变转速低压混合综合电力技术、综合感知系统集成桅杆技术、自主航行控制技术等关键技术。
百吨级无人艇项目自2015年底起开始研制工作，以实现百吨级无人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隐身、无人化和自主化设计为目标，团队攻克了高适航性艇型设计技术、主机变转速低压混合综合电力技术、综合感知系统集成桅杆技术、自主航行控制技术等关键技术。
我国的百吨级无人艇。
百吨级无人艇项目自2015年底起开始研制工作，以实现百吨级无人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隐身、无人化和自主化设计为目标，团队攻克了高适航性艇型设计技术、主机变转速低压混合综合电力技术、综合感知系统集成桅杆技术、自主航行控制技术等关键技术。
该艇于2019年8月28日在江西九江顺利下水，在鄱阳湖实施近30个航次、航程达1000多海里的航行试验表明：该艇各项指标基本达到设计参数，操纵性和耐波性好，初步具备了自主航行能力。无人艇于2021年10月抵达舟山海域，经过半年多的精心准备，决定在开阔海域开展自主航行试验。
在试航前，无人艇自主航行研发组工作人员对试航航线和相关参数进行了仔细调试确认，本次试航共施划了两条航行线路。经过3小时的数据采集，试航顺利结束。“从今天的试航情况看，跟我们的预期目标相差无几。下步我们还将做无人艇的避碰试验，对该艇性能做进一步的测试。”项目现场负责人邹龙告诉笔者，该艇采用三体船型，排水量约200吨，最大航速20余节，可在5级海况正常工作，6级海况安全航行，个别技术指标处于世界领先水平。据他们掌握的情况，国外目前仅美国有超百吨的无人艇。
百吨级无人艇项目自2015年底起开始研制工作，以实现百吨级无人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隐身、无人化和自主化设计为目标，团队攻克了高适航性艇型设计技术、主机变转速低压混合综合电力技术、综合感知系统集成桅杆技术、自主航行控制技术等关键技术。
该艇于2019年8月28日在江西九江顺利下水，在鄱阳湖实施近30个航次、航程达1000多海里的航行试验表明：该艇各项指标基本达到设计参数，操纵性和耐波性好，初步具备了自主航行能力。无人艇于2021年10月抵达舟山海域，经过半年多的精心准备，决定在开阔海域开展自主航行试验。
在试航前，无人艇自主航行研发组工作人员对试航航线和相关参数进行了仔细调试确认，本次试航共施划了两条航行线路。经过3小时的数据采集，试航顺利结束。“从今天的试航情况看，跟我们的预期目标相差无几。下步我们还将做无人艇的避碰试验，对该艇性能做进一步的测试。”项目现场负责人邹龙告诉笔者，该艇采用三体船型，排水量约200吨，最大航速20余节，可在5级海况正常工作，6级海况安全航行，个别技术指标处于世界领先水平。据他们掌握的情况，国外目前仅美国有超百吨的无人艇。
【绿色电力助力 蜀南竹海景更美】#宜宾新闻#
11月26日，国网宜宾江安供电公司人员在四川宜宾市蜀南竹海景区巡视。蜀南竹海方圆约120平方公里，共有竹子427种、7万余亩，植被覆盖率达80％以上。是我国著名AAAA级旅游区之一，而国网宜宾江安供电公司担负着蜀南竹海景区54.2平方公里的供电任务。
近年来，该公司全面实施乡村电气化提升工程,通过改造升级农村电网,提高农村供电服务水平,推动特色用能项目建设,推介新型用电产品等各种方式,着力增强农村用电保障能力,推动农村从"有电用"向"用好电"转变,供电服务由满足"量"的需求向更加注重"质"的需求转变,积极助力农业更强、农民更富、景区更美。
———有电才能致富
