【百岁国匠吴良镛与保定64年的不舍情缘】2022年5月7日，是吴良镛先生100周岁生日。
参与天安门广场改建工作、唐山地震改建规划；参与三峡工程与人居环境建设、南水北调东线一期工程历史文化环境保护、上海浦东规划；参与北京中关村科技园规划、深圳城市总体规划设计……就是这样一位大师级、国宝级人物，64年来始终对古城保定建设情有独钟。
在这样一个特殊的日子里，保定的千万人民向这位特殊的老人，送上最诚挚的祝福。
64年前结缘
人生第一次城乡一体化规划在保定，当年的火车站双站房构想已变成现实
1958年，时任清华大学建筑系副主任的吴良镛，第一次到保定，主持编制保定市的城市总体规划。
这一年，36岁的吴良镛用《保定市城乡规划草案》和《保定市城市规划总图》，明确了保定未来几十年的城乡发展框架思路。
很少有人知道，当年日日夜夜的忙碌、拍片、绘图，竟是国匠吴良镛人生第一次做的城乡一体化规划布局，有人戏称这是大师城乡规划的“初恋”。
“当时条件特别苦，吴良镛先生也是一大早起来，排队买红薯面油饼……在保定呆了一年多，做起事来特别认真。”提及吴良镛先生在保定工作生活的点点滴滴，当年的规划科负责人李松欣亦是如数家珍。
在1958年的规划中，吴良镛便提出了保定火车站双站房的构想。对于当时人口不足30万的保定，曾被笑为“白日做梦”。而今，这个梦想早已成为现实。
此外，保定的高新区规划、西大街的规划和发展，吴良镛也一直给予关注，并到现场调研。古莲花池、光园、淮军公所的修复，吴良镛也始终给予关注。已然通车的津保铁路，在多年前的规划中，吴良镛便曾重点提及，并盼望着向西延伸。
在中国工程院院士传记丛书《良镛求索》中，吴良镛专门辟出《保定规划》一节，文中他这样写到：“如果要对保定的工作进行自我评定，在我数十年的学术生涯中，除北京外，参与了不少地方的规划，一些建议可能得到了一定的采纳，但一个中等城市的规划得以完整付诸实践的，唯有保定，这一经验值得好好总结。”
时光匆匆，站在新世纪的第三个十年再看，保定市很多方面仍在沿着吴老的规划向前发展，他的智慧和眼光，由此可见一斑。
建言建议良多
高度重视历史文化名城保护，就京津冀协同发展、保定区位交通等给出中肯建议
几十年来，作为国宝级建筑与城乡规划学家，吴良镛先生对保定“情有独钟”。
“1986年，国家公布了第二批38座‘国家历史文化名城’，保定入选其中。吴良镛先生，出力良多。”李松欣告诉记者，在评审会上，吴良镛先生曾站起来说了一句掷地有声的话：“保定为国家历史文化名城，当之无愧！”得到评审专家郑孝燮、罗哲文等人的大力支持，一举获评通过。
就在保定申报成功的第二年，吴良镛又带领清华大学师生，主持编制了保定市历史文化名城保护规划，奠定了保定名城保护的基础。
此后经年，吴良镛多次带队到保定，并给出许多中肯建议。
1999年，吴良镛一行来保定，就京津冀区域发展突出京津保三角做整体性研究。
2002年，《京津冀北城乡空间发展规划研究》完成，吴良镛先生语重心长：保定是数百年的“京畿首善之地”，应在京津冀区域发展中发挥更大作用。
2003年，吴良镛在《京津冀地区城乡空间发展规划研究报告》二期中指出保定三个发展战略关键点：第一，在战略高度看待保定文化，重视保定及其周边地区文化资源的保护和历史文化名城的保护；第二，特大城市周边二百公里的空间范围内都是可能的中心城市功能疏解地区，具有高瞻远瞩性质的战略意义；第三，重视保定的区域性交通基础设施建设……
2006年，吴良镛曾为保定发展提出6点建议：发展便捷的区域交通体系、弘扬文化保定理念、积极发展县域经济、重视生态保护、重视历史文化名城保护，最后一点建议则着重提出，“保定要自强”。
