#机器人# 【消杀“走俏”，医疗“受捧”，美好生活，有机器人在】在一条不足50厘米的过道中，“飞鱼”自如穿梭，将餐品精准送到顾客的桌旁。配合灯光+语音+动画多种交互方式，可以多重提醒、清晰告知顾客及时取餐。如果出现餐盘取错的情况，“飞鱼”也会通过闪烁红灯以及语音方式提醒顾客。在餐盘确认取走后，不需要任何操作，“飞鱼”就能直接进行之前预设的下一项任务，减少直接接触，有效提高顾客的用餐体验。
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
过去科幻电影中才有的场景，如今已经应用在现实生活中。这款“飞鱼”就是在2021年世界机器人大会的服务机器人展区擎朗智能展位上最新发布的送餐机器人。
除了配送机器人，在此次服务机器人展区中，还有商用、家用、医用、消杀、养老助残机器人等，展现了服务机器人在更多场景下的应用。
消杀机器人“走俏”
服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事导引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、娱乐等工作，主要包括个人/家庭服务机器人和专业服务机器人两大类。
当前，服务机器人在国内正从起步阶段走向快速增长阶段，特别是在新冠疫情催化下，机器人成为某些场景的必需品，比如消杀机器人。
2020年3月，为了抗击疫情，全国首个“AI+抗疫”全场景示范工程实施，创泽集团承担了消毒杀菌板块的研发、实施工作。经过2个月攻关，创泽智能消毒机器人已在医院、大型展会、酒店、学校、交通枢纽等多场景成功应用。目前，产品体系研发更新迭代，已推出了第八代产品。
区别于人工消毒较为单一且耗时费力的消毒方式，创泽智能消毒机器人完全可以替代人工进行高水平消毒等工作，大幅度降低医务工作者的工作强度和被感染概率。该机器人内设智能消毒系统，通过雾化、紫外线、等离子等方式实现360度全方位、无死角消毒，消毒效率达到99.99%。另外，该款机器人还配备远程实施系统，通过手机、PC管理系统实现机器人的远程控制、工作推送、状态查看、调度指挥等管理功能。
此外，集萃制造、普渡等机器人企业也纷纷推出消杀机器人。
医疗机器人“受捧”
加快布局智慧医疗，发展高端医疗设备，是我国“十四五”时期造福民生福祉的重要举措之一。在2021世界机器人大会服务机器人展区，医疗机器人参展企业数量与参展面积都比上一届大大增加，手术机器人、康养机器人等同台亮相。
在北京术锐技术有限公司展台，一位操作者正在通过操作台，在保留蛋膜的情况下，精准地将一颗生的鹌鹑蛋剥壳。该公司工作人员称，这其实是模拟在手术中分离最精细的组织动作。
天智航展台重点关注骨科手术机器人。此次展示的天玑Ⅱ骨科手术机器人兼容2D/3D模式，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机器臂辅助完成这些手术规划与手术器械或植入物的精准定位。
“我们认为，天玑不仅是机器人，更是医生的智慧伙伴。”该参展商表示，该手术机器人具有高精确度特点，同时给骨科医生带来新的高效智能工作流程，适应多变的手术应用场景，显著改善操作体验。
专注于神经外科手术导航定位系统的睿米手术机器人，由北京柏惠维康科技有限公司自主研发，配有多模态影像处理及手术规划软件，能够处理CT、MR、PET、BOLD、DTI等多种医学影像数据，并根据医生的手术规划进行自动定位，精度达到0.5毫米以内。
该款机器人支持多平面重建，随时切换路径视图，多路径与血管间自动干涉检测，便于规划最优手术路径；并以独立的光学跟踪导航系统，自主研发多种无创标志物，可实现影像内及自然光下的快速识别。此外，机器人臂展大于1000毫米，支持患者仰卧、侧卧、俯卧等多种体位，实现全颅脑无盲点高精度定位。
四足机器人“亮眼”
“不超过5年，在大街上或者很多地方，你都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；再如在危险作业区，一些建筑工地、消防场所甚至化工厂都会有它的身影。”宇树科技王兴兴曾公开表示，以前大家想到的大多是人型机器人，但从目前情况来看，以四足机器人为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