邓家山村民组地处蜀南竹海景区西南边缘，位于景区“忘忧谷”与“翡翠长廊”之间的“观云台”一带。邓家山村民原有的22家用电户，为响应景区号召于2015年起即完全停止了燃煤、油汽炉灶的使用，生活基本实现了电气化模式。即由原来的普通照明、电视、冰箱等普通家用电器，进而扩展到厨卫电饭煲、微波炉、电热水器等较大功率家电的常规性使用。
另据在此经营了十余年的“林中宁”宾馆业主“宁子”女士称，除了旅游旺季接待游客量较大的情况下，厨房才会使用罐装气烧菜，淡季、散客接待，一般都靠用电就能搞定，也比较节约成本，饭菜价格相应便宜点，才留得住客人。
近年来，随着旅游业不断兴起和发展，邓家山农户在政府支持下，先后改建新增农家乐十余家，在旅游旺季，日均客流量多达2000余人，或观景小憩、或滞留用餐，极大刺激着当地农家乐旅游经济收入，给当地农户带来致富契机。而与此同时用电量猛增，高峰时期，户均用电负荷达3个多千瓦，主要用于为游客做饭、娱乐设施等。
“照目前形势，我们已经离不开电了，生活、营业都依赖电力，如果你们电力部门再推我们一把，不说搞大型的娱乐设备，我们早打算联合搞点小型的海盗船、摇摇乐之类的娱乐项目，游客会更多，越留得住客人，邓家山这些人才能真正富得起来。”
新开业经营近半年的“霞光坪农家乐”业主杨斌满怀期望的如是说，“如果电力条件解决了，还有几家小型竹器加工作坊都可以上了，邓家山地方虽小，也可以把日子过红火起来。”
——— 打通最后一段最艰难供电通道
细说邓家山组的用电史，2002年前原始电源来自崖下近2公里的两江村一台30千伏安变压器。由于路途遥远、导线截面小且破损不堪，用电质量极差。加之线路损耗大，当时照明电价才0.20元一度，邓家山组户均摊损电价达到1块多2元一度，造成用电户极大的经济负担。
2002年，邓家山组经过第一批次农村电网改造，耗资36.8万余元，新建10千伏线路1100米，配置30千伏安变压器一台，新建低压电网台区1个，开始有了第一个专属的配电台区，用电问题基本得到改善。
时至2017年初，随着用户生产、生活形式的改变和日趋增长的用电需求，现有配电线路高峰时段远端用户电压仅能维持在176伏左右，达不到满足用户正常用电需求，更是影响景区农家乐、竹器加工业等开发、致富的重要制约因素。
2017年5月，江安县供电公司立项对邓家山组配电台区进行升级性改造，计划投资约56万余元，从整体上优化配电台区供电布局。依据邓家山所处地理位置，只有借用原通道，才有可能最大限度地减少竹木的毁损程度。然而，就在该通道内一段约400米必经的崖区，陡坡岩险，部分地段近乎峭壁，且竹木森森、荆棘遍布，成了建设施工的拦路虎。
面对困难，施工人员多次现场勘察，最终确定了施工方案，采用由山顶向山下拖放电杆的方式，逐根将电杆放到位，并借助山势将电杆稳固竖立起来。同样，将绝缘导线也从山顶放下来，再一个耐张段一个耐张段地收线。在崖壁作业不同于平坝山丘，作业人员不仅要技艺精湛，更要胆大心细、克服恐高环境心理影响，才能完成该项施工作业任务。通过有力组织，精心施工，终于打通了最为艰难的这一段通途。
根据邓家山现在及后期生产生活、餐饮、作坊加工、游乐设施等用电需求，这次改造将配电变压器增容为200千伏安，配电线路设计容量远大于目前负载容量，可以满足近五年负荷发展需要。同时，在配网布局上，不仅更侧重于林区保护和方便客户调整、接用电，还将中心位置尽量偏向于景点附近，便于周边旅游服务项目发展对电的需求负荷增加。
———电缆“隐身”下地
“去年来的时候，东大门还看的见空中飞线。今年国庆来，这些飞线全不见了，整个东大门漂亮多了”10月 8日，来自四川自贡市的刘先生兴致勃勃地说。国庆前夕，国网宜宾江安供电公司对景区涉及的含邓家山组在内的10千伏线路实施电缆下地工作。在东大门，10千伏井万线顺利下地，标志整个工程顺利结束，蜀南竹海七彩飞瀑、花溪十三桥、迎风湾景区等从此消除了地面电力杆线的身影。