2017年，在雄安新区规划建设之际，95岁高龄的吴良镛先生应保定市委、市政府之邀，携多位清华学者来保调研。在座谈中，他就京津冀协同发展、保定区位交通、白洋淀生态保护等问题给出了许多中肯的建议……
人地两相亲。
用吴良镛先生的话说：“每次到保定就像串亲戚一样感觉很亲切，毫无保留地把建议和思想说出来，是真心想让保定越建越好。”
当年建议落地落实
全力构建京雄保一体化发展新格局，“古城保护”加速更新
多年来，经过历届市委、市政府的努力，在吴良镛先生的关心和支持下，保定发生了翻天覆地的变化。
特别是2020年以来，保定市委先后三次召开全会，深入分析京津冀协同发展、雄安新区规划建设重大历史机遇，提出了“全力构建京雄保一体化发展新格局，精心打造京津冀世界级城市群中的现代化品质生活之城”的奋斗目标，在深度融入国家战略和发展大势中，找准了保定定位和发展方向。
2021年，保定主要经济指标4项全省第一、3项第二，脱贫攻坚等51项工作受到党中央、国务院、国家部委和省委、省政府表彰。
在吴良镛先生十分关注的古城保护与城市更新方面，保定可谓城市蝶变、品质跃升。
2022年，保定主城区69个城中村改造如火如荼，国际医疗基地、中国古动物馆等一批新时代城市品牌地标正加快推进，47公里的环城水系及绿化带8月底全线贯通，300米见绿、500米见园的四级公园体系正在加快打造……
3.94平方公里“古城保护”行动正在加速推进：经过修复，曾经老态龙钟的清河道署，2021年已然变身保定水利博物馆，向市民免费开放；曾经破败不堪的淮军公所，2021年已然恢复修缮完毕，徽派古建筑群芳华再现。
精雕细琢中的西大街，坚持建筑为体、文化为魂、非遗为魄、商贸为引理念，保护修缮5处文物、9处历史建筑本体，一条集文化体验、休闲旅游、城市生活、主客共享为宗旨的“直隶第一街”，正款款而来。
……
对吴良镛先生的“情有独钟”，保定亦用实际行动“感恩在怀”。
■相关链接
吴良镛院士是我国著名的建筑学家、城乡规划学家和教育家，新中国建筑教育的奠基人之一，人居环境科学的创建者。作为国家最高科学技术奖获得者，他是以“人民建筑师”身份跻身于中国科技界最高荣誉行列的第一人。作为中国科学院和中国工程院两院院士，他1999年起草的《北京宪章》在第20届世界建筑师大会一致通过，被公认为是指导21世纪建筑发展的纲领性文献。
他先后获得“世界人居奖”、国际建筑师协会“屈米奖”“亚洲建筑师协会金奖”“陈嘉庚科学奖”“何梁何利奖”等多个荣誉称号。2016年，国际永久编号为9221号的小行星被正式命名为“吴良镛星”。2018年，庆祝改革开放40周年大会在人民大会堂举行，他被授予“改革先锋”称号和奖章。
参与天安门广场改建工作、唐山地震改建规划；参与三峡工程与人居环境建设、南水北调东线一期工程历史文化环境保护、上海浦东规划；参与北京中关村科技园规划、深圳城市总体规划设计……就是这样一位大师级、国宝级人物，64年来始终对古城保定建设情有独钟。
在这样一个特殊的日子里，保定的千万人民向这位特殊的老人，送上最诚挚的祝福。
64年前结缘
人生第一次城乡一体化规划在保定，当年的火车站双站房构想已变成现实
1958年，时任清华大学建筑系副主任的吴良镛，第一次到保定，主持编制保定市的城市总体规划。
这一年，36岁的吴良镛用《保定市城乡规划草案》和《保定市城市规划总图》，明确了保定未来几十年的城乡发展框架思路。
很少有人知道，当年日日夜夜的忙碌、拍片、绘图，竟是国匠吴良镛人生第一次做的城乡一体化规划布局，有人戏称这是大师城乡规划的“初恋”。