2021牛年春晚上，一群踩着音乐节奏翻滚起舞被称为“犇犇”的机器牛吸引了众多观众的眼球。这次展会，他们不仅带来了“犇犇”，还“牵”来了全球首款伴随仿生机器人Go1。
Go1身上背着摄像头和雷达传感器，可以完成上楼、上坡等动作，还可以帮助人们在危险的场所进行巡检或地铁巡逻。它不光工作努力，卖萌也是一把好手，遇到观众就兴奋起来，前脚欢快地迈着小碎步，像一只看到主人兴奋得开始原地跺脚的小狗。
一位前来观展的市民看到“小狗”后，十分惊讶。他表示，这更像是一只真正的狗，陪伴在主人身边，一起跑步、郊游、逛超市，还不用担心咬人，更不用每次出门都铲屎。
据官方公布的信息，Go1的最高奔跑速度可达到17km/h，可以始终保持在主人余光范围内，还会实时躲避障碍，即使从3米高处后空翻落地，仍能正常起立行走。
特别是在非常态情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来。有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，而四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
除了上述服务机器人，还有专注酒店服务机器人的远鲸科技、服务于楼宇之间的派宝机器人、提供智慧环卫解决方案的坎德拉、“水陆空”三维护理机器人柔机人以及潜心教育机器人的宾果智能等。
与会专家表示，随着人机交互技术的逐渐成熟，以及老龄化加剧、教育需求增大，机器人直接面向家庭/个人提供服务的市场潜力巨大，服务机器人势必朝着家庭化、智能化、产业化、模块化方向发展，
但总体来说，目前，我国服务机器人行业还处于初级发展阶段，仍需要在加强政策资金扶持的前提下，实现核心技术的自主化，尽早建立行业统一规范标准，加大对社会公众的科普力度，让机器人助力人类美好生活的实现。https://t.cn/A6MvcFwn
奥特维交流纪要20210806
1、上半年串焊机依然保持70%+的市占率，下半年招标速度加快，新增订单预计高于上半年，全年组件预计招标150~160GW（0.2亿/GW，对应30~32亿，公司70%份额则20亿+订单的目标可以完成）。
2、半导体铝线键合机6~7亿美金市场空间，公司是首家国产替代商，下半年预计有订单。未来半导体的收入体量会超过光伏。
3、单晶炉（松瓷）今年刚开始，短期专注于做1600及以上尺寸的N型硅片单晶炉，明年目标拿下N型20%的市场份额。
4、新产品提升公司毛利率，预计高毛利可以维持一段时间
具体纪要：
新签订单的结构：光伏设备占90%，锂电还比较低，半导体还没有。串焊机占光伏80%，分选机占12%，其他8%。
键合机预计什么时候有批量订单？通富微电之外的客户？产能供应能否跟上？
部分产品已经超过3个月试用了，批量订单的获得取决于客户最终验证效果，没法回答时间节点，但是进展很顺利。产能方面，下半年新厂房投入使用，有专门留给键合机的空间。键合机对组装要求低，但是对精密零部件有较高的装配要求。我们在不断扩张供应链，一旦取得大订单会做好供应保障。半导体对设备的一致性要求很高，我们很有信心做好。
今年招标里串焊机的市占率：按照自己的计算，1~6月招标里我们市占率超过70%。
上半年CFO同比有较大下滑：订单大幅增加，需要大量的先期投入。
松瓷的单晶炉和其他单晶炉对比？未来收入规模预期？
21H1新增单晶炉955万订单。现有的产品比晶盛机电、连城来说有不足，但是在1600新产品上是同一起跑线，松瓷的提拉系统也有自己的特点。单晶炉需求量80~90台/GW，对应1~2亿，我们希望在新硅片玩家里拿一些订单。今年是第一年暂无明确目标，但是希望明年在N型硅片里有20%市占率。今年刚从常州搬迁到无锡。
N性单晶炉大客户预期？是否会降价抢市场？
客户不方便说。我们不会主动价格战，希望和友商共同做大市场。
1600、1400都有？N型、P型都有？
都能做，我们希望先专注于做1600及以上的N型硅片。N型硅片的扩产大客户有哪些？不太方便透露。
上半年设备交付节奏是否有变化？
上半年硅料涨价，招标有推迟，大的标拆成小标来招，5~6月组件客户的招标开始逐渐恢复，现在可以看到在加速招标。组件厂一般需要3~5个月组件产能建设时间，对我们一般要求60天交付，但现在要求45天了。