长久以来，为解决电力线路设施在林区存在的供需与安全矛盾困扰难题，国网宜宾江安供电公司曾通过多次对景区属地供电区域电力设备设施进行技术改造，直至线路全部绝缘化等多种技术措施，始终未达到更为理想的效果。最终，电力、景区、相关政府部门经多次磋商，确立了将10千伏及以下电力线路全部电缆管线入地、拆除地面杆线改造方案，不仅彻底为景区消除杆线影响，有利于景区空间拓展和景观、景貌的无障碍展现，同时为景区供用电更安全可靠运行及消除线路森林火灾等安全隐患问题，提供有力的保障。
5月初，国网宜宾江安供电公司自承接该工程电力施工以来，多方组织技术力量开展现场勘察、设计，与景区、政府部门通力合作，制定高效工程技改方案，高度关注工程基建等进展状况，准备充分的人力物力，及时跟进项目方案实施。施工作业班组入驻工程现场，吃住都在蜀南竹海景区工作段，在简陋、艰苦的条件下坚守工地，持续为推进工程早日完成，做出不懈努力。
此次景区整体10千伏及以下线路入地改造工程，共敷设10千伏配电电缆3000余米，安装10千伏配电环网柜12台，安装箱式组合变压器6台，敷设低压电缆1200米，恢复搭接76户。9月24日，随着东大门户最后一段原10千伏杆线拆除，标志整个工作顺利结束。
电力杆线悄然“隐身”，在秋日余辉中，苍翠竹海显得更加美丽嘱目。（陈刚 邓意红）
11月26日，国网宜宾江安供电公司人员在四川宜宾市蜀南竹海景区巡视。蜀南竹海方圆约120平方公里，共有竹子427种、7万余亩，植被覆盖率达80％以上。是我国著名AAAA级旅游区之一，而国网宜宾江安供电公司担负着蜀南竹海景区54.2平方公里的供电任务。
近年来，该公司全面实施乡村电气化提升工程,通过改造升级农村电网,提高农村供电服务水平,推动特色用能项目建设,推介新型用电产品等各种方式,着力增强农村用电保障能力,推动农村从"有电用"向"用好电"转变,供电服务由满足"量"的需求向更加注重"质"的需求转变,积极助力农业更强、农民更富、景区更美。
———有电才能致富
邓家山村民组地处蜀南竹海景区西南边缘，位于景区“忘忧谷”与“翡翠长廊”之间的“观云台”一带。邓家山村民原有的22家用电户，为响应景区号召于2015年起即完全停止了燃煤、油汽炉灶的使用，生活基本实现了电气化模式。即由原来的普通照明、电视、冰箱等普通家用电器，进而扩展到厨卫电饭煲、微波炉、电热水器等较大功率家电的常规性使用。
另据在此经营了十余年的“林中宁”宾馆业主“宁子”女士称，除了旅游旺季接待游客量较大的情况下，厨房才会使用罐装气烧菜，淡季、散客接待，一般都靠用电就能搞定，也比较节约成本，饭菜价格相应便宜点，才留得住客人。
近年来，随着旅游业不断兴起和发展，邓家山农户在政府支持下，先后改建新增农家乐十余家，在旅游旺季，日均客流量多达2000余人，或观景小憩、或滞留用餐，极大刺激着当地农家乐旅游经济收入，给当地农户带来致富契机。而与此同时用电量猛增，高峰时期，户均用电负荷达3个多千瓦，主要用于为游客做饭、娱乐设施等。
“照目前形势，我们已经离不开电了，生活、营业都依赖电力，如果你们电力部门再推我们一把，不说搞大型的娱乐设备，我们早打算联合搞点小型的海盗船、摇摇乐之类的娱乐项目，游客会更多，越留得住客人，邓家山这些人才能真正富得起来。”
新开业经营近半年的“霞光坪农家乐”业主杨斌满怀期望的如是说，“如果电力条件解决了，还有几家小型竹器加工作坊都可以上了，邓家山地方虽小，也可以把日子过红火起来。”
——— 打通最后一段最艰难供电通道
