L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide和全球领先的激光雷达公司禾赛科技宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。
早在2019年，禾赛Pandar系列就开始批量部署于文远知行超百台规模的Robotaxi车队，开展测试和运营，助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，该服务落地广州黄埔区，运营车队拥有出租车资质，收费标准和广州出租车相同，到今年该服务已经迈进第三个年头。
文远知行于2021年获得网约车运营许可，成为自动驾驶行业首家拥有网约车资质的公司。随着双方合作的深化，更多禾赛系列产品相继应用于文远知行Mini Robobus、Robovan、Robosweeper等全新产品。
截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1,000万公里的自动驾驶里程，车队规模超过400辆，由Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等不同车型组成。
文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉和博鳌，美国的旧金山、阿联酋的阿布扎比等，同时在多地开展常态化测试和运营服务。
AT128车规级半固态激光雷达采用了禾赛独有的芯片化技术，内部集成128个激光器，实现了高达1200x128的全局分辨率以及200米(10%反射率)的测远能力，能够捕捉到视野中更多物体的有效细节，为高级别自动驾驶提供强大的感知能力，进一步加快自动驾驶算法的迭代。
同时，AT128高度集成的收发模块以及低速稳定的扫描结构，让这款产品成为目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。AT128预计将于今年下半年在禾赛规划年产能百万的“麦克斯韦”智造中心全面量产交付。
#新星v计划##新能源汽车##自动驾驶#
早在2019年，禾赛Pandar系列就开始批量部署于文远知行超百台规模的Robotaxi车队，开展测试和运营，助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，该服务落地广州黄埔区，运营车队拥有出租车资质，收费标准和广州出租车相同，到今年该服务已经迈进第三个年头。
文远知行于2021年获得网约车运营许可，成为自动驾驶行业首家拥有网约车资质的公司。随着双方合作的深化，更多禾赛系列产品相继应用于文远知行Mini Robobus、Robovan、Robosweeper等全新产品。
截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1,000万公里的自动驾驶里程，车队规模超过400辆，由Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等不同车型组成。
文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉和博鳌，美国的旧金山、阿联酋的阿布扎比等，同时在多地开展常态化测试和运营服务。
AT128车规级半固态激光雷达采用了禾赛独有的芯片化技术，内部集成128个激光器，实现了高达1200x128的全局分辨率以及200米(10%反射率)的测远能力，能够捕捉到视野中更多物体的有效细节，为高级别自动驾驶提供强大的感知能力，进一步加快自动驾驶算法的迭代。
同时，AT128高度集成的收发模块以及低速稳定的扫描结构，让这款产品成为目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。AT128预计将于今年下半年在禾赛规划年产能百万的“麦克斯韦”智造中心全面量产交付。