新型电池片技术我们是否有储备？
一直在跟踪储备。现有串焊机能完全满足要求，如果组件客户有技术变化，我们也有储备。
组件设备招标的体量预期？
今年预计新增120~130GW，再加上一些存量更新30GW，总体150~160GW。
串焊机的更新换代周期？
常规来说至少3~5年就要换一次，效率工艺进步较大。2020年由于大尺寸的变化，导致更新换代时间缩短到1.5年，166、182的产能未来1~2年基本都会被替换掉。210的新设备使用周期假如客户变化不大的话，我们的质量可以保证3~5年使用。
大组件的产能占比？
21Q1统计显示占25%，21Q2预计提升至30%左右。
3~5年后收入规划，各版块的目标？
各个新产品都是焊接与检测技术的应用于延伸。未来半导体可能会超过光伏，但是我们的光伏还会增长,降低对光伏的依赖。
底层研发逻辑与架构？为何能持续做好产品？
我们自认为研发实力还算可以，首先是高度重视研发， 不限制研发、工程服务人员的招聘。我们研发更多的是正向研发思路，不走仿制路线。
键合机之外是否有别的准备？有规划，肯定不止做键合机。目前还有一定不确定性，等我们做出来我在沟通。
半片、叠瓦、无主栅技术对串焊机的需求有什么影响？
（1）半片是针对多主栅而言，相对于全片来说台数的需求需要乘以2，三分片就需要*3，四分片*41Gw半片需要8~10台，3分片则1.5倍，4分就是2倍。
（2）叠瓦是和多主栅对应的，叠瓦是粘胶工艺，是另外一种串焊模式，19年我们推出叠瓦串焊机，卖了2台给客户研发部门。叠瓦串焊机300~400万，多主栅串焊机100万+，是3倍价格，所以需求不大。
（3）无主栅又是新工艺，需求量还会比多主栅多20%。未来半片、三分片逐渐普及，单GW投资额肯定是上升的。
奥特维串焊机的竞争优势？
串焊机就是市场第一。（1）6400片/小时（2）设备兼容性较高（可以从166一直做到210，全片半片都能做），尺寸切换时间只需要1~2小时，因为客户不止做一款产品，所以吸引力很大。（3）我们会帮客户做升级改造，服务优势明显。（4）节省人力、水电费、占地面积。
组件客户集中度变化趋势？
头部客户确实在扩产，但是进一步集中度提升需要额外的因素催化。1~2Gw的中小客户在增多。毛利率提升的趋势？主要因为新设备占比提升，毛利率提升。正常规律是新设备刚推出时较高，后面可能会下来点，但是目前看高毛利率还可以保持一段时间，认可度高。研发人员增长（215人提升到431人，占比从17%到26%）松瓷并表10人左右，更多是我们招了不少新研发人员，在为新项目做储备。
键合机市场空间？
全球42亿美金的封装设备，我国每年进口10亿美金键合机，包含铝线、金银铜线、LED键合机。我们做的是铝线，进口单价25万美金（不含税），国内售价180万RMB左右，金额是键合机里最大的。预计6~7亿美金的铝线市场空间。
锂电设备？
今年在模组pack线上还不错，今年会有收入和利润贡献
1、上半年串焊机依然保持70%+的市占率，下半年招标速度加快，新增订单预计高于上半年，全年组件预计招标150~160GW（0.2亿/GW，对应30~32亿，公司70%份额则20亿+订单的目标可以完成）。
2、半导体铝线键合机6~7亿美金市场空间，公司是首家国产替代商，下半年预计有订单。未来半导体的收入体量会超过光伏。
3、单晶炉（松瓷）今年刚开始，短期专注于做1600及以上尺寸的N型硅片单晶炉，明年目标拿下N型20%的市场份额。
4、新产品提升公司毛利率，预计高毛利可以维持一段时间
具体纪要：
新签订单的结构：光伏设备占90%，锂电还比较低，半导体还没有。串焊机占光伏80%，分选机占12%，其他8%。
键合机预计什么时候有批量订单？通富微电之外的客户？产能供应能否跟上？
部分产品已经超过3个月试用了，批量订单的获得取决于客户最终验证效果，没法回答时间节点，但是进展很顺利。产能方面，下半年新厂房投入使用，有专门留给键合机的空间。键合机对组装要求低，但是对精密零部件有较高的装配要求。我们在不断扩张供应链，一旦取得大订单会做好供应保障。半导体对设备的一致性要求很高，我们很有信心做好。
今年招标里串焊机的市占率：按照自己的计算，1~6月招标里我们市占率超过70%。
上半年CFO同比有较大下滑：订单大幅增加，需要大量的先期投入。
松瓷的单晶炉和其他单晶炉对比？未来收入规模预期？