“当时条件特别苦，吴良镛先生也是一大早起来，排队买红薯面油饼……在保定呆了一年多，做起事来特别认真。”提及吴良镛先生在保定工作生活的点点滴滴，当年的规划科负责人李松欣亦是如数家珍。
在1958年的规划中，吴良镛便提出了保定火车站双站房的构想。对于当时人口不足30万的保定，曾被笑为“白日做梦”。而今，这个梦想早已成为现实。
此外，保定的高新区规划、西大街的规划和发展，吴良镛也一直给予关注，并到现场调研。古莲花池、光园、淮军公所的修复，吴良镛也始终给予关注。已然通车的津保铁路，在多年前的规划中，吴良镛便曾重点提及，并盼望着向西延伸。
在中国工程院院士传记丛书《良镛求索》中，吴良镛专门辟出《保定规划》一节，文中他这样写到：“如果要对保定的工作进行自我评定，在我数十年的学术生涯中，除北京外，参与了不少地方的规划，一些建议可能得到了一定的采纳，但一个中等城市的规划得以完整付诸实践的，唯有保定，这一经验值得好好总结。”
时光匆匆，站在新世纪的第三个十年再看，保定市很多方面仍在沿着吴老的规划向前发展，他的智慧和眼光，由此可见一斑。
建言建议良多
高度重视历史文化名城保护，就京津冀协同发展、保定区位交通等给出中肯建议
几十年来，作为国宝级建筑与城乡规划学家，吴良镛先生对保定“情有独钟”。
“1986年，国家公布了第二批38座‘国家历史文化名城’，保定入选其中。吴良镛先生，出力良多。”李松欣告诉记者，在评审会上，吴良镛先生曾站起来说了一句掷地有声的话：“保定为国家历史文化名城，当之无愧！”得到评审专家郑孝燮、罗哲文等人的大力支持，一举获评通过。
就在保定申报成功的第二年，吴良镛又带领清华大学师生，主持编制了保定市历史文化名城保护规划，奠定了保定名城保护的基础。
此后经年，吴良镛多次带队到保定，并给出许多中肯建议。
1999年，吴良镛一行来保定，就京津冀区域发展突出京津保三角做整体性研究。
2002年，《京津冀北城乡空间发展规划研究》完成，吴良镛先生语重心长：保定是数百年的“京畿首善之地”，应在京津冀区域发展中发挥更大作用。
2003年，吴良镛在《京津冀地区城乡空间发展规划研究报告》二期中指出保定三个发展战略关键点：第一，在战略高度看待保定文化，重视保定及其周边地区文化资源的保护和历史文化名城的保护；第二，特大城市周边二百公里的空间范围内都是可能的中心城市功能疏解地区，具有高瞻远瞩性质的战略意义；第三，重视保定的区域性交通基础设施建设……
2006年，吴良镛曾为保定发展提出6点建议：发展便捷的区域交通体系、弘扬文化保定理念、积极发展县域经济、重视生态保护、重视历史文化名城保护，最后一点建议则着重提出，“保定要自强”。
2017年，在雄安新区规划建设之际，95岁高龄的吴良镛先生应保定市委、市政府之邀，携多位清华学者来保调研。在座谈中，他就京津冀协同发展、保定区位交通、白洋淀生态保护等问题给出了许多中肯的建议……
人地两相亲。
用吴良镛先生的话说：“每次到保定就像串亲戚一样感觉很亲切，毫无保留地把建议和思想说出来，是真心想让保定越建越好。”
当年建议落地落实
全力构建京雄保一体化发展新格局，“古城保护”加速更新
多年来，经过历届市委、市政府的努力，在吴良镛先生的关心和支持下，保定发生了翻天覆地的变化。
特别是2020年以来，保定市委先后三次召开全会，深入分析京津冀协同发展、雄安新区规划建设重大历史机遇，提出了“全力构建京雄保一体化发展新格局，精心打造京津冀世界级城市群中的现代化品质生活之城”的奋斗目标，在深度融入国家战略和发展大势中，找准了保定定位和发展方向。