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聚醚胺：风电、建筑拉动需求增长，供应紧张行业景气上行
聚醚胺(PEA)又称为多醚胺、端氨基聚醚、聚醚多胺，是一类以 聚醚为主链结构，末端以胺基为官能团的聚合物，在室温下为浅黄 色或无色透明液体。聚醚胺具有低粘度、较长适用期、高韧性、抗 老等优异性能，在一些材料工艺上能够提高新型材料的应用性能。
聚醚胺是在 20 世纪 60 年代由美国的 Jefferson 公司发明，并 在 20 世纪 70 年代初正式实现工业化生产。聚醚胺在工业领域的规 模应用起始于 20 世纪 90 年代，至今发展历史较短，目前该产品的 应用领域正在逐步扩大中，行业整体仍处于扩张时期。
通过改变原料聚醚的不同结构以及制备工艺,可以制造出不同结构以及分子量的聚醚胺,以适应各种不同的用途，其中主要应用聚集 在聚氨酯反应注射成型材料、聚脲喷涂、环氧树脂固化剂以及汽油 清净剂等领域，在风力发电、纺织印染、铁路防腐、桥梁船舶防 水、石油及页岩气开采等领域有着广泛的应用。其中，在风电叶片 领域，聚醚胺被用作环氧树脂固化剂，用于生产碳纤维复合材料及 大型玻璃纤维复合材料；在油气开采领域，聚醚胺用作页岩抑制 剂，起到防止粘土层水化的作用。聚醚胺还被添加于涂料，被用于 环氧地坪固化剂、汽车及高端装备表面涂层等。作为聚脲涂料的关 键组分，还被用于高铁桥梁、跨海大桥、水坝、大型场馆等混凝土 结构的防腐、防水体系。此外，聚醚胺还被用作胶黏剂以及汽油清 净剂（清楚发动机燃烧室沉积物）。
聚醚胺从生产流程上划分可分为间歇法和连续法，两者互有优 缺点。目前，聚醚胺的连续化生产技术主要被美国亨斯迈等少数公 司公司所垄断，采取特定的连续固定床工艺，利用负载在载体上的 金属催化剂，利用负载在载体上的金属催化剂，其生产设备和工艺 先进，催化剂效率高，因此产品转化率高，副反应少，生产成本低 而且性能稳定，但是设备投资较大。早期国内企业聚醚胺的生产技 术基本上均采用间歇工艺（反应釜为反应器），副反应较多，聚醚 链易断裂，导致产品转化率低，产品质量不及连续化工艺。但随着 近几年我国对聚醚胺需求量的增加，使得我国对于这类物质合成技 术的研究更加深入，并且已经取得了较大的进步，部分龙头企业已 打通连续化生产工艺（应用固定床反应器生产）。
相关公司
1）晨化股份
公司是国内唯一掌握两种聚醚胺合成工艺的企业，目前，间歇 法产能 8000 吨/年，技改后产量能达到 6000 吨/年，主要供非风电 客户使用；连续法产能 2.3 万吨/年，其中 1 万吨受环保 等政策影 响尚未开启，0.3 万吨在建，剩余 1 万吨，产能利用率能达到 120%。持续进行技改，降本增效。决定聚醚胺品质的核心因素，主要 是生产方法、合成工艺及催化剂装备技术。尽管公司是国内较早进 行聚醚胺生产的企业，但最初工艺仍为间歇法，与后起之秀阿科力 的连续釜式反应相比，公司产品一直存在泛黄的问题，因而市场格 局难以打开。公司持续进行连续法技术的研发，并通过技术人才的 招募，最终于 2019 年解决了产品有颜色的问题。依托公司自主研发 的催化剂，公司的聚醚胺合成温度仅约 60℃，而连续釜式法所需温 度在 160℃左右。同时由于不需要使用反应釜，公司的产线仅存在 进料及出料口，单条产线产能可做到 2500/5000 吨，甚至 4 万 吨，且所需工人较少。 公司的连续法与行业其他企业相比，能够显 著降低人工及能耗成本。 产能持续扩张，依托成本优势，快速提升市场占有率。公司 2021 年 9 月公告了新增 4 万吨聚醚胺及 4.2 万吨聚醚项目扩产 计划。