21H1新增单晶炉955万订单。现有的产品比晶盛机电、连城来说有不足，但是在1600新产品上是同一起跑线，松瓷的提拉系统也有自己的特点。单晶炉需求量80~90台/GW，对应1~2亿，我们希望在新硅片玩家里拿一些订单。今年是第一年暂无明确目标，但是希望明年在N型硅片里有20%市占率。今年刚从常州搬迁到无锡。
N性单晶炉大客户预期？是否会降价抢市场？
客户不方便说。我们不会主动价格战，希望和友商共同做大市场。
1600、1400都有？N型、P型都有？
都能做，我们希望先专注于做1600及以上的N型硅片。N型硅片的扩产大客户有哪些？不太方便透露。
上半年设备交付节奏是否有变化？
上半年硅料涨价，招标有推迟，大的标拆成小标来招，5~6月组件客户的招标开始逐渐恢复，现在可以看到在加速招标。组件厂一般需要3~5个月组件产能建设时间，对我们一般要求60天交付，但现在要求45天了。
新型电池片技术我们是否有储备？
一直在跟踪储备。现有串焊机能完全满足要求，如果组件客户有技术变化，我们也有储备。
组件设备招标的体量预期？
今年预计新增120~130GW，再加上一些存量更新30GW，总体150~160GW。
串焊机的更新换代周期？
常规来说至少3~5年就要换一次，效率工艺进步较大。2020年由于大尺寸的变化，导致更新换代时间缩短到1.5年，166、182的产能未来1~2年基本都会被替换掉。210的新设备使用周期假如客户变化不大的话，我们的质量可以保证3~5年使用。
大组件的产能占比？
21Q1统计显示占25%，21Q2预计提升至30%左右。
3~5年后收入规划，各版块的目标？
各个新产品都是焊接与检测技术的应用于延伸。未来半导体可能会超过光伏，但是我们的光伏还会增长,降低对光伏的依赖。
底层研发逻辑与架构？为何能持续做好产品？
我们自认为研发实力还算可以，首先是高度重视研发， 不限制研发、工程服务人员的招聘。我们研发更多的是正向研发思路，不走仿制路线。
键合机之外是否有别的准备？有规划，肯定不止做键合机。目前还有一定不确定性，等我们做出来我在沟通。
半片、叠瓦、无主栅技术对串焊机的需求有什么影响？
（1）半片是针对多主栅而言，相对于全片来说台数的需求需要乘以2，三分片就需要*3，四分片*41Gw半片需要8~10台，3分片则1.5倍，4分就是2倍。
（2）叠瓦是和多主栅对应的，叠瓦是粘胶工艺，是另外一种串焊模式，19年我们推出叠瓦串焊机，卖了2台给客户研发部门。叠瓦串焊机300~400万，多主栅串焊机100万+，是3倍价格，所以需求不大。
（3）无主栅又是新工艺，需求量还会比多主栅多20%。未来半片、三分片逐渐普及，单GW投资额肯定是上升的。
奥特维串焊机的竞争优势？
串焊机就是市场第一。（1）6400片/小时（2）设备兼容性较高（可以从166一直做到210，全片半片都能做），尺寸切换时间只需要1~2小时，因为客户不止做一款产品，所以吸引力很大。（3）我们会帮客户做升级改造，服务优势明显。（4）节省人力、水电费、占地面积。
组件客户集中度变化趋势？
头部客户确实在扩产，但是进一步集中度提升需要额外的因素催化。1~2Gw的中小客户在增多。毛利率提升的趋势？主要因为新设备占比提升，毛利率提升。正常规律是新设备刚推出时较高，后面可能会下来点，但是目前看高毛利率还可以保持一段时间，认可度高。研发人员增长（215人提升到431人，占比从17%到26%）松瓷并表10人左右，更多是我们招了不少新研发人员，在为新项目做储备。
键合机市场空间？
全球42亿美金的封装设备，我国每年进口10亿美金键合机，包含铝线、金银铜线、LED键合机。我们做的是铝线，进口单价25万美金（不含税），国内售价180万RMB左右，金额是键合机里最大的。预计6~7亿美金的铝线市场空间。
锂电设备？
今年在模组pack线上还不错，今年会有收入和利润贡献
#成功案例[超话]##一品威客网#【辽宁志在远方网络科技有限公司】看图猜成语游戏案例：https://t.cn/A6I2aT7n PS：简称：远方网络科技创立于2016年，总部位于辽宁省沈阳市，是国内专业互联网解决方案提供商，专注于移动互联网技术开发和产品运营，是国家高新技术企业、中国互联网协会会员单位、中国软件协会会员单位。
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