2021年，保定主要经济指标4项全省第一、3项第二，脱贫攻坚等51项工作受到党中央、国务院、国家部委和省委、省政府表彰。
在吴良镛先生十分关注的古城保护与城市更新方面，保定可谓城市蝶变、品质跃升。
2022年，保定主城区69个城中村改造如火如荼，国际医疗基地、中国古动物馆等一批新时代城市品牌地标正加快推进，47公里的环城水系及绿化带8月底全线贯通，300米见绿、500米见园的四级公园体系正在加快打造……
3.94平方公里“古城保护”行动正在加速推进：经过修复，曾经老态龙钟的清河道署，2021年已然变身保定水利博物馆，向市民免费开放；曾经破败不堪的淮军公所，2021年已然恢复修缮完毕，徽派古建筑群芳华再现。
精雕细琢中的西大街，坚持建筑为体、文化为魂、非遗为魄、商贸为引理念，保护修缮5处文物、9处历史建筑本体，一条集文化体验、休闲旅游、城市生活、主客共享为宗旨的“直隶第一街”，正款款而来。
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对吴良镛先生的“情有独钟”，保定亦用实际行动“感恩在怀”。
■相关链接
吴良镛院士是我国著名的建筑学家、城乡规划学家和教育家，新中国建筑教育的奠基人之一，人居环境科学的创建者。作为国家最高科学技术奖获得者，他是以“人民建筑师”身份跻身于中国科技界最高荣誉行列的第一人。作为中国科学院和中国工程院两院院士，他1999年起草的《北京宪章》在第20届世界建筑师大会一致通过，被公认为是指导21世纪建筑发展的纲领性文献。
他先后获得“世界人居奖”、国际建筑师协会“屈米奖”“亚洲建筑师协会金奖”“陈嘉庚科学奖”“何梁何利奖”等多个荣誉称号。2016年，国际永久编号为9221号的小行星被正式命名为“吴良镛星”。2018年，庆祝改革开放40周年大会在人民大会堂举行，他被授予“改革先锋”称号和奖章。
二次购买本已实控的同一资产标的，这一行为涉嫌掏空跨境电商子公司泽宝的资产。
日前，星徽股份发布关于2021年度业绩预亏12.4–14.2亿元，业绩变动主要原因系跨境电商子公司泽宝受到“亚马逊封号”事件影响，导致公司2021年下半年业绩遭受冲击，公司消费电子板块2021年度预计实现营业收入约26亿元，同比下降46%。
记者翻阅公告资料了解到，早在跨境电商业务遭遇亚马逊封号事件之前，星徽股份就已出现公司基本面异常的端倪，泽宝创始团队在超额完成对赌业绩的情况下却纷纷辞去职务、减持股份，与星徽股份实控人蔡耿锡之间的诉讼纷争也在对簿公堂。
原星徽财务工作人员向21世纪经济报道记者透露，星徽股份关于2021年半年报披露的以现金人民币3566万元人民币收购一家叫作CELLECTIONS的公司，其实早在2019年就已是泽宝实际控制的企业。星徽股份董秘鲁金莲则向记者表示，实际控制CELLECTIONS不属实。
日前，星徽股份发布关于2021年度业绩预亏12.4–14.2亿元，业绩变动主要原因系跨境电商子公司泽宝受到“亚马逊封号”事件影响，导致公司2021年下半年业绩遭受冲击，公司消费电子板块2021年度预计实现营业收入约26亿元，同比下降46%。
记者翻阅公告资料了解到，早在跨境电商业务遭遇亚马逊封号事件之前，星徽股份就已出现公司基本面异常的端倪，泽宝创始团队在超额完成对赌业绩的情况下却纷纷辞去职务、减持股份，与星徽股份实控人蔡耿锡之间的诉讼纷争也在对簿公堂。
原星徽财务工作人员向21世纪经济报道记者透露，星徽股份关于2021年半年报披露的以现金人民币3566万元人民币收购一家叫作CELLECTIONS的公司，其实早在2019年就已是泽宝实际控制的企业。星徽股份董秘鲁金莲则向记者表示，实际控制CELLECTIONS不属实。