我们认为，公司将利用已有的工艺成熟经验 对装置进行放 大，继承技术及管理经验，同时结合其丰富的生产经验，进一步节 省单位成 本。依托自身成本优势，快速提升自身市占率，同时有效低于可能存在的价格下滑带来的 经营风险。 此外，公司还拥有 3.5 万吨烷基糖苷、3.48 万吨阻燃剂、8500 吨硅橡胶等产品。其中，由于聚氨酯产品在汽车及高铁缓冲垫等新 兴领域应用的扩展，TCPP 阻燃剂供需关系持续紧张，磷系阻燃剂量 价齐升。目前，公司已经成为聚氨酯阻燃剂领域第二大生产商。随 着海运能力的不断提升以及国内外阻燃剂需求持续，预计阻燃剂价 格继续攀升，公司营收有望持续增长，盈利能力持续增加。
2）阿科力
专注新材料生产研发，归母净利润增速加快。公司专注于生产 研发化工新材料，通过不断自主创新，经过 4-5 年的努力，成为国 内首家拥有聚醚胺连续化生产技术的企业，该工艺技术已达国际先 进水平，打破了国外巨头亨斯迈在该行业的垄断。目前，公司拥有 聚醚胺产能 2 万吨，均为连续法。 此外，公司也已成为国内领先的（甲基）丙烯酸异冰片酯、环 烯烃单体等新材料规模化生产企业，多种产品已通过欧盟 REACH 认 证，如聚醚胺和（甲基）丙烯酸异冰片酯，其中，高透光材料环烯 烃聚合物（COC/COP）的国产化替代前景广阔。新项目稳步推进，未 来业绩增速可期。 公司计划投资 16 亿元，在江苏省泰兴经济开发区投资建设年产 2 万吨聚醚胺、年产 3 万吨光学材料项目。该项目包括 2 万吨聚醚 胺、3 万吨光学材料(环烯烃单体及聚合物)、300 吨高纯硅溶胶、20 吨特种高耐热树脂、5000 吨改性环氧树脂、2.5 万吨聚醚。该项目预计 2023 年逐步建成，项目投产后，公司聚醚胺、光学材料、高透 光材料三大业务将实现协同发展
#股票# #今日看盘# #财经# #A股#
聚醚胺(PEA)又称为多醚胺、端氨基聚醚、聚醚多胺，是一类以 聚醚为主链结构，末端以胺基为官能团的聚合物，在室温下为浅黄 色或无色透明液体。聚醚胺具有低粘度、较长适用期、高韧性、抗 老等优异性能，在一些材料工艺上能够提高新型材料的应用性能。
聚醚胺是在 20 世纪 60 年代由美国的 Jefferson 公司发明，并 在 20 世纪 70 年代初正式实现工业化生产。聚醚胺在工业领域的规 模应用起始于 20 世纪 90 年代，至今发展历史较短，目前该产品的 应用领域正在逐步扩大中，行业整体仍处于扩张时期。
通过改变原料聚醚的不同结构以及制备工艺,可以制造出不同结构以及分子量的聚醚胺,以适应各种不同的用途，其中主要应用聚集 在聚氨酯反应注射成型材料、聚脲喷涂、环氧树脂固化剂以及汽油 清净剂等领域，在风力发电、纺织印染、铁路防腐、桥梁船舶防 水、石油及页岩气开采等领域有着广泛的应用。其中，在风电叶片 领域，聚醚胺被用作环氧树脂固化剂，用于生产碳纤维复合材料及 大型玻璃纤维复合材料；在油气开采领域，聚醚胺用作页岩抑制 剂，起到防止粘土层水化的作用。聚醚胺还被添加于涂料，被用于 环氧地坪固化剂、汽车及高端装备表面涂层等。作为聚脲涂料的关 键组分，还被用于高铁桥梁、跨海大桥、水坝、大型场馆等混凝土 结构的防腐、防水体系。此外，聚醚胺还被用作胶黏剂以及汽油清 净剂（清楚发动机燃烧室沉积物）。
聚醚胺从生产流程上划分可分为间歇法和连续法，两者互有优 缺点。目前，聚醚胺的连续化生产技术主要被美国亨斯迈等少数公 司公司所垄断，采取特定的连续固定床工艺，利用负载在载体上的 金属催化剂，利用负载在载体上的金属催化剂，其生产设备和工艺 先进，催化剂效率高，因此产品转化率高，副反应少，生产成本低 而且性能稳定，但是设备投资较大。早期国内企业聚醚胺的生产技 术基本上均采用间歇工艺（反应釜为反应器），副反应较多，聚醚 链易断裂，导致产品转化率低，产品质量不及连续化工艺。但随着 近几年我国对聚醚胺需求量的增加，使得我国对于这类物质合成技 术的研究更加深入，并且已经取得了较大的进步，部分龙头企业已 打通连续化生产工艺（应用固定床反应器生产）。