细说邓家山组的用电史，2002年前原始电源来自崖下近2公里的两江村一台30千伏安变压器。由于路途遥远、导线截面小且破损不堪，用电质量极差。加之线路损耗大，当时照明电价才0.20元一度，邓家山组户均摊损电价达到1块多2元一度，造成用电户极大的经济负担。
2002年，邓家山组经过第一批次农村电网改造，耗资36.8万余元，新建10千伏线路1100米，配置30千伏安变压器一台，新建低压电网台区1个，开始有了第一个专属的配电台区，用电问题基本得到改善。
时至2017年初，随着用户生产、生活形式的改变和日趋增长的用电需求，现有配电线路高峰时段远端用户电压仅能维持在176伏左右，达不到满足用户正常用电需求，更是影响景区农家乐、竹器加工业等开发、致富的重要制约因素。
2017年5月，江安县供电公司立项对邓家山组配电台区进行升级性改造，计划投资约56万余元，从整体上优化配电台区供电布局。依据邓家山所处地理位置，只有借用原通道，才有可能最大限度地减少竹木的毁损程度。然而，就在该通道内一段约400米必经的崖区，陡坡岩险，部分地段近乎峭壁，且竹木森森、荆棘遍布，成了建设施工的拦路虎。
面对困难，施工人员多次现场勘察，最终确定了施工方案，采用由山顶向山下拖放电杆的方式，逐根将电杆放到位，并借助山势将电杆稳固竖立起来。同样，将绝缘导线也从山顶放下来，再一个耐张段一个耐张段地收线。在崖壁作业不同于平坝山丘，作业人员不仅要技艺精湛，更要胆大心细、克服恐高环境心理影响，才能完成该项施工作业任务。通过有力组织，精心施工，终于打通了最为艰难的这一段通途。
根据邓家山现在及后期生产生活、餐饮、作坊加工、游乐设施等用电需求，这次改造将配电变压器增容为200千伏安，配电线路设计容量远大于目前负载容量，可以满足近五年负荷发展需要。同时，在配网布局上，不仅更侧重于林区保护和方便客户调整、接用电，还将中心位置尽量偏向于景点附近，便于周边旅游服务项目发展对电的需求负荷增加。
———电缆“隐身”下地
“去年来的时候，东大门还看的见空中飞线。今年国庆来，这些飞线全不见了，整个东大门漂亮多了”10月 8日，来自四川自贡市的刘先生兴致勃勃地说。国庆前夕，国网宜宾江安供电公司对景区涉及的含邓家山组在内的10千伏线路实施电缆下地工作。在东大门，10千伏井万线顺利下地，标志整个工程顺利结束，蜀南竹海七彩飞瀑、花溪十三桥、迎风湾景区等从此消除了地面电力杆线的身影。
长久以来，为解决电力线路设施在林区存在的供需与安全矛盾困扰难题，国网宜宾江安供电公司曾通过多次对景区属地供电区域电力设备设施进行技术改造，直至线路全部绝缘化等多种技术措施，始终未达到更为理想的效果。最终，电力、景区、相关政府部门经多次磋商，确立了将10千伏及以下电力线路全部电缆管线入地、拆除地面杆线改造方案，不仅彻底为景区消除杆线影响，有利于景区空间拓展和景观、景貌的无障碍展现，同时为景区供用电更安全可靠运行及消除线路森林火灾等安全隐患问题，提供有力的保障。
5月初，国网宜宾江安供电公司自承接该工程电力施工以来，多方组织技术力量开展现场勘察、设计，与景区、政府部门通力合作，制定高效工程技改方案，高度关注工程基建等进展状况，准备充分的人力物力，及时跟进项目方案实施。施工作业班组入驻工程现场，吃住都在蜀南竹海景区工作段，在简陋、艰苦的条件下坚守工地，持续为推进工程早日完成，做出不懈努力。
此次景区整体10千伏及以下线路入地改造工程，共敷设10千伏配电电缆3000余米，安装10千伏配电环网柜12台，安装箱式组合变压器6台，敷设低压电缆1200米，恢复搭接76户。9月24日，随着东大门户最后一段原10千伏杆线拆除，标志整个工作顺利结束。
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