假肢产业转型升级 是一场加速跑，也是一场马拉松
3月13日，北京2022年冬残奥会闭幕，中国体育代表团位列金牌榜、奖牌榜双榜首。这是一次创造历史的盛会，也是一个展示科技助残的舞台。人们犹记得，运动员用仿生手传递火炬、用假肢完成单板滑雪的画面。
借助假肢正常生活并实现梦想的不止冬残奥会上的运动员。感动中国2021年度人物张顺东装上假肢和妻子共同奋斗踏出脱贫路，夏伯渝在69岁时借助假肢登顶珠峰，双腿截肢者艾米·穆林斯穿着手工雕刻的实木假腿站在伦敦时装展秀的舞台，大放异彩。
据中国残联相关负责人介绍，“十三五”期间，我国通过实施精准康复服务行动等，累计为1252.5万残疾人提供了包括假肢在内的辅助器具服务。目前，假肢领域有哪些新的技术成果？如何推动我国假肢产业发展？
智能动力假肢是未来趋势
假肢又称义肢，是一种康复辅助器具，指的是通过工程技术手段，为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。
最古老的假肢可追溯至3000年前，人们在古埃及一个贵族墓地中发现女性木乃伊右脚拇趾上的假脚趾——由亚麻线连接木头与皮革制成。人类不断进步，其技术硕果为假肢发展插上了翅膀。20世纪60年代，具有变革意义的组件式下肢假肢首次推出，并在全世界得到推广。70年代，一些工业发达国家推出各自的组件式假肢，完成了传统假肢产品向组件式假肢产品的过渡。80年代，大量新技术与新材料引入假肢，实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制，这期间，还出现了智能关节和储能脚等产品。90年代后，假肢技术更加完善、产品更加丰富。
从木头、铁质类假肢，到机械式的气液压假肢，再到智能假肢，技术演进不断为假肢赋能。进入21世纪，假肢制作朝着智能化、信息化方向发展，致力于全面提高截肢者生活质量。比如，依托人工智能、脑机接口、虚拟现实、3D打印技术等一系列新兴技术，一些研究者进行了仿生假肢等产品的研发和应用。
在技术方面，智能动力假肢成为残疾人群体的新希望。2014年，国内首款智能动力小腿假肢“风行者”正式上市。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发。王启宁表示，传统假肢有各种各样的问题，比如假肢关节角度、阻尼不可自主调节，只能在有限范围内转动，并且没有动力输出。王启宁认为，如果想达到“赛博格”（人类与电子机械的融合系统）这样的程度，需要依靠智能动力假肢。
对此，深圳健行仿生技术有限公司创始人兼CEO孙小军持有相同看法。他表示，目前市场上约99%的假肢都是被动式假肢，即传统假肢。2021年12月，该公司研发的智能动力假肢机器人正式量产，孙小军表示：“如果说传统的被动式假肢是马车，那么智能动力假肢可以理解为能自动驾驶的新能源车。动力假肢是一个蓝海市场，是未来的大趋势。”
国内中高端假肢产品供应不足
由于起步晚、产业基础薄弱，我国假肢产业存在发展不平衡不充分的问题。昆明医科大学相关人员调研发现，我国国产假肢和矫形器的技术含量还处在相当低的水平；国产假肢和矫形器无论在数量、质量和品种上均不能满足市场需要，与同期的国际产品相比存在较大差距。
在产量方面，据中研普华产业研究院不完全统计，目前我国约有600余家各类假肢矫形器生产装配机构，假肢年产量约6.5万件，矫形器（矫形鞋）年产量约为23万件。按产品的平均寿命为3年计算，相当于只有88.5万具假肢、矫形器（矫形鞋）在使用中。据悉，2010年年末我国残疾人总人数约8502万人，其中肢体残疾2472万人。因此国内假肢产量亟待增加。