相关公司
1）晨化股份
公司是国内唯一掌握两种聚醚胺合成工艺的企业，目前，间歇 法产能 8000 吨/年，技改后产量能达到 6000 吨/年，主要供非风电 客户使用；连续法产能 2.3 万吨/年，其中 1 万吨受环保 等政策影 响尚未开启，0.3 万吨在建，剩余 1 万吨，产能利用率能达到 120%。持续进行技改，降本增效。决定聚醚胺品质的核心因素，主要 是生产方法、合成工艺及催化剂装备技术。尽管公司是国内较早进 行聚醚胺生产的企业，但最初工艺仍为间歇法，与后起之秀阿科力 的连续釜式反应相比，公司产品一直存在泛黄的问题，因而市场格 局难以打开。公司持续进行连续法技术的研发，并通过技术人才的 招募，最终于 2019 年解决了产品有颜色的问题。依托公司自主研发 的催化剂，公司的聚醚胺合成温度仅约 60℃，而连续釜式法所需温 度在 160℃左右。同时由于不需要使用反应釜，公司的产线仅存在 进料及出料口，单条产线产能可做到 2500/5000 吨，甚至 4 万 吨，且所需工人较少。 公司的连续法与行业其他企业相比，能够显 著降低人工及能耗成本。 产能持续扩张，依托成本优势，快速提升市场占有率。公司 2021 年 9 月公告了新增 4 万吨聚醚胺及 4.2 万吨聚醚项目扩产 计划。我们认为，公司将利用已有的工艺成熟经验 对装置进行放 大，继承技术及管理经验，同时结合其丰富的生产经验，进一步节 省单位成 本。依托自身成本优势，快速提升自身市占率，同时有效低于可能存在的价格下滑带来的 经营风险。 此外，公司还拥有 3.5 万吨烷基糖苷、3.48 万吨阻燃剂、8500 吨硅橡胶等产品。其中，由于聚氨酯产品在汽车及高铁缓冲垫等新 兴领域应用的扩展，TCPP 阻燃剂供需关系持续紧张，磷系阻燃剂量 价齐升。目前，公司已经成为聚氨酯阻燃剂领域第二大生产商。随 着海运能力的不断提升以及国内外阻燃剂需求持续，预计阻燃剂价 格继续攀升，公司营收有望持续增长，盈利能力持续增加。
2）阿科力
专注新材料生产研发，归母净利润增速加快。公司专注于生产 研发化工新材料，通过不断自主创新，经过 4-5 年的努力，成为国 内首家拥有聚醚胺连续化生产技术的企业，该工艺技术已达国际先 进水平，打破了国外巨头亨斯迈在该行业的垄断。目前，公司拥有 聚醚胺产能 2 万吨，均为连续法。 此外，公司也已成为国内领先的（甲基）丙烯酸异冰片酯、环 烯烃单体等新材料规模化生产企业，多种产品已通过欧盟 REACH 认 证，如聚醚胺和（甲基）丙烯酸异冰片酯，其中，高透光材料环烯 烃聚合物（COC/COP）的国产化替代前景广阔。新项目稳步推进，未 来业绩增速可期。 公司计划投资 16 亿元，在江苏省泰兴经济开发区投资建设年产 2 万吨聚醚胺、年产 3 万吨光学材料项目。该项目包括 2 万吨聚醚 胺、3 万吨光学材料(环烯烃单体及聚合物)、300 吨高纯硅溶胶、20 吨特种高耐热树脂、5000 吨改性环氧树脂、2.5 万吨聚醚。该项目预计 2023 年逐步建成，项目投产后，公司聚醚胺、光学材料、高透 光材料三大业务将实现协同发展
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#邦邦新闻#【强联合 地平线与中科创达成立合资公司】日前，地平线与智能操作系统产品和技术提供商中科创达宣布成立合资公司。合资公司将由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，并围绕地平线车规级AI芯片为主机厂及一级供应商等企业提供高质量的智能驾驶软件平台和算法服务，共同加速智能驾驶的规模化量产落地。
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