孙小军认为，由于我国假肢领域的技术自主创新能力不强，导致产品存在短板。“例如有些假肢需要使用液压腔，液压腔要做得体积很小同时又能承受很大的压力。如果技术不成熟，液压腔质量不高，就可能出现易漏油等问题，导致假肢使用寿命缩短。”
在质量方面，我国面临中高端假肢产品短缺难题。“目前，德国的奥托博克、冰岛的奥索等企业生产的中高端假肢产品垄断国内市场，价格昂贵。如果国内用户想使用体验更好的中高端产品，则会面临选择少、负担重的困境。”孙小军表示。
在品种方面，可供选择的智能假肢产品较少。据新思界产业研究中心报告，目前国内智能假肢市场规模较小，智能假肢生产企业数量少，市场供给缺口大，供给明显不足。
假肢后续服务保障也存在一些藩篱。河南省康复辅具技术中心高级工程师王磊与河南省标准研究院高级工程师郭敬东分析指出，过去简单的测量、制作、组装完成即交货的模式，没有根据使用者的情况进行系统必要的装配后康复功能训练，容易导致使用者走路姿态异常、发生皮肤破损等问题。而康复辅具配置机构进行假肢装配后的康复训练，往往仅凭工作人员的经验，训练手段较单一，内容也较简单。
对此，专家表示，我国确实缺乏假肢矫形技师。湖南佳满假肢矫形技术开发有限公司首席假肢技师黄河称，每个肢残人士的情况都不同，假肢需要纯手工制作，所以对假肢制作技师的要求也很高。孙小军表示，从整体来看，我国假肢技师尤其是高级假肢技师的人才队伍比较缺乏，培养这方面人才的机构也较少。
以技术为抓手推动假肢产业发展
如何推动假肢行业发展？
孙小军强调，为了打造中高端假肢产品，一定要加大技术自主研发力度，整合学科资源。“假肢行业涉及多学科，特别是中高端假肢制造涉及到机电一体化、软件算法、生物力学、人体工学等交叉学科。所以，需要更多拥有交叉学科资源的企业或科研院所来做这方面的研究，从而推出更好更多的假肢产品。”
面对假肢矫形技师短缺问题，专家建议按国家职业标准和社会需求培养人才，并根据产业需求共同建立和规范我国假肢矫形工程教育的人才培养标准，同时发挥教育引领产业未来发展的作用，共同提高人才培养质量。
政策方面，孙小军认为，国家在这方面要提供更多政策支持。中高端假肢的负担比较重，可以在政策上给予优惠，让更多人能买得起中高端假肢，为中高端假肢企业发展营造良好发展环境，形成良性循环。
实际上，为了推动假肢等康复辅助器具产业发展，近年来政策持续发力。比如民政部推动开展康复辅助器具产业国家综合创新试点、康复辅助器具社区租赁服务试点。2019年12月，国务院取消了“假肢和矫形器（辅助器具）生产装配企业资格认定”行政许可事项。民政部出台事中事后监管政策，指导各地通过信息共享、年度报告、“双随机、一公开”监管、信用监管等方式加强事中事后监管。
全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会也推动相关工作，截至2021年5月，制定了130个国家标准和22个行业标准，行业标准体系日益完善。中国康复辅助器具协会等行业组织则通过签订承诺书开展行业自律。
为推动我国康复辅助器具产业的发展，早在2016年，国务院就印发《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》。该意见提出，要增强自主创新能力、促进产业优化升级、扩大市场有效供给、营造良好市场环境。
综合来看，推进假肢等康复辅助器具产业发展，既是一次加速跑也是一场马拉松。
来源：科技日报
3月13日，北京2022年冬残奥会闭幕，中国体育代表团位列金牌榜、奖牌榜双榜首。这是一次创造历史的盛会，也是一个展示科技助残的舞台。人们犹记得，运动员用仿生手传递火炬、用假肢完成单板滑雪的画面。
借助假肢正常生活并实现梦想的不止冬残奥会上的运动员。感动中国2021年度人物张顺东装上假肢和妻子共同奋斗踏出脱贫路，夏伯渝在69岁时借助假肢登顶珠峰，双腿截肢者艾米·穆林斯穿着手工雕刻的实木假腿站在伦敦时装展秀的舞台，大放异彩。
据中国残联相关负责人介绍，“十三五”期间，我国通过实施精准康复服务行动等，累计为1252.5万残疾人提供了包括假肢在内的辅助器具服务。目前，假肢领域有哪些新的技术成果？如何推动我国假肢产业发展？
智能动力假肢是未来趋势
假肢又称义肢，是一种康复辅助器具，指的是通过工程技术手段，为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。
最古老的假肢可追溯至3000年前，人们在古埃及一个贵族墓地中发现女性木乃伊右脚拇趾上的假脚趾——由亚麻线连接木头与皮革制成。人类不断进步，其技术硕果为假肢发展插上了翅膀。20世纪60年代，具有变革意义的组件式下肢假肢首次推出，并在全世界得到推广。70年代，一些工业发达国家推出各自的组件式假肢，完成了传统假肢产品向组件式假肢产品的过渡。80年代，大量新技术与新材料引入假肢，实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制，这期间，还出现了智能关节和储能脚等产品。90年代后，假肢技术更加完善、产品更加丰富。
从木头、铁质类假肢，到机械式的气液压假肢，再到智能假肢，技术演进不断为假肢赋能。进入21世纪，假肢制作朝着智能化、信息化方向发展，致力于全面提高截肢者生活质量。比如，依托人工智能、脑机接口、虚拟现实、3D打印技术等一系列新兴技术，一些研究者进行了仿生假肢等产品的研发和应用。
在技术方面，智能动力假肢成为残疾人群体的新希望。2014年，国内首款智能动力小腿假肢“风行者”正式上市。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发。王启宁表示，传统假肢有各种各样的问题，比如假肢关节角度、阻尼不可自主调节，只能在有限范围内转动，并且没有动力输出。王启宁认为，如果想达到“赛博格”（人类与电子机械的融合系统）这样的程度，需要依靠智能动力假肢。
对此，深圳健行仿生技术有限公司创始人兼CEO孙小军持有相同看法。他表示，目前市场上约99%的假肢都是被动式假肢，即传统假肢。2021年12月，该公司研发的智能动力假肢机器人正式量产，孙小军表示：“如果说传统的被动式假肢是马车，那么智能动力假肢可以理解为能自动驾驶的新能源车。动力假肢是一个蓝海市场，是未来的大趋势。”
国内中高端假肢产品供应不足
由于起步晚、产业基础薄弱，我国假肢产业存在发展不平衡不充分的问题。昆明医科大学相关人员调研发现，我国国产假肢和矫形器的技术含量还处在相当低的水平；国产假肢和矫形器无论在数量、质量和品种上均不能满足市场需要，与同期的国际产品相比存在较大差距。
在产量方面，据中研普华产业研究院不完全统计，目前我国约有600余家各类假肢矫形器生产装配机构，假肢年产量约6.5万件，矫形器（矫形鞋）年产量约为23万件。按产品的平均寿命为3年计算，相当于只有88.5万具假肢、矫形器（矫形鞋）在使用中。据悉，2010年年末我国残疾人总人数约8502万人，其中肢体残疾2472万人。因此国内假肢产量亟待增加。
孙小军认为，由于我国假肢领域的技术自主创新能力不强，导致产品存在短板。“例如有些假肢需要使用液压腔，液压腔要做得体积很小同时又能承受很大的压力。如果技术不成熟，液压腔质量不高，就可能出现易漏油等问题，导致假肢使用寿命缩短。”
在质量方面，我国面临中高端假肢产品短缺难题。“目前，德国的奥托博克、冰岛的奥索等企业生产的中高端假肢产品垄断国内市场，价格昂贵。如果国内用户想使用体验更好的中高端产品，则会面临选择少、负担重的困境。”孙小军表示。
在品种方面，可供选择的智能假肢产品较少。据新思界产业研究中心报告，目前国内智能假肢市场规模较小，智能假肢生产企业数量少，市场供给缺口大，供给明显不足。
假肢后续服务保障也存在一些藩篱。河南省康复辅具技术中心高级工程师王磊与河南省标准研究院高级工程师郭敬东分析指出，过去简单的测量、制作、组装完成即交货的模式，没有根据使用者的情况进行系统必要的装配后康复功能训练，容易导致使用者走路姿态异常、发生皮肤破损等问题。而康复辅具配置机构进行假肢装配后的康复训练，往往仅凭工作人员的经验，训练手段较单一，内容也较简单。
对此，专家表示，我国确实缺乏假肢矫形技师。湖南佳满假肢矫形技术开发有限公司首席假肢技师黄河称，每个肢残人士的情况都不同，假肢需要纯手工制作，所以对假肢制作技师的要求也很高。孙小军表示，从整体来看，我国假肢技师尤其是高级假肢技师的人才队伍比较缺乏，培养这方面人才的机构也较少。
以技术为抓手推动假肢产业发展
如何推动假肢行业发展？
孙小军强调，为了打造中高端假肢产品，一定要加大技术自主研发力度，整合学科资源。“假肢行业涉及多学科，特别是中高端假肢制造涉及到机电一体化、软件算法、生物力学、人体工学等交叉学科。所以，需要更多拥有交叉学科资源的企业或科研院所来做这方面的研究，从而推出更好更多的假肢产品。”
面对假肢矫形技师短缺问题，专家建议按国家职业标准和社会需求培养人才，并根据产业需求共同建立和规范我国假肢矫形工程教育的人才培养标准，同时发挥教育引领产业未来发展的作用，共同提高人才培养质量。
政策方面，孙小军认为，国家在这方面要提供更多政策支持。中高端假肢的负担比较重，可以在政策上给予优惠，让更多人能买得起中高端假肢，为中高端假肢企业发展营造良好发展环境，形成良性循环。
实际上，为了推动假肢等康复辅助器具产业发展，近年来政策持续发力。比如民政部推动开展康复辅助器具产业国家综合创新试点、康复辅助器具社区租赁服务试点。2019年12月，国务院取消了“假肢和矫形器（辅助器具）生产装配企业资格认定”行政许可事项。民政部出台事中事后监管政策，指导各地通过信息共享、年度报告、“双随机、一公开”监管、信用监管等方式加强事中事后监管。
全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会也推动相关工作，截至2021年5月，制定了130个国家标准和22个行业标准，行业标准体系日益完善。中国康复辅助器具协会等行业组织则通过签订承诺书开展行业自律。
为推动我国康复辅助器具产业的发展，早在2016年，国务院就印发《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》。该意见提出，要增强自主创新能力、促进产业优化升级、扩大市场有效供给、营造良好市场环境。
综合来看，推进假肢等康复辅助器具产业发展，既是一次加速跑也是一场马拉松。
来源：科技